Fix the bug related to the version list.
[bertos.git] / bertos / hw / hw_dc_motor.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * All Rights Reserved.
31  * -->
32  *
33  * \brief DC motor hardware-specific definitions
34  *
35  * \version $Id$
36  *
37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
38  */
39
40 #ifndef HW_DC_MOTOR_H
41 #define HW_DC_MOTOR_H
42
43 typedef enum MotorDCMap
44 {
45
46         /* Put here motor dc declaration */
47         MOTOR_DC_CNT
48
49 } MotorDCMap;
50
51 /*
52  * Init all pin and device to manage dc motor.
53  */
54 #define MOTOR_DC_INIT() \
55     do { \
56                 /* Implement me! */ \
57     } while (0)
58
59
60 /*
61  * Enable DC motor.
62  */
63 #define DC_MOTOR_ENABLE(dev) \
64         do { \
65                 /* Implement me! */ \
66         } while (0)
67
68 /*
69  * Disable DC motor.
70  */
71 #define DC_MOTOR_DISABLE(dev) \
72         do { \
73                 /* Implement me! */ \
74         } while (0)
75
76 /*
77  * Set direction for DC motor.
78  */
79 #define DC_MOTOR_SET_DIR(dev, dir) \
80         do { \
81                 /* Implement me! */ \
82         } while (0)
83
84
85 #endif /* HW_DC_MOTOR_H */