bertos/emul/timer_qt.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \version $Id$
  34  *
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  *
  37  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  38  */
  39 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  40
  41 // Qt headers
  42 #include <QtCore/QDateTime>
  43 #include <QtCore/QTimer>
  44
  45 #if CONFIG_KERN_IRQ
  46 #include <kern/irq.h>
  47 #endif
  48
  49
  50 // The user interrupt server routine
  51 void timer_isr(void);
  52
  53
  54 /**
  55  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  56  */
  57 class EmulTimer : public QObject
  58 {
  59 private:
  60         Q_OBJECT;
  61
  62         /// System timer (counts ms since application startup)
  63         QTime system_time;
  64
  65         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  66         QTimer timer;
  67
  68         /**
  69          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  70          * we're simulating needs to be initialized manually.
  71          */
  72         bool initialized;
  73
  74         /// Private ctor (singleton)
  75         EmulTimer() : initialized(false) { }
  76
  77 public:
  78         /// Return singleton instance
  79         static EmulTimer &instance()
  80         {
  81                 static EmulTimer et;
  82                 return et;
  83         }
  84
  85         /// Start timer emulator.
  86         void init()
  87         {
  88                 // Timer initialized twice?
  89                 ASSERT(!initialized);
  90
  91                 // Record initial time
  92                 system_time.start();
  93
  94                 #if CONFIG_KERN_IRQ
  95                         irq_register(SIGALRM, timer_isr);
  96                 #endif
  97
  98                 // Activate timer interrupt
  99                 connect(&timer, SIGNAL(timeout()), SLOT(timerInterrupt()));
 100                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
 101
 102                 initialized = true;
 103         }
 104
 105         void cleanup()
 106         {
 107                 // Timer cleaned twice?
 108                 ASSERT(initialized);
 109
 110                 timer.stop();
 111                 timer.disconnect();
 112
 113                 initialized = false;
 114         }
 115
 116         /// Return current time in high-precision format.
 117         hptime_t hpread()
 118         {
 119                 ASSERT(initialized);
 120                 return system_time.elapsed();
 121         }
 122
 123 public slots:
 124         void timerInterrupt(void)
 125         {
 126                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
 127                 #if CONFIG_KERN_IRQ
 128                         irq_entry(SIGALRM);
 129                 #else
 130                         timer_isr();
 131                 #endif
 132         }
 133
 134 };
 135
 136 #include "timer_qt_moc.cpp"
 137
 138
 139 /// HW dependent timer initialization.
 140 static void timer_hw_init(void)
 141 {
 142         EmulTimer::instance().init();
 143 }
 144
 145 static void timer_hw_cleanup(void)
 146 {
 147         EmulTimer::instance().cleanup();
 148 }
 149
 150 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 151 {
 152         return EmulTimer::instance().hpread();
 153 }
 154
 155 /** Not needed, timer IRQ handler called only for timer source */
 156 #define timer_hw_triggered() (true)