bertos/fs/battfs.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief BattFS: a filesystem for embedded platforms (implementation).
  34  *
  35  * \version $Id:$
  36  *
  37  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  38  *
  39  */
  40
  41 #include "battfs.h"
  42
  43 #include <cfg/debug.h>
  44 #include <cfg/macros.h> /* MIN, MAX */
  45 #include <cpu/byteorder.h> /* cpu_to_xx */
  46
  47 #define LOG_LEVEL       LOG_LVL_INFO
  48 #define LOG_FORMAT      LOG_FMT_VERBOSE
  49 #include <cfg/log.h>
  50
  51 #include <string.h> /* memset, memmove */
  52
  53 #if LOG_LEVEL >= LOG_LVL_INFO
  54 static void dumpPageArray(struct BattFsSuper *disk)
  55 {
  56         kprintf("Page array dump, free_page_start %d:", disk->free_page_start);
  57         for (pgcnt_t i = 0; i < disk->page_count; i++)
  58         {
  59                 if (!(i % 16))
  60                         kputchar('\n');
  61                 kprintf("%04d ", disk->page_array[i]);
  62         }
  63         kputchar('\n');
  64 }
  65 #endif
  66
  67 /**
  68  * Convert from memory representation to disk structure.
  69  * \note filesystem is in little-endian format.
  70  */
  71 INLINE void battfs_to_disk(struct BattFsPageHeader *hdr, uint8_t *buf)
  72 {
  73         STATIC_ASSERT(BATTFS_HEADER_LEN == 12);
  74         buf[0] = hdr->inode;
  75
  76         buf[1] = hdr->fill;
  77         buf[2] = hdr->fill >> 8;
  78
  79         buf[3] = hdr->pgoff;
  80         buf[4] = hdr->pgoff >> 8;
  81
  82         /*
  83          * Sequence number is 40 bits long.
  84          * No need to take care of wraparonds: the memory will die first!
  85          */
  86         buf[5] = hdr->seq;
  87         buf[6] = hdr->seq >> 8;
  88         buf[7] = hdr->seq >> 16;
  89         buf[8] = hdr->seq >> 24;
  90         buf[9] = hdr->seq >> 32;
  91
  92         /*
  93          * This field must be the last one!
  94          * This is needed because if the page is only partially
  95          * written, we can use this to detect it.
  96          */
  97         buf[10] = hdr->fcs;
  98         buf[11] = hdr->fcs >> 8;
  99 }
 100
 101 /**
 102  * Convert from disk structure to memory representation.
 103  * \note filesystem is in little-endian format.
 104  */
 105 INLINE void disk_to_battfs(uint8_t *buf, struct BattFsPageHeader *hdr)
 106 {
 107         STATIC_ASSERT(BATTFS_HEADER_LEN == 12);
 108         hdr->inode = buf[0];
 109         hdr->fill = buf[2] << 8 | buf[1];
 110         hdr->pgoff = buf[4] << 8 | buf[3];
 111         hdr->seq = (seq_t)buf[9] << 32 | (seq_t)buf[8] << 24 | (seq_t)buf[7] << 16 | buf[6] << 8 | buf[5];
 112         hdr->fcs = buf[11] << 8 | buf[10];
 113 }
 114
 115 /**
 116  * Compute the fcs of the header.
 117  */
 118 static fcs_t computeFcs(struct BattFsPageHeader *hdr)
 119 {
 120         uint8_t buf[BATTFS_HEADER_LEN];
 121         fcs_t cks;
 122
 123         battfs_to_disk(hdr, buf);
 124         rotating_init(&cks);
 125         /* fcs is at the end of whole header */
 126         rotating_update(buf, BATTFS_HEADER_LEN - sizeof(fcs_t), &cks);
 127         return cks;
 128 }
 129
 130 /**
 131  * Read from disk.
 132  * If available, the cache will be used.
 133  * \return the number of bytes read.
 134  */
 135 static size_t diskRead(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t page, pgaddr_t addr, void *buf, size_t size)
 136 {
 137         /* Try to read from cache */
 138         if (page == disk->curr_page)
 139                 return disk->bufferRead(disk, addr, buf, size);
 140         /* Read from disk */
 141         else
 142                 return disk->read(disk, page, addr, buf, size);
 143 }
 144
 145
 146 /**
 147  * Read header of \a page in \a hdr.
 148  * \return true on success, false otherwise.
 149  */
 150 static bool readHdr(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t page, struct BattFsPageHeader *hdr)
 151 {
 152         uint8_t buf[BATTFS_HEADER_LEN];
 153         /*
 154          * Read header from disk.
 155          * Header is actually a footer, and so
 156          * resides at page end.
 157          */
 158         if (diskRead(disk, page, disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN, buf, BATTFS_HEADER_LEN)
 159             != BATTFS_HEADER_LEN)
 160         {
 161                 LOG_ERR("page[%d]\n", page);
 162                 return false;
 163         }
 164
 165         /* Fill header */
 166         disk_to_battfs(buf, hdr);
 167
 168         return true;
 169 }
 170
 171 /**
 172  * Set header on current \a disk page buffer.
 173  * \return true on success, false otherwise.
 174  */
 175 static bool setBufferHdr(struct BattFsSuper *disk, struct BattFsPageHeader *hdr)
 176 {
 177         uint8_t buf[BATTFS_HEADER_LEN];
 178
 179         #warning FIXME:refactor computeFcs to save time and stack
 180         hdr->fcs = computeFcs(hdr);
 181         /* Fill buffer */
 182         battfs_to_disk(hdr, buf);
 183
 184         /*
 185          * write header to buffer.
 186          * Header is actually a footer, and so
 187          * resides at page end.
 188          */
 189         if (disk->bufferWrite(disk, disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN, buf, BATTFS_HEADER_LEN)
 190             != BATTFS_HEADER_LEN)
 191         {
 192                 LOG_ERR("writing to buffer\n");
 193                 return false;
 194         }
 195         return true;
 196 }
 197
 198 /**
 199  * Count the number of pages from
 200  * inode 0 to \a inode in \a filelen_table.
 201  */
 202 static pgcnt_t countPages(pgoff_t *filelen_table, inode_t inode)
 203 {
 204         pgcnt_t cnt = 0;
 205
 206         for (inode_t i = 0; i < inode; i++)
 207                 cnt += filelen_table[i];
 208
 209         return cnt;
 210 }
 211
 212 /**
 213  * Move all pages in page allocation array from \a src to \a src + \a offset.
 214  * The number of pages moved is page_count - MAX(dst, src).
 215  */
 216 static void movePages(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t src, int offset)
 217 {
 218         pgcnt_t dst = src + offset;
 219         LOG_INFO("src %d, offset %d, size %ld\n", src, offset, (disk->page_count - MAX(dst, src)) * sizeof(pgcnt_t));
 220         memmove(&disk->page_array[dst], &disk->page_array[src], (disk->page_count - MAX(dst, src)) * sizeof(pgcnt_t));
 221
 222         if (offset < 0)
 223         {
 224                 /* Fill empty space in array with sentinel */
 225                 for (pgcnt_t page = disk->page_count + offset; page < disk->page_count; page++)
 226                         disk->page_array[page] = PAGE_UNSET_SENTINEL;
 227         }
 228 }
 229
 230 /**
 231  * Count number of pages per file on \a disk.
 232  * This information is registered in \a filelen_table.
 233  * Array index represent file inode, while value contained
 234  * is the number of pages used by that file.
 235  *
 236  * \return true if ok, false on disk read errors.
 237  * \note The whole disk is scanned once.
 238  */
 239 static bool countDiskFilePages(struct BattFsSuper *disk, pgoff_t *filelen_table)
 240 {
 241         BattFsPageHeader hdr;
 242         disk->free_page_start = 0;
 243
 244         /* Count the number of disk page per file */
 245         for (pgcnt_t page = 0; page < disk->page_count; page++)
 246         {
 247                 if (!readHdr(disk, page, &hdr))
 248                         return false;
 249
 250                 /* Increase free space */
 251                 disk->free_bytes += disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN;
 252
 253                 /* Check header FCS */
 254                 if (hdr.fcs == computeFcs(&hdr))
 255                 {
 256                         ASSERT(hdr.fill <= disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 257
 258                         /* Page is valid and is owned by a file */
 259                         filelen_table[hdr.inode]++;
 260
 261                         /* Keep trace of free space */
 262                         disk->free_bytes -= hdr.fill;
 263                         disk->free_page_start++;
 264                 }
 265         }
 266         LOG_INFO("free_bytes:%d, free_page_start:%d\n", disk->free_bytes, disk->free_page_start);
 267
 268         return true;
 269 }
 270
 271 /**
 272  * Fill page allocation array of \a disk
 273  * using file lenghts in \a filelen_table.
 274  *
 275  * The page allocation array is an array containings all file infos.
 276  * Is ordered by file, and within each file is ordered by page offset
 277  * inside file.
 278  * e.g. : at page array[0] you will find page address of the first page
 279  * of the first file (if present).
 280  * Free blocks are allocated after the last file.
 281  *
 282  * \return true if ok, false on disk read errors.
 283  * \note The whole disk is scanned at max twice.
 284  */
 285 static bool fillPageArray(struct BattFsSuper *disk, pgoff_t *filelen_table)
 286 {
 287         BattFsPageHeader hdr;
 288         pgcnt_t curr_free_page = disk->free_page_start;
 289         /* Fill page allocation array */
 290         for (pgcnt_t page = 0; page < disk->page_count; page++)
 291         {
 292                 if (!readHdr(disk, page, &hdr))
 293                         return false;
 294
 295                 /* Check header FCS */
 296                 if (hdr.fcs == computeFcs(&hdr))
 297                 {
 298                         /* Compute array position */
 299                         pgcnt_t array_pos = countPages(filelen_table, hdr.inode);
 300                         array_pos += hdr.pgoff;
 301
 302
 303                         /* Check if position is already used by another page of the same file */
 304                         if (disk->page_array[array_pos] == PAGE_UNSET_SENTINEL)
 305                                 disk->page_array[array_pos] = page;
 306                         else
 307                         {
 308                                 BattFsPageHeader hdr_prv;
 309
 310                                 if (!readHdr(disk, disk->page_array[array_pos], &hdr_prv))
 311                                         return false;
 312
 313                                 /* Check header FCS */
 314                                 ASSERT(hdr_prv.fcs == computeFcs(&hdr_prv));
 315
 316                                 /* Only the very same page with a different seq number can be here */
 317                                 ASSERT(hdr.inode == hdr_prv.inode);
 318                                 ASSERT(hdr.pgoff == hdr_prv.pgoff);
 319                                 ASSERT(hdr.seq != hdr_prv.seq);
 320
 321                                 pgcnt_t new_page, old_page;
 322                                 fill_t old_fill;
 323
 324                                 /*
 325                                  * Sequence number comparison: since
 326                                  * seq is 40 bits wide, it wraps once
 327                                  * every 1.1E12 times.
 328                                  * The memory will not live enough to
 329                                  * see a wraparound, so we can use a simple
 330                                  * compare here.
 331                                  */
 332                                 if (hdr.seq > hdr_prv.seq)
 333                                 {
 334                                         /* Current header is newer than the previuos one */
 335                                         old_page = disk->page_array[array_pos];
 336                                         new_page = page;
 337                                         old_fill = hdr_prv.fill;
 338                                 }
 339                                 else
 340                                 {
 341                                         /* Previous header is newer than the current one */
 342                                         old_page = page;
 343                                         new_page = disk->page_array[array_pos];
 344                                         old_fill = hdr.fill;
 345                                 }
 346
 347                                 /* Set new page */
 348                                 disk->page_array[array_pos] = new_page;
 349                                 /* Add free space */
 350                                 disk->free_bytes += old_fill;
 351                                 /* Shift all array one position to the left, overwriting duplicate page */
 352                                 array_pos -= hdr.pgoff;
 353                                 array_pos += filelen_table[hdr.inode];
 354                                 movePages(disk, array_pos, -1);
 355                                 /* Move back all indexes */
 356                                 filelen_table[hdr.inode]--;
 357                                 disk->free_page_start--;
 358                                 curr_free_page--;
 359                                 /* Set old page as free */
 360                                 ASSERT(disk->page_array[curr_free_page] == PAGE_UNSET_SENTINEL);
 361                                 disk->page_array[curr_free_page++] = old_page;
 362
 363                         }
 364                 }
 365                 else
 366                 {
 367                         /* Invalid page, keep as free */
 368                         ASSERT(disk->page_array[curr_free_page] == PAGE_UNSET_SENTINEL);
 369                         LOG_INFO("Page %d invalid, keeping as free\n", page);
 370                         disk->page_array[curr_free_page++] = page;
 371                 }
 372         }
 373         return true;
 374 }
 375
 376
 377 /**
 378  * Flush the current \a disk buffer.
 379  * \return true if ok, false on errors.
 380  */
 381 static bool flushBuffer(struct BattFsSuper *disk)
 382 {
 383         if (disk->cache_dirty)
 384         {
 385                 LOG_INFO("Flushing to disk page %d\n", disk->curr_page);
 386
 387                 if (!(setBufferHdr(disk, &disk->curr_hdr)
 388                         && disk->erase(disk, disk->curr_page)
 389                         && disk->save(disk, disk->curr_page)))
 390                         return false;
 391
 392                 disk->cache_dirty = false;
 393         }
 394         return true;
 395 }
 396
 397 /**
 398  * Load \a new_page from \a disk in disk page buffer.
 399  * If a previuos page is still dirty in the buffer, will be
 400  * flushed first.
 401  * \return true if ok, false on errors.
 402  */
 403 static bool loadPage(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t new_page)
 404 {
 405         if (disk->curr_page == new_page)
 406                 return true;
 407
 408         LOG_INFO("Loading page %d\n", new_page);
 409
 410         if (!(flushBuffer(disk)
 411                 && disk->load(disk, new_page)))
 412                 return false;
 413
 414         disk->curr_page = new_page;
 415
 416         /* Load current header */
 417         if (!readHdr(disk, disk->curr_page, &disk->curr_hdr))
 418                 return false;
 419
 420         return true;
 421 }
 422
 423
 424 /**
 425  * Initialize and mount disk described by
 426  * \a disk.
 427  * \return false on errors, true otherwise.
 428  */
 429 bool battfs_init(struct BattFsSuper *disk)
 430 {
 431         pgoff_t filelen_table[BATTFS_MAX_FILES];
 432
 433         /* Sanity check */
 434         ASSERT(disk->open);
 435
 436         /* Init disk device */
 437         if (!disk->open(disk))
 438         {
 439                 LOG_ERR("open error\n");
 440                 return false;
 441         }
 442
 443         /* Disk open must set all of these */
 444         ASSERT(disk->read);
 445         ASSERT(disk->load);
 446         ASSERT(disk->bufferWrite);
 447         ASSERT(disk->bufferRead);
 448         ASSERT(disk->save);
 449         ASSERT(disk->erase);
 450         ASSERT(disk->close);
 451         ASSERT(disk->page_size);
 452         ASSERT(disk->page_count);
 453         ASSERT(disk->page_count < PAGE_UNSET_SENTINEL - 1);
 454         ASSERT(disk->page_array);
 455
 456         memset(filelen_table, 0, BATTFS_MAX_FILES * sizeof(pgoff_t));
 457
 458         disk->free_bytes = 0;
 459         disk->disk_size = (disk_size_t)(disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN) * disk->page_count;
 460
 461         /* Initialize page buffer cache */
 462         disk->cache_dirty = false;
 463         disk->curr_page = 0;
 464         disk->load(disk, disk->curr_page);
 465         readHdr(disk, disk->curr_page, &disk->curr_hdr);
 466
 467         /* Count pages per file */
 468         if (!countDiskFilePages(disk, filelen_table))
 469         {
 470                 LOG_ERR("counting file pages\n");
 471                 return false;
 472         }
 473
 474         /* Once here, we have filelen_table filled with file lengths */
 475
 476         /* Fill page array with sentinel */
 477         for (pgcnt_t page = 0; page < disk->page_count; page++)
 478                 disk->page_array[page] = PAGE_UNSET_SENTINEL;
 479
 480         /* Fill page allocation array using filelen_table */
 481         if (!fillPageArray(disk, filelen_table))
 482         {
 483                 LOG_ERR("filling page array\n");
 484                 return false;
 485         }
 486         #if LOG_LEVEL > LOG_LVL_INFO
 487                 dumpPageArray(disk)
 488         #endif
 489         #warning TODO: shuffle free blocks
 490         //#if LOG_LEVEL > LOG_LVL_INFO
 491         //      dumpPageArray(disk)
 492         //#endif
 493         /* Init list for opened files. */
 494         LIST_INIT(&disk->file_opened_list);
 495         return true;
 496 }
 497
 498 /**
 499  * Flush file \a fd.
 500  * \return 0 if ok, EOF on errors.
 501  */
 502 static int battfs_flush(struct KFile *fd)
 503 {
 504         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 505
 506         if (flushBuffer(fdb->disk))
 507                 return 0;
 508         else
 509                 return EOF;
 510 }
 511
 512 /**
 513  * Close file \a fd.
 514  * \return 0 if ok, EOF on errors.
 515  */
 516 static int battfs_fileclose(struct KFile *fd)
 517 {
 518         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 519
 520         battfs_flush(fd);
 521         REMOVE(&fdb->link);
 522         return 0;
 523 }
 524
 525
 526 static bool getNewPage(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t new_pos, inode_t inode, pgoff_t pgoff)
 527 {
 528         if (disk->free_page_start >= disk->page_count)
 529         {
 530                 #warning TODO space over!
 531                 LOG_INFO("No disk space available\n");
 532                 return false;
 533         }
 534         flushBuffer(disk);
 535         LOG_INFO("Getting new page %d, pos %d\n", disk->page_array[disk->free_page_start], new_pos);
 536         disk->curr_page = disk->page_array[disk->free_page_start++];
 537         memmove(&disk->page_array[new_pos + 1], &disk->page_array[new_pos], (disk->free_page_start - new_pos - 1) * sizeof(pgcnt_t));
 538
 539         Node *n;
 540         /* Move following file start point one position ahead. */
 541         FOREACH_NODE(n, &disk->file_opened_list)
 542         {
 543                 BattFs *file = containerof(n, BattFs, link);
 544                 if (file->inode > inode)
 545                 {
 546                         LOG_INFO("Move file %d start pos\n", file->inode);
 547                         file->start++;
 548                 }
 549         }
 550
 551         disk->page_array[new_pos] = disk->curr_page;
 552         disk->cache_dirty = true;
 553
 554         disk->curr_hdr.inode = inode;
 555         disk->curr_hdr.pgoff =  pgoff;
 556         disk->curr_hdr.fill = 0;
 557         disk->curr_hdr.seq = 0;
 558         setBufferHdr(disk, &disk->curr_hdr);
 559         return true;
 560 }
 561
 562 /**
 563  * Write to file \a fd \a size bytes from \a buf.
 564  * \return The number of bytes written.
 565  */
 566 static size_t battfs_write(struct KFile *fd, const void *_buf, size_t size)
 567 {
 568         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 569         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
 570
 571         size_t total_write = 0;
 572         pgoff_t pg_offset;
 573         pgaddr_t addr_offset;
 574         pgaddr_t wr_len;
 575
 576         #warning TODO seek_pos > size?
 577
 578         while (size)
 579         {
 580                 pg_offset = fd->seek_pos / (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 581                 addr_offset = fd->seek_pos % (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 582                 wr_len = MIN(size, (size_t)(fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN - addr_offset));
 583
 584                 /* Handle write outside EOF */
 585                 if (pg_offset > fdb->max_off)
 586                 {
 587                         LOG_INFO("New page needed, pg_offset %d, pos %d\n", pg_offset, (fdb->start - fdb->disk->page_array) + pg_offset);
 588                         if (!getNewPage(fdb->disk, (fdb->start - fdb->disk->page_array) + pg_offset, fdb->inode, pg_offset))
 589                                 return total_write;
 590                         fdb->max_off = pg_offset;
 591                 }
 592                 /* Handle cache load of a new page*/
 593                 else if (fdb->start[pg_offset] != fdb->disk->curr_page)
 594                 {
 595                         LOG_INFO("Re-writing page %d to %d\n", fdb->start[pg_offset], fdb->disk->page_array[fdb->disk->free_page_start]);
 596                         if (!loadPage(fdb->disk, fdb->start[pg_offset]))
 597                         {
 598                                 #warning TODO set error?
 599                                 return total_write;
 600                         }
 601
 602                         /* Get a free page */
 603                         fdb->disk->curr_page = fdb->disk->page_array[fdb->disk->free_page_start];
 604                         movePages(fdb->disk, fdb->disk->free_page_start + 1, -1);
 605
 606                         /* Insert previous page in free blocks list */
 607                         LOG_INFO("Setting page %d as free\n", fdb->start[pg_offset]);
 608                         fdb->disk->page_array[fdb->disk->page_count - 1] = fdb->start[pg_offset];
 609                         /* Assign new page */
 610                         fdb->start[pg_offset] = fdb->disk->curr_page;
 611                         fdb->disk->curr_hdr.seq++;
 612                 }
 613
 614
 615                 //LOG_INFO("writing to buffer for page %d, offset %d, size %d\n", fdb->disk->curr_page, addr_offset, wr_len);
 616                 if (fdb->disk->bufferWrite(fdb->disk, addr_offset, buf, wr_len) != wr_len)
 617                 {
 618                         #warning TODO set error?
 619                 }
 620                 fdb->disk->cache_dirty = true;
 621
 622                 size -= wr_len;
 623                 fd->seek_pos += wr_len;
 624                 total_write += wr_len;
 625                 buf += wr_len;
 626                 fill_t fill_delta = MAX((int32_t)(addr_offset + wr_len) - fdb->disk->curr_hdr.fill, (int32_t)0);
 627                 fdb->disk->free_bytes -= fill_delta;
 628                 fdb->disk->curr_hdr.fill += fill_delta;
 629                 fd->size += fill_delta;
 630                 //LOG_INFO("free_bytes %d, seek_pos %d, size %d, curr_hdr.fill %d\n", fdb->disk->free_bytes, fd->seek_pos, fd->size, fdb->disk->curr_hdr.fill);
 631         }
 632         return total_write;
 633 }
 634
 635
 636 /**
 637  * Read from file \a fd \a size bytes in \a buf.
 638  * \return The number of bytes read.
 639  */
 640 static size_t battfs_read(struct KFile *fd, void *_buf, size_t size)
 641 {
 642         BattFs *fdb = BATTFS_CAST(fd);
 643         uint8_t *buf = (uint8_t *)_buf;
 644
 645         size_t total_read = 0;
 646         pgoff_t pg_offset;
 647         pgaddr_t addr_offset;
 648         pgaddr_t read_len;
 649
 650         size = MIN((kfile_off_t)size, fd->size - fd->seek_pos);
 651
 652         while (size)
 653         {
 654                 pg_offset = fd->seek_pos / (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 655                 addr_offset = fd->seek_pos % (fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 656                 read_len = MIN(size, (size_t)(fdb->disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN - addr_offset));
 657
 658                 /* Read from disk */
 659                 if (diskRead(fdb->disk, fdb->start[pg_offset], addr_offset, buf, read_len) != read_len)
 660                 {
 661                         #warning TODO set error?
 662                 }
 663
 664                 #if _DEBUG
 665                         BattFsPageHeader hdr;
 666                         readHdr(fdb->disk, fdb->start[pg_offset], &hdr);
 667                         ASSERT(hdr.inode == fdb->inode);
 668                 #endif
 669
 670                 size -= read_len;
 671                 fd->seek_pos += read_len;
 672                 total_read += read_len;
 673                 buf += read_len;
 674         }
 675         return total_read;
 676 }
 677
 678
 679 /**
 680  * Search file \a inode in \a disk using a binary search.
 681  * \a last is filled with array offset of file start
 682  * in disk->page_array if file is found, otherwise
 683  * \a last is filled with the correct insert position
 684  * for creating a file with the given \a inode.
 685  * \return true if file is found, false otherwisr.
 686  */
 687 static bool findFile(BattFsSuper *disk, inode_t inode, pgcnt_t *last)
 688 {
 689         BattFsPageHeader hdr;
 690         pgcnt_t first = 0, page;
 691         *last = disk->free_page_start;
 692         fcs_t fcs;
 693
 694         while (first < *last)
 695         {
 696                 page = (first + *last) / 2;
 697                 LOG_INFO("first %d, last %d, page %d\n", first, *last, page);
 698                 if (!readHdr(disk, disk->page_array[page], &hdr))
 699                         return false;
 700                 LOG_INFO("inode read: %d\n", hdr.inode);
 701                 fcs = computeFcs(&hdr);
 702                 if (hdr.fcs == fcs && hdr.inode == inode)
 703                 {
 704                         *last = page - hdr.pgoff;
 705                         LOG_INFO("Found: %d\n", *last);
 706                         return true;
 707                 }
 708                 else if (hdr.fcs == fcs && hdr.inode < inode)
 709                         first = page + 1;
 710                 else
 711                         *last = page - 1;
 712         }
 713         LOG_INFO("Not found: last %d\n", *last);
 714         return false;
 715 }
 716
 717 /**
 718  * \return true if file \a inode exists on \a disk, false otherwise.
 719  */
 720 bool battfs_fileExists(BattFsSuper *disk, inode_t inode)
 721 {
 722         pgcnt_t dummy;
 723         return findFile(disk, inode, &dummy);
 724 }
 725
 726 /**
 727  * Count size of file \a inode on \a disk, starting at pointer \a start
 728  * in disk->page_array. Size is written in \a size.
 729  * \return true if all s ok, false on disk read errors.
 730  */
 731 static file_size_t countFileSize(BattFsSuper *disk, pgcnt_t *start, inode_t inode)
 732 {
 733         file_size_t size = 0;
 734         BattFsPageHeader hdr;
 735
 736         while (start < &disk->page_array[disk->free_page_start])
 737         {
 738                 if (!readHdr(disk, *start++, &hdr))
 739                         return EOF;
 740                 if (hdr.fcs == computeFcs(&hdr) && hdr.inode == inode)
 741                         size += hdr.fill;
 742                 else
 743                         break;
 744         }
 745         return size;
 746 }
 747
 748 /**
 749  * Open file \a inode from \a disk in \a mode.
 750  * File context is stored in \a fd.
 751  * \return true if ok, false otherwise.
 752  */
 753 bool battfs_fileopen(BattFsSuper *disk, BattFs *fd, inode_t inode, filemode_t mode)
 754 {
 755         Node *n;
 756
 757         memset(fd, 0, sizeof(*fd));
 758
 759         /* Search file start point in disk page array */
 760         pgcnt_t start_pos;
 761         if (!findFile(disk, inode, &start_pos))
 762         {
 763                 LOG_INFO("file %d not found\n", inode);
 764                 if (!(mode & BATTFS_CREATE))
 765                         return false;
 766                 /* Create the file */
 767                 if (!(getNewPage(disk, start_pos, inode, 0)))
 768                         return false;
 769         }
 770         fd->start = &disk->page_array[start_pos];
 771         LOG_INFO("Start pos %d\n", start_pos);
 772
 773         /* Fill file size */
 774         if ((fd->fd.size = countFileSize(disk, fd->start, inode)) == EOF)
 775                 return false;
 776         fd->max_off = fd->fd.size / (disk->page_size - BATTFS_HEADER_LEN);
 777
 778         /* Reset seek position */
 779         fd->fd.seek_pos = 0;
 780
 781         /* Insert file handle in list, ordered by inode, ascending. */
 782         FOREACH_NODE(n, &disk->file_opened_list)
 783         {
 784                 BattFs *file = containerof(n, BattFs, link);
 785                 if (file->inode >= inode)
 786                         break;
 787         }
 788         INSERT_BEFORE(&fd->link, n);
 789
 790         /* Fill in data */
 791         fd->inode = inode;
 792         fd->mode = mode;
 793         fd->disk = disk;
 794
 795         fd->fd.close = battfs_fileclose;
 796         fd->fd.flush = battfs_flush;
 797         fd->fd.read = battfs_read;
 798         fd->fd.reopen = kfile_genericReopen;
 799         fd->fd.seek = kfile_genericSeek;
 800         fd->fd.write = battfs_write;
 801
 802 #warning TODO battfs_error, battfs_clearerr
 803 #if 0
 804         fd->fd.error = battfs_error;
 805         fd->fd.clearerr = battfs_clearerr;
 806 #endif
 807
 808         DB(fd->fd._type = KFT_BATTFS);
 809
 810         return true;
 811 }
 812
 813 /**
 814  * Close \a disk.
 815  */
 816 bool battfs_close(struct BattFsSuper *disk)
 817 {
 818         Node *n;
 819         int res = 0;
 820
 821         /* Close all open files */
 822         FOREACH_NODE(n, &disk->file_opened_list)
 823         {
 824                 BattFs *file = containerof(n, BattFs, link);
 825                 res += battfs_fileclose(&file->fd);
 826         }
 827
 828         /* Close disk */
 829         return disk->close(disk) && (res == 0);
 830 }
 831
 832 #if UNIT_TEST
 833
 834 bool battfs_writeTestBlock(struct BattFsSuper *disk, pgcnt_t page, inode_t inode, seq_t seq, fill_t fill, pgoff_t pgoff)
 835 {
 836         BattFsPageHeader hdr;
 837
 838         /* Reset page to all 0xff */
 839         uint8_t buf[disk->page_size];
 840         memset(buf, 0xFF, disk->page_size);
 841         disk->bufferWrite(disk, 0, buf, disk->page_size);
 842
 843         hdr.inode = inode;
 844         hdr.fill = fill;
 845         hdr.pgoff = pgoff;
 846         hdr.seq = seq;
 847         hdr.fcs = computeFcs(&hdr);
 848
 849         if (!(setBufferHdr(disk, &hdr) && disk->save(disk, page)))
 850         {
 851                 LOG_ERR("error writing hdr\n");
 852                 return false;
 853         }
 854
 855         return true;
 856 }
 857 #endif