Fix the bug related to the empty version list
[bertos.git] / bertos / emul / timer_qt.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \version $Id$
34  *
35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
36  *
37  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
38  */
39 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
40
41 // Qt headers
42 #include <QtCore/QDateTime>
43 #include <QtCore/QTimer>
44
45 #if CONFIG_KERN_IRQ
46 #include <kern/irq.h>
47 #endif
48
49
50 // The user interrupt server routine
51 void timer_isr(void);
52
53
54 /**
55  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
56  */
57 class EmulTimer : public QObject
58 {
59 private:
60         Q_OBJECT;
61
62         /// System timer (counts ms since application startup)
63         QTime system_time;
64
65         /// The 1ms "hardware" tick counter.
66         QTimer timer;
67
68         /**
69          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
70          * we're simulating needs to be initialized manually.
71          */
72         bool initialized;
73
74         /// Private ctor (singleton)
75         EmulTimer() : initialized(false) { }
76
77 public:
78         /// Return singleton instance
79         static EmulTimer &instance()
80         {
81                 static EmulTimer et;
82                 return et;
83         }
84
85         /// Start timer emulator.
86         void init()
87         {
88                 // Timer initialized twice?
89                 ASSERT(!initialized);
90
91                 // Record initial time
92                 system_time.start();
93
94                 #if CONFIG_KERN_IRQ
95                         irq_register(SIGALRM, timer_isr);
96                 #endif
97
98                 // Activate timer interrupt
99                 connect(&timer, SIGNAL(timeout()), SLOT(timerInterrupt()));
100                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
101
102                 initialized = true;
103         }
104
105         void cleanup()
106         {
107                 // Timer cleaned twice?
108                 ASSERT(initialized);
109
110                 timer.stop();
111                 timer.disconnect();
112
113                 initialized = false;
114         }
115
116         /// Return current time in high-precision format.
117         hptime_t hpread()
118         {
119                 ASSERT(initialized);
120                 return system_time.elapsed();
121         }
122
123 public slots:
124         void timerInterrupt(void)
125         {
126                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
127                 #if CONFIG_KERN_IRQ
128                         irq_entry(SIGALRM);
129                 #else
130                         timer_isr();
131                 #endif
132         }
133
134 };
135
136 #include "timer_qt_moc.cpp"
137
138
139 /// HW dependent timer initialization.
140 static void timer_hw_init(void)
141 {
142         EmulTimer::instance().init();
143 }
144
145 static void timer_hw_cleanup(void)
146 {
147         EmulTimer::instance().cleanup();
148 }
149
150 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
151 {
152         return EmulTimer::instance().hpread();
153 }
154
155 /** Not needed, timer IRQ handler called only for timer source */
156 #define timer_hw_triggered() (true)