doc: Add ADC driver to drivers group.
[bertos.git] / bertos / gfx / gfx.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2003, 2004, 2005, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright 1999 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  *
32  *
33  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
34  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
35  *
36  * \brief General pourpose graphics routines
37  *
38  * $WIZ$ module_name = "gfx"
39  * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_gfx.h"
40  * $WIZ$ module_depends = "bitmap", "line", "luBS14"
41  */
42
43 #ifndef GFX_GFX_H
44 #define GFX_GFX_H
45
46 #include "cfg/cfg_gfx.h"    /* CONFIG_GFX_* */
47 #include <cfg/compiler.h>
48
49 #include <cpu/attr.h>       /* CPU_HARVARD */
50
51
52 #define CONFIG_CHART_TYPE_X uint8_t ///< Type for the chart dataset
53 #define CONFIG_CHART_TYPE_Y uint8_t ///< Type for the chart dataset
54
55 /**
56  * \name Known pixel formats for bitmap representation.
57  * \{
58  * $WIZ$ bitmap_format = "BITMAP_FMT_PLANAR_H_MSB", "BITMAP_FMT_PLANAR_V_LSB"
59  */
60 #define BITMAP_FMT_PLANAR_H_MSB  1  /**< Planar pixels, horizontal bytes, MSB left. */
61 #define BITMAP_FMT_PLANAR_V_LSB  2  /**< Planar pixels, vertical bytes, LSB top. */
62 /* \} */
63
64 #if !defined(CONFIG_BITMAP_FMT) || (CONFIG_BITMAP_FMT != BITMAP_FMT_PLANAR_H_MSB && CONFIG_BITMAP_FMT != BITMAP_FMT_PLANAR_V_LSB)
65         #error CONFIG_BITMAP_FMT must be defined to either BITMAP_FMT_PLANAR_H_LSB or BITMAP_FMT_PLANAR_V_LSB
66 #endif
67 #if !defined(CONFIG_GFX_CLIPPING) || (CONFIG_GFX_CLIPPING != 0 && CONFIG_GFX_CLIPPING != 1)
68         #error CONFIG_GFX_CLIPPING must be defined to either 0 or 1
69 #endif
70 #if !defined(CONFIG_GFX_TEXT) || (CONFIG_GFX_TEXT != 0 && CONFIG_GFX_TEXT != 1)
71         #error CONFIG_GFX_TEXT must be defined to either 0 or 1
72 #endif
73
74 EXTERN_C_BEGIN
75
76 /** Common type for coordinates expressed in pixel units */
77 typedef int coord_t;
78 typedef unsigned int ucoord_t;
79
80 #if CONFIG_GFX_VCOORDS
81 /** Common type for coordinates expressed in logical units */
82 typedef float vcoord_t;
83 #endif /* CONFIG_GFX_VCOORDS */
84
85
86 /**
87  * Describe a rectangular area with coordinates expressed in pixels.
88  *
89  * The rectangle is represented in terms of its top/left and
90  * right/bottom borders.
91  *
92  * In some cases, rectangles are assumed to obey to the
93  * following invariants:
94  *
95  *    xmin <= xmax
96  *    ymin <= ymax
97  *
98  * Oddly, the xmin and ymin coordinates are inclusive, while the
99  * xmax and ymax coordinates are non-inclusive.  This design
100  * decision makes several computations simpler and lets you
101  * specify empty (0x0) rectangles without breaking the
102  * invariants.
103  *
104  * Computing the size of a rectangle can be done by simply
105  * subtracting the maximum X or Y coordinate from the minimum
106  * X or Y coordinate.
107  */
108 typedef struct Rect { coord_t xmin, ymin, xmax, ymax; } Rect;
109
110 /**
111  * Return the width of a rectangle in pixels.
112  *
113  * \note The argument \a r is evaluated twice.
114  */
115 #define RECT_WIDTH(r)   ((r)->xmax - (r)->xmin)
116
117 /**
118  * Return the height of a rectangle in pixels.
119  *
120  * \note The argument \a r is evaluated twice.
121  */
122 #define RECT_HEIGHT(r)  ((r)->ymax - (r)->ymin)
123
124 /* Fwd decl */
125 struct Font;
126
127 /**
128  * Control structure to draw in a bitmap
129  *
130  * \todo For better ortogonality, split this structure into
131  *       an Image and a plain drawing context called Painter.
132  */
133 typedef struct Bitmap
134 {
135         uint8_t *raster;        /**< Pointer to byte array to hold the data */
136         coord_t width, height;  /**< Width/Height in pixels */
137         coord_t stride;         /**< Bytes per row. */
138         coord_t penX, penY;     /**< Current pen position MoveTo()/LineTo() */
139
140 #if CONFIG_GFX_CLIPPING || CONFIG_GFX_VCOORDS
141         Rect cr;                /**< Clip drawing inside this rectangle */
142 #endif
143
144 #if CONFIG_GFX_TEXT
145         const struct Font *font;/**< Current font for text rendering. */
146
147         /**
148          * Algorithmic text style flags.
149          *
150          * The text rendering routine can apply a few simple transformations
151          * to the current font in order to generate common styles such as
152          * bold, italic and underline from plain glyphs.
153          *
154          * \see text_style()
155          */
156         uint8_t styles;
157 #endif /* CONFIG_GFX_TEXT */
158
159 #if CONFIG_GFX_VCOORDS
160         /**
161          * \name Logical coordinate system
162          * \{
163          */
164         vcoord_t orgX, orgY;
165         vcoord_t scaleX, scaleY;
166         /*\}*/
167 #endif /* CONFIG_GFX_VCOORDS */
168
169 } Bitmap;
170
171 /**
172  * Hold image pixels.
173  *
174  * \todo Use this as Bitmap and change Bitmap to Drawable.
175  */
176 typedef struct Image
177 {
178         const uint8_t *raster;   /**< Pointer to byte array to hold the data. */
179         coord_t width;     /**< Raster width in pixels. */
180         coord_t height;    /**< Raster height in pixels. */
181         coord_t stride;    /**< Bytes per row. */
182 } Image;
183
184 #if CONFIG_BITMAP_FMT == BITMAP_FMT_PLANAR_H_MSB
185         /**
186          * Compute the size in bytes of a raster suitable for
187          * holding a bitmap of \a width x \a height pixels.
188          */
189         #define RAST_SIZE(width, height) ( (((width) + 7) / 8) * (height) )
190
191 #elif CONFIG_BITMAP_FMT == BITMAP_FMT_PLANAR_V_LSB
192         /**
193          * Compute the size in bytes of a raster suitable for
194          * holding a bitmap of \a width x \a height pixels.
195          */
196         #define RAST_SIZE(width, height) ( (width) * (((height) + 7) / 8) )
197 #else
198         #error Unknown value of CONFIG_BITMAP_FMT
199 #endif /* CONFIG_BITMAP_FMT */
200
201 /* Function prototypes */
202 void gfx_bitmapInit (Bitmap *bm, uint8_t *raster, coord_t w, coord_t h);
203 void gfx_bitmapClear(Bitmap *bm);
204 void gfx_blit       (Bitmap *dst, const Rect *rect, const Bitmap *src, coord_t srcx, coord_t srcy);
205 void gfx_blitRaster (Bitmap *dst, coord_t dx, coord_t dy, const uint8_t *raster, coord_t w, coord_t h, coord_t stride);
206 void gfx_blitImage  (Bitmap *dst, coord_t dx, coord_t dy, const Image *image);
207 void gfx_line       (Bitmap *bm, coord_t x1, coord_t y1, coord_t x2, coord_t y2);
208 void gfx_rectDraw   (Bitmap *bm, coord_t x1, coord_t y1, coord_t x2, coord_t y2);
209 void gfx_rectFillC  (Bitmap *bm, coord_t x1, coord_t y1, coord_t x2, coord_t y2, uint8_t color);
210 void gfx_rectFill   (Bitmap *bm, coord_t x1, coord_t y1, coord_t x2, coord_t y2);
211 void gfx_rectClear  (Bitmap *bm, coord_t x1, coord_t y1, coord_t x2, coord_t y2);
212 void gfx_moveTo     (Bitmap *bm, coord_t x,  coord_t y);
213 void gfx_lineTo     (Bitmap *bm, coord_t x,  coord_t y);
214 void gfx_setClipRect(Bitmap *bm, coord_t xmin, coord_t ymin, coord_t xmax, coord_t ymax);
215
216 #if CPU_HARVARD
217         #include <cpu/pgm.h>
218         void gfx_blit_P(Bitmap *bm, const pgm_uint8_t *raster);
219 #endif
220
221 #if CONFIG_GFX_TEXT
222 INLINE void gfx_setFont(Bitmap *bm, const struct Font *font)
223 {
224         bm->font = font;
225 }
226 #endif
227
228 #if CONFIG_GFX_VCOORDS
229 void gfx_setViewRect(Bitmap *bm, vcoord_t x1, vcoord_t y1, vcoord_t x2, vcoord_t y2);
230 coord_t gfx_transformX(Bitmap *bm, vcoord_t x);
231 coord_t gfx_transformY(Bitmap *bm, vcoord_t y);
232 void gfx_vline(Bitmap *bm, vcoord_t x1, vcoord_t y1, vcoord_t x2, vcoord_t y2);
233 #endif /* CONFIG_GFX_VCOORDS */
234
235 EXTERN_C_END
236
237 #endif /* GFX_GFX_H */