bertos/emul/timer_qt.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  *
  34  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  35  *
  36  * \brief Low-level timer module for Qt emulator (implementation).
  37  */
  38 #include <cfg/compiler.h> /* hptime.t */
  39
  40 // Qt headers
  41 #include <QtCore/QDateTime>
  42 #include <QtCore/QTimer>
  43
  44 #if CONFIG_KERN_IRQ
  45 #include <kern/irq.h>
  46 #endif
  47
  48
  49 // The user interrupt server routine
  50 void timer_isr(void);
  51
  52
  53 /**
  54  * Singleton class for Qt-based hardware timer emulation.
  55  */
  56 class EmulTimer : public QObject
  57 {
  58 private:
  59         Q_OBJECT;
  60
  61         /// System timer (counts ms since application startup)
  62         QTime system_time;
  63
  64         /// The 1ms "hardware" tick counter.
  65         QTimer timer;
  66
  67         /**
  68          * We deliberately don't use RAII because the real hardware
  69          * we're simulating needs to be initialized manually.
  70          */
  71         bool initialized;
  72
  73         /// Private ctor (singleton)
  74         EmulTimer() : initialized(false) { }
  75
  76 public:
  77         /// Return singleton instance
  78         static EmulTimer &instance()
  79         {
  80                 static EmulTimer et;
  81                 return et;
  82         }
  83
  84         /// Start timer emulator.
  85         void init()
  86         {
  87                 // Timer initialized twice?
  88                 ASSERT(!initialized);
  89
  90                 // Record initial time
  91                 system_time.start();
  92
  93                 #if CONFIG_KERN_IRQ
  94                         irq_register(SIGALRM, timer_isr);
  95                 #endif
  96
  97                 // Activate timer interrupt
  98                 connect(&timer, SIGNAL(timeout()), SLOT(timerInterrupt()));
  99                 timer.start(1000 / TIMER_TICKS_PER_SEC);
 100
 101                 initialized = true;
 102         }
 103
 104         void cleanup()
 105         {
 106                 // Timer cleaned twice?
 107                 ASSERT(initialized);
 108
 109                 timer.stop();
 110                 timer.disconnect();
 111
 112                 initialized = false;
 113         }
 114
 115         /// Return current time in high-precision format.
 116         hptime_t hpread()
 117         {
 118                 ASSERT(initialized);
 119                 return system_time.elapsed();
 120         }
 121
 122 public slots:
 123         void timerInterrupt(void)
 124         {
 125                 // Just call user interrupt server, timer restarts automatically.
 126                 #if CONFIG_KERN_IRQ
 127                         irq_entry(SIGALRM);
 128                 #else
 129                         timer_isr();
 130                 #endif
 131         }
 132
 133 };
 134
 135 #include "timer_qt_moc.cpp"
 136
 137
 138 /// HW dependent timer initialization.
 139 static void timer_hw_init(void)
 140 {
 141         EmulTimer::instance().init();
 142 }
 143
 144 static void timer_hw_cleanup(void)
 145 {
 146         EmulTimer::instance().cleanup();
 147 }
 148
 149 INLINE hptime_t timer_hw_hpread(void)
 150 {
 151         return EmulTimer::instance().hpread();
 152 }
 153
 154 /** Not needed, timer IRQ handler called only for timer source */
 155 #define timer_hw_triggered() (true)