bertos/emul/timer_posix.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  */
  37 //#include <cfg/compiler.h> // hptime.t
  38 #include <os/hptime.h>
  39 #include <kern/irq.h>     // irq_register()
  40
  41 #if !CONFIG_KERN_IRQ
  42 #include <signal.h>       // sigaction()
  43 #include <string.h>       // memset()
  44 #endif
  45 #include <sys/time.h>     // setitimer()
  46
  47
  48 // Forward declaration for the user interrupt server routine.
  49 void timer_isr(int);
  50
  51 /// HW dependent timer initialization.
  52 static void timer_hw_init(void)
  53 {
  54         #if CONFIG_KERN_IRQ
  55                 irq_register(SIGALRM, (void (*)(void))timer_isr);
  56         #else // ! CONFIG_KERN_IRQ
  57                 struct sigaction sa;
  58                 memset(&sa, 0, sizeof(sa));
  59
  60                 // Setup interrupt callback
  61                 sa.sa_handler = timer_isr;
  62                 sigemptyset(&sa.sa_mask);
  63                 sigaddset(&sa.sa_mask, SIGALRM);
  64                 sa.sa_flags = SA_RESTART;
  65                 sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
  66         #endif // CONFIG_KERN_IRQ
  67
  68         // Setup POSIX realtime timer to interrupt every 1/TIMER_TICKS_PER_SEC.
  69         static const struct itimerval itv =
  70         {
  71                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }, /* it_interval */
  72                 { 0, 1000000 / TIMER_TICKS_PER_SEC }  /* it_value */
  73         };
  74         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  75 }
  76
  77 static void timer_hw_cleanup(void)
  78 {
  79         static const struct itimerval itv =
  80         {
  81                 { 0, 0 }, /* it_interval */
  82                 { 0, 0 }  /* it_value */
  83         };
  84         setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
  85         signal(SIGALRM, SIG_DFL);
  86 }
  87
  88 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
  89 {
  90         return hptime_get();
  91 }
  92
  93 #define timer_hw_triggered() (true)