bertos/fs/battfs.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief BattFS: a filesystem for embedded platforms (implementation).
  34  *
  35  * \version $Id:$
  36  *
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  *
  39  */
  40
  41 #include "battfs.h"
  42
  43 #include <cfg/debug.h>
  44 #include <cfg/macros.h> /* MIN, MAX */
  45 #include <cpu/byteorder.h> /* cpu_to_xx */
  46
  47 #define LOG_LEVEL       LOG_LVL_WARNING
  48 #define LOG_FORMAT      LOG_FMT_VERBOSE
  49 #include <cfg/log.h>
  50
  51 #include <string.h> /* memset, memmove */
  52
  53
  54 /**
  55  * Convert from memory representation to disk structure.
  56  * \note filesystem is in little-endian format.
  57  */
  58 INLINE void battfs_to_disk(struct BattFsPageHeader *hdr, uint8_t *buf)
  59 {
  60         STATIC_ASSERT(BATTFS_HEADER_LEN == 12);
  61         buf[0] = hdr->inode;
  62
  63         buf[1] = hdr->fill;
  64         buf[2] = hdr->fill >> 8;
  65
  66         buf[3] = hdr->pgoff;
  67         buf[4] = hdr->pgoff >> 8;
  68
  69         /*
  70          * Sequence number is 40 bits long.
  71          * No need to take care of wraparonds: the memory will die first!
  72          */
  73         buf[5] = hdr->seq;
  74         buf[6] = hdr->seq >> 8;
  75         buf[7] = hdr->seq >> 16;
  76         buf[8] = hdr->seq >> 24;
  77         buf[9] = hdr->seq >> 32;
  78
  79         /*
  80          * This field must be the last one!
  81          * This is needed because if the page is only partially
  82          * written, we can use this to detect it.
  83          */
  84         buf[10] = hdr->fcs;
  85         buf[11] = hdr->fcs >> 8;
  86 }
  87
  88 /**
  89  * Convert from disk structure to memory representation.
  90  * \note filesystem is in little-endian format.
  91  */
  92 INLINE void disk_to_battfs(uint8_t *buf, struct BattFsPageHeader *hdr)
  93 {
  94         STATIC_ASSERT(BATTFS_HEADER_LEN == 12);
  95         hdr->inode = buf[0];
  96         hdr->fill = buf[2] << 8 | buf[1];
  97         hdr->pgoff = buf[4] << 8 | buf[3];
  98         hdr->seq = (seq_t)buf[9] << 32 | (seq_t)buf[8] << 24 | (seq_t)buf[7] << 16 | buf[6] << 8 | buf[5];
  99         hdr->fcs = buf[11] << 8 | buf[10];
 100 }
 101
 102 /**
 103  * Compute the fcs of the header.
 104  */
 105 static fcs_t computeFcs(struct BattFsPageHeader *hdr)
 106 {
 107         uint8_t buf[BATTFS_HEADER_LEN];
 108         fcs_t cks;
 109
 110         battfs_to_disk(hdr, buf);
 111         rotating_init(&cks);
 112         /* fcs is at the end of whole header */
 113         rotating_update(buf, BATTFS_HEADER_LEN - sizeof(fcs_t), &cks);
 114         return cks;
 115 }
 116
 117
 118 /**
 119  * Read header of page \a page.
 120  * \return true on success, false otherwise.
 121  */
 122 static bool battfs_readHeader(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t page, struct BattFsPageHeader *hdr)
 123 {
 124         uint8_t buf[BATTFS_HEADER_LEN];
 125         /*
 126          * Read header from disk.
 127          * Header is actually a footer, and so
 128          * resides at page end.
 129          */
 130         if (disk->read(disk, page, disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN, buf, BATTFS_HEADER_LEN)
 131             != BATTFS_HEADER_LEN)
 132         {
 133                 LOG_ERR("Error: page[%d]\n", page);
 134                 return false;
 135         }
 136
 137         /* Fill header */
 138         disk_to_battfs(buf, hdr);
 139
 140         return true;
 141 }
 142
 143 /**
 144  * Write header of page \a page.
 145  * \return true on success, false otherwise.
 146  */
 147 static bool battfs_writeHeader(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t page, struct BattFsPageHeader *hdr)
 148 {
 149         uint8_t buf[BATTFS_HEADER_LEN];
 150
 151         /* Fill buffer */
 152         battfs_to_disk(hdr, buf);
 153
 154         /*
 155          * write header to disk.
 156          * Header is actually a footer, and so
 157          * resides at page end.
 158          */
 159         if (!(disk->bufferWrite(disk, disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN, buf, BATTFS_HEADER_LEN)
 160             == BATTFS_HEADER_LEN && disk->save(disk, page)))
 161         {
 162                 LOG_ERR("Error: page[%d]\n", page);
 163                 return false;
 164         }
 165         return true;
 166 }
 167
 168 /**
 169  * Count the number of pages from
 170  * inode 0 to \a inode in \a filelen_table.
 171  */
 172 static pgcnt_t countPages(pgoff_t *filelen_table, inode_t inode)
 173 {
 174         pgcnt_t cnt = 0;
 175
 176         for (inode_t i = 0; i < inode; i++)
 177                 cnt += filelen_table[i];
 178
 179         return cnt;
 180 }
 181
 182 /**
 183  * Move all pages in page allocation array from \a src to \a src + \a offset.
 184  * The number of pages moved is page_count - MAX(dst, src).
 185  */
 186 static void movePages(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t src, int offset)
 187 {
 188         pgcnt_t dst = src + offset;
 189         memmove(&disk->page_array[dst], &disk->page_array[src], (disk->page_count - MAX(dst, src)) * sizeof(pgcnt_t));
 190
 191         if (offset < 0)
 192         {
 193                 /* Fill empty space in array with sentinel */
 194                 for (pgcnt_t page = disk->page_count + offset; page < disk->page_count; page++)
 195                         disk->page_array[page] = PAGE_UNSET_SENTINEL;
 196         }
 197 }
 198
 199 /**
 200  * Count number of pages per file on \a disk.
 201  * This information is registered in \a filelen_table.
 202  * Array index represent file inode, while value contained
 203  * is the number of pages used by that file.
 204  *
 205  * \return true if ok, false on disk read errors.
 206  * \note The whole disk is scanned once.
 207  */
 208 static bool countDiskFilePages(struct BattFsSuper *disk, pgoff_t *filelen_table)
 209 {
 210         BattFsPageHeader hdr;
 211         disk->free_page_start = 0;
 212
 213         /* Count the number of disk page per file */
 214         for (pgcnt_t page = 0; page < disk->page_count; page++)
 215         {
 216                 if (!battfs_readHeader(disk, page, &hdr))
 217                         return false;
 218
 219                 /* Increase free space */
 220                 disk->free_bytes += disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN;
 221
 222                 /* Check header FCS */
 223                 if (hdr.fcs == computeFcs(&hdr))
 224                 {
 225                         ASSERT(hdr.fill <= disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 226
 227                         /* Page is valid and is owned by a file */
 228                         filelen_table[hdr.inode]++;
 229
 230                         /* Keep trace of free space */
 231                         disk->free_bytes -= hdr.fill;
 232                         disk->free_page_start++;
 233                 }
 234         }
 235         LOG_INFO("free_bytes:%d, free_page_start:%d\n", disk->free_bytes, disk->free_page_start);
 236
 237         return true;
 238 }
 239
 240 /**
 241  * Fill page allocation array of \a disk
 242  * using file lenghts in \a filelen_table.
 243  *
 244  * The page allocation array is an array containings all file infos.
 245  * Is ordered by file, and within each file is ordered by page offset
 246  * inside file.
 247  * e.g. : at page array[0] you will find page address of the first page
 248  * of the first file (if present).
 249  * Free blocks are allocated after the last file.
 250  *
 251  * \return true if ok, false on disk read errors.
 252  * \note The whole disk is scanned at max twice.
 253  */
 254 static bool fillPageArray(struct BattFsSuper *disk, pgoff_t *filelen_table)
 255 {
 256         BattFsPageHeader hdr;
 257         pgcnt_t curr_free_page = disk->free_page_start;
 258         /* Fill page allocation array */
 259         for (pgcnt_t page = 0; page < disk->page_count; page++)
 260         {
 261                 if (!battfs_readHeader(disk, page, &hdr))
 262                         return false;
 263
 264                 /* Check header FCS */
 265                 if (hdr.fcs == computeFcs(&hdr))
 266                 {
 267                         /* Compute array position */
 268                         pgcnt_t array_pos = countPages(filelen_table, hdr.inode);
 269                         array_pos += hdr.pgoff;
 270
 271
 272                         /* Check if position is already used by another page of the same file */
 273                         if (disk->page_array[array_pos] == PAGE_UNSET_SENTINEL)
 274                                 disk->page_array[array_pos] = page;
 275                         else
 276                         {
 277                                 BattFsPageHeader hdr_prv;
 278
 279                                 if (!battfs_readHeader(disk, disk->page_array[array_pos], &hdr_prv))
 280                                         return false;
 281
 282                                 /* Check header FCS */
 283                                 ASSERT(hdr_prv.fcs == computeFcs(&hdr_prv));
 284
 285                                 /* Only the very same page with a different seq number can be here */
 286                                 ASSERT(hdr.inode == hdr_prv.inode);
 287                                 ASSERT(hdr.pgoff == hdr_prv.pgoff);
 288                                 ASSERT(hdr.seq != hdr_prv.seq);
 289
 290                                 pgcnt_t new_page, old_page;
 291                                 fill_t old_fill;
 292
 293                                 /*
 294                                  * Sequence number comparison: since
 295                                  * seq is 40 bits wide, it wraps once
 296                                  * every 1.1E12 times.
 297                                  * The memory will not live enough to
 298                                  * see a wraparound, so we can use a simple
 299                                  * compare here.
 300                                  */
 301                                 if (hdr.seq > hdr_prv.seq)
 302                                 {
 303                                         /* Current header is newer than the previuos one */
 304                                         old_page = disk->page_array[array_pos];
 305                                         new_page = page;
 306                                         old_fill = hdr_prv.fill;
 307                                 }
 308                                 else
 309                                 {
 310                                         /* Previous header is newer than the current one */
 311                                         old_page = page;
 312                                         new_page = disk->page_array[array_pos];
 313                                         old_fill = hdr.fill;
 314                                 }
 315
 316                                 /* Set new page */
 317                                 disk->page_array[array_pos] = new_page;
 318                                 /* Add free space */
 319                                 disk->free_bytes += old_fill;
 320                                 /* Shift all array one position to the left, overwriting duplicate page */
 321                                 array_pos -= hdr.pgoff;
 322                                 array_pos += filelen_table[hdr.inode];
 323                                 movePages(disk, array_pos, -1);
 324                                 /* Move back all indexes */
 325                                 filelen_table[hdr.inode]--;
 326                                 disk->free_page_start--;
 327                                 curr_free_page--;
 328                                 /* Set old page as free */
 329                                 ASSERT(disk->page_array[curr_free_page] == PAGE_UNSET_SENTINEL);
 330                                 disk->page_array[curr_free_page++] = old_page;
 331
 332                         }
 333                 }
 334                 else
 335                 {
 336                         /* Invalid page, keep as free */
 337                         ASSERT(disk->page_array[curr_free_page] == PAGE_UNSET_SENTINEL);
 338                         LOG_INFO("Page %d invalid, keeping as free\n", page);
 339                         disk->page_array[curr_free_page++] = page;
 340                 }
 341         }
 342         return true;
 343 }
 344
 345
 346 /**
 347  * Flush the current \a disk buffer.
 348  * \return true if ok, false on errors.
 349  */
 350 static bool battfs_flushBuffer(struct BattFsSuper *disk)
 351 {
 352         if (disk->cache_dirty)
 353         {
 354                 TRACE;
 355                 if (!disk->save(disk, disk->curr_page))
 356                         return false;
 357                 disk->cache_dirty = false;
 358         }
 359         return true;
 360 }
 361
 362 /**
 363  * Load \a new_page from \a disk in disk page buffer.
 364  * If a previuos page is still dirty in the buffer, will be
 365  * flushed first.
 366  * \return true if ok, false on errors.
 367  */
 368 static bool battfs_loadPage(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t new_page)
 369 {
 370         if (disk->curr_page == new_page)
 371                 return true;
 372
 373         if (battfs_flushBuffer(disk))
 374                 return false;
 375
 376         if (!disk->load(disk, new_page))
 377                         return false;
 378         disk->curr_page = new_page;
 379         return true;
 380 }
 381
 382
 383 /**
 384  * Initialize and mount disk described by
 385  * \a disk.
 386  * \return false on errors, true otherwise.
 387  */
 388 bool battfs_init(struct BattFsSuper *disk)
 389 {
 390         pgoff_t filelen_table[BATTFS_MAX_FILES];
 391
 392         /* Sanity check */
 393         ASSERT(disk->open);
 394
 395         /* Init disk device */
 396         if (!disk->open(disk))
 397         {
 398                 LOG_ERR("open error\n");
 399                 return false;
 400         }
 401
 402         /* Disk open must set all of these */
 403         ASSERT(disk->read);
 404         ASSERT(disk->load);
 405         ASSERT(disk->bufferWrite);
 406         ASSERT(disk->save);
 407         ASSERT(disk->erase);
 408         ASSERT(disk->close);
 409         ASSERT(disk->page_size);
 410         ASSERT(disk->page_count);
 411         ASSERT(disk->page_count < PAGE_UNSET_SENTINEL - 1);
 412         ASSERT(disk->page_array);
 413
 414         memset(filelen_table, 0, BATTFS_MAX_FILES * sizeof(pgoff_t));
 415
 416         disk->free_bytes = 0;
 417         disk->disk_size = (disk_size_t)(disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN) * disk->page_count;
 418
 419         /* Count pages per file */
 420         if (!countDiskFilePages(disk, filelen_table))
 421         {
 422                 LOG_ERR("error counting file pages\n");
 423                 return false;
 424         }
 425
 426         /* Once here, we have filelen_table filled with file lengths */
 427
 428         /* Fill page array with sentinel */
 429         for (pgcnt_t page = 0; page < disk->page_count; page++)
 430                 disk->page_array[page] = PAGE_UNSET_SENTINEL;
 431
 432         /* Fill page allocation array using filelen_table */
 433         if (!fillPageArray(disk, filelen_table))
 434         {
 435                 LOG_ERR("error filling page array\n");
 436                 return false;
 437         }
 438         #warning TODO: shuffle free blocks
 439
 440         /* Initialize page buffer cache */
 441         disk->cache_dirty = false;
 442         disk->curr_page = 0;
 443         disk->load(disk, disk->curr_page);
 444
 445         /* Init list for opened files. */
 446         LIST_INIT(&disk->file_opened_list);
 447         return true;
 448 }
 449
 450 /**
 451  * Flush file \a fd.
 452  * \return 0 if ok, EOF on errors.
 453  */
 454 static int battfs_flush(struct KFile *fd)
 455 {
 456         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 457
 458         if (battfs_flushBuffer(fdb->disk))
 459                 return 0;
 460         else
 461                 return EOF;
 462 }
 463
 464 /**
 465  * Close file \a fd.
 466  * \return 0 if ok, EOF on errors.
 467  */
 468 static int battfs_fileclose(struct KFile *fd)
 469 {
 470         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 471
 472         battfs_flush(fd);
 473         REMOVE(&fdb->link);
 474         return 0;
 475 }
 476
 477
 478 /**
 479  * Write to file \a fd \a size bytes from \a buf.
 480  * \return The number of bytes written.
 481  */
 482 static size_t battfs_write(struct KFile *fd, const void *_buf, size_t size)
 483 {
 484         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 485         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
 486
 487         size_t total_write = 0;
 488         pgoff_t pg_offset;
 489         pgaddr_t addr_offset;
 490         pgaddr_t wr_len;
 491
 492         size = MIN((kfile_off_t)size, fd->size - fd->seek_pos);
 493
 494         while (size)
 495         {
 496                 #warning TODO: outside EOF?
 497
 498                 pg_offset = fd->seek_pos / (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 499                 addr_offset = fd->seek_pos % (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 500                 wr_len = MIN(size, (size_t)(fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN - addr_offset));
 501
 502
 503                 if (fdb->start[pg_offset] != fdb->disk->curr_page)
 504                 {
 505                         if (!battfs_loadPage(fdb->disk, fdb->start[pg_offset]))
 506                         {
 507                                 #warning TODO set error?
 508                                 return total_write;
 509                         }
 510
 511                         /* Get a free page */
 512                         fdb->disk->curr_page = fdb->disk->page_array[fdb->disk->free_page_start];
 513                         movePages(fdb->disk, fdb->disk->free_page_start + 1, -1);
 514
 515                         /* Insert previous page in free blocks list */
 516                         fdb->disk->page_array[fdb->disk->page_count - 1] = fdb->start[pg_offset];
 517                         /* Assign new page */
 518                         fdb->start[pg_offset] = fdb->disk->curr_page;
 519                         #warning TODO: hdr have to be updated!
 520                 }
 521
 522
 523                 if (fdb->disk->bufferWrite(fdb->disk, addr_offset, buf, wr_len) != wr_len)
 524                 {
 525                         #warning TODO set error?
 526                 }
 527                 fdb->disk->cache_dirty = true;
 528
 529                 size -= wr_len;
 530                 fd->seek_pos += wr_len;
 531                 total_write += wr_len;
 532                 buf += wr_len;
 533                 #warning TODO: hdr have to be updated!
 534         }
 535         return total_write;
 536
 537 }
 538
 539
 540 /**
 541  * Read from file \a fd \a size bytes in \a buf.
 542  * \return The number of bytes read.
 543  */
 544 static size_t battfs_read(struct KFile *fd, void *_buf, size_t size)
 545 {
 546         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 547         uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
 548
 549         size_t total_read = 0;
 550         pgoff_t pg_offset;
 551         pgaddr_t addr_offset;
 552         pgaddr_t read_len;
 553
 554         size = MIN((kfile_off_t)size, fd->size - fd->seek_pos);
 555
 556         while (size)
 557         {
 558                 pg_offset = fd->seek_pos / (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 559                 addr_offset = fd->seek_pos % (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 560                 read_len = MIN(size, (size_t)(fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN - addr_offset));
 561
 562                 /* Flush current page if needed */
 563                 if (fdb->start[pg_offset] == fdb->disk->curr_page)
 564                         battfs_flushBuffer(fdb->disk);
 565
 566                 /* Read from disk */
 567                 if (fdb->disk->read(fdb->disk, fdb->start[pg_offset], addr_offset, buf, read_len) != read_len)
 568                 {
 569                         #warning TODO set error?
 570                 }
 571
 572                 size -= read_len;
 573                 fd->seek_pos += read_len;
 574                 total_read += read_len;
 575                 buf += read_len;
 576         }
 577         return total_read;
 578 }
 579
 580
 581 /**
 582  * Search file \a inode in \a disk using a binary search.
 583  * \return pointer to file start in disk->page_array
 584  * if file exists, NULL otherwise.
 585  */
 586 static pgcnt_t *findFile(BattFsSuper *disk, inode_t inode)
 587 {
 588         BattFsPageHeader hdr;
 589         pgcnt_t first = 0, page, last = disk->page_count -1;
 590         fcs_t fcs;
 591
 592         while (first <= last)
 593         {
 594                 page = (first + last) / 2;
 595
 596                 if (!battfs_readHeader(disk, disk->page_array[page], &hdr))
 597                         return NULL;
 598
 599                 fcs = computeFcs(&hdr);
 600                 if (hdr.fcs == fcs && hdr.inode == inode)
 601                         return (&disk->page_array[page]) - hdr.pgoff;
 602                 else if (hdr.fcs == fcs && hdr.inode < inode)
 603                         first = page + 1;
 604                 else
 605                         last = page - 1;
 606         }
 607
 608         return NULL;
 609 }
 610
 611 /**
 612  * \return true if file \a inode exists on \a disk, false otherwise.
 613  */
 614 bool battfs_fileExists(BattFsSuper *disk, inode_t inode)
 615 {
 616         return findFile(disk, inode) != NULL;
 617 }
 618
 619 /**
 620  * Count size of file \a inode on \a disk, starting at pointer \a start
 621  * in disk->page_array. Size is written in \a size.
 622  * \return true if all s ok, false on disk read errors.
 623  */
 624 static bool countFileSize(BattFsSuper *disk, pgcnt_t *start, inode_t inode, file_size_t *size)
 625 {
 626         *size = 0;
 627         BattFsPageHeader hdr;
 628
 629         for (;;)
 630         {
 631                 if (!battfs_readHeader(disk, *start++, &hdr))
 632                         return false;
 633                 if (hdr.fcs == computeFcs(&hdr) && hdr.inode == inode)
 634                         *size += hdr.fill;
 635                 else
 636                         return true;
 637         }
 638 }
 639
 640 /**
 641  * Open file \a inode from \a disk in \a mode.
 642  * File context is stored in \a fd.
 643  * \return true if ok, false otherwise.
 644  */
 645 bool battfs_fileopen(BattFsSuper *disk, BattFs *fd, inode_t inode, filemode_t mode)
 646 {
 647         Node *n;
 648
 649         memset(fd, 0, sizeof(*fd));
 650
 651         /* Search file start point in disk page array */
 652         fd->start = findFile(disk, inode);
 653         if (fd->start == NULL)
 654         {
 655                 if (!(mode & BATTFS_CREATE))
 656                         return false;
 657
 658                 /* File does not exist, create it */
 659                 BattFsPageHeader hdr;
 660                 hdr.inode = inode;
 661                 hdr.seq = 0;
 662                 hdr.fill = 0;
 663                 hdr.pgoff = 0;
 664                 hdr.fcs = computeFcs(&hdr);
 665                 #warning TODO: get a free block and write on disk!
 666         }
 667
 668         /* Fill file size */
 669         if (!countFileSize(disk, fd->start, inode, &fd->fd.size))
 670                 return false;
 671
 672         /* Reset seek position */
 673         fd->fd.seek_pos = 0;
 674
 675         /* Insert file handle in list, ordered by inode, ascending. */
 676         FOREACH_NODE(n, &disk->file_opened_list)
 677         {
 678                 BattFs *file = containerof(n, BattFs, link);
 679                 if (file->inode >= inode)
 680                         break;
 681         }
 682         INSERT_BEFORE(&fd->link, n);
 683
 684         /* Fill in data */
 685         fd->inode = inode;
 686         fd->mode = mode;
 687         fd->disk = disk;
 688
 689         fd->fd.close = battfs_fileclose;
 690         fd->fd.flush = battfs_flush;
 691         fd->fd.read = battfs_read;
 692         fd->fd.reopen = kfile_genericReopen;
 693         fd->fd.seek = kfile_genericSeek;
 694         fd->fd.write = battfs_write;
 695
 696 #warning TODO battfs_error, battfs_clearerr
 697 #if 0
 698         fd->fd.error = battfs_error;
 699         fd->fd.clearerr = battfs_clearerr;
 700 #endif
 701
 702         DB(fd->fd._type = KFT_BATTFS);
 703
 704         return true;
 705 }
 706
 707 /**
 708  * Close \a disk.
 709  */
 710 bool battfs_close(struct BattFsSuper *disk)
 711 {
 712         Node *n;
 713         int res = 0;
 714
 715         /* Close all open files */
 716         FOREACH_NODE(n, &disk->file_opened_list)
 717         {
 718                 BattFs *file = containerof(n, BattFs, link);
 719                 res += battfs_fileclose(&file->fd);
 720         }
 721
 722         /* Close disk */
 723         return disk->close(disk) && (res == 0);
 724 }
 725
 726 #if UNIT_TEST
 727 bool battfs_writeTestBlock(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t page, inode_t inode, seq_t seq, fill_t fill, pgoff_t pgoff)
 728 {
 729         BattFsPageHeader hdr;
 730
 731         /* Reset page to all 0xff */
 732         uint8_t buf[disk->page_size];
 733         memset(buf, 0xFF, disk->page_size);
 734         disk->bufferWrite(disk, 0, buf, disk->page_size);
 735
 736         hdr.inode = inode;
 737         hdr.fill = fill;
 738         hdr.pgoff = pgoff;
 739         hdr.seq = seq;
 740         hdr.fcs = computeFcs(&hdr);
 741
 742         if (!battfs_writeHeader(disk, page, &hdr))
 743         {
 744                 LOG_ERR("error writing hdr\n");
 745                 return false;
 746         }
 747
 748         return true;
 749 }
 750 #endif