preempt: irq supervisor draft
[bertos.git] / bertos / emul / emul.cpp
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright 2000, 2001, 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  * -->
32  *
33  * \brief Qt-based emulator framework for embedded applications (implementation)
34  *
35  * \version $Id$
36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
37  */
38
39 #include "emul.h"
40 #include "emulwin.h"
41
42 #include "cfg/cfg_kern.h"
43
44 #include <cfg/module.h>
45
46 #include <QtGui/qapplication.h>
47 #include <cstdlib> // std::exit()
48
49
50 /// The global emulator instance.
51 Emulator *emul;
52
53 #if CONFIG_KERNEL
54         #include <struct/list.h>
55
56         /// List of process stacks
57         List StackFreeList;
58
59         // HACK: Reserve 64KB of stack space for kernel processes
60         const int NPROC = 8;
61         int stacks[NPROC][(64 * 1024) / sizeof(int)];
62 #endif
63
64 Emulator::Emulator(int &argc, char **argv) :
65         emulApp(new QApplication(argc, argv)),
66         emulWin(new EmulWin(this))
67 {
68         emulWin->show();
69 }
70
71
72 Emulator::~Emulator()
73 {
74         // we don't delete emulWin because it automatically
75         // deletes itself when closed
76         delete emulApp;
77 }
78
79
80 NORETURN void Emulator::quit()
81 {
82         // WHAT A KLUDGE!
83         this->~Emulator();
84         emul = NULL;
85
86         // do we have a better way to shut down the emulation?
87         exit(0);
88 }
89
90 MOD_DEFINE(emul)
91
92 /// Main emulator entry point.
93 extern "C" void emul_init(int *argc, char *argv[])
94 {
95         // setup global emulator pointer
96         emul = new Emulator(*argc, argv);
97
98 #if CONFIG_KERNEL
99         LIST_INIT(&StackFreeList);
100         for (int i = 0; i < NPROC; i++)
101                 ADDTAIL(&StackFreeList, (Node *)stacks[i]);
102 #endif
103
104         MOD_INIT(emul);
105 }
106
107 extern "C" void emul_cleanup()
108 {
109         MOD_CLEANUP(emul);
110
111         delete emul;
112         emul = NULL;
113 }
114
115 extern "C" void emul_idle()
116 {
117         // We process GUI events when the application is idle.
118         emul->emulApp->processEvents();
119         usleep(1000);
120 }
121