Add close sw implementation.
[bertos.git] / bertos / io / kblock.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2009 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
34  *
35  * \brief KBlock interface
36  *
37  * $WIZ$ module_name = "kblock"
38  */
39
40 #ifndef IO_KBLOCK_H
41 #define IO_KBLOCK_H
42
43 #include <cfg/compiler.h>
44 #include <cfg/debug.h>
45 #include <cfg/macros.h>
46
47 /** Type for addressing blocks in the device. */
48 typedef uint32_t block_idx_t;
49
50 // Fwd Declaration
51 struct KBlock;
52
53 /**
54  * \name Prototypes for KBlock low level access functions.
55  *
56  * When writing a driver implementing the KBlock interface you can choose which
57  * function subset to implement, but you have to set to NULL unimplemented
58  * features.
59  *
60  *  \{
61  */
62 typedef size_t (* kblock_read_direct_t)  (struct KBlock *b, block_idx_t index, void *buf, size_t offset, size_t size);
63 typedef size_t (* kblock_write_direct_t) (struct KBlock *b, block_idx_t index, const void *buf, size_t offset, size_t size);
64
65 typedef size_t (* kblock_read_t)        (struct KBlock *b, void *buf, size_t offset, size_t size);
66 typedef size_t (* kblock_write_t)       (struct KBlock *b, const void *buf, size_t offset, size_t size);
67 typedef int    (* kblock_load_t)        (struct KBlock *b, block_idx_t index);
68 typedef int    (* kblock_store_t)       (struct KBlock *b, block_idx_t index);
69
70 typedef int    (* kblock_error_t)       (struct KBlock *b);
71 typedef void   (* kblock_clearerr_t)    (struct KBlock *b);
72 typedef int    (* kblock_close_t)       (struct KBlock *b);
73 /* \} */
74
75 /**
76  * Table of interface functions for a KBlock device.
77  */
78 typedef struct KBlockVTable
79 {
80         kblock_read_direct_t readDirect;
81         kblock_write_direct_t writeDirect;
82
83         kblock_read_t  readBuf;
84         kblock_write_t writeBuf;
85         kblock_load_t  load;
86         kblock_store_t store;
87
88         kblock_error_t    error;    ///< \sa kblock_error()
89         kblock_clearerr_t clearerr; ///< \sa kblock_clearerr()
90
91         kblock_close_t  close; ///< \sa kblock_close()
92 } KBlockVTable;
93
94
95 #define KB_BUFFERED    BV(0) ///< Internal flag: true if the KBlock has a buffer
96 #define KB_CACHE_DIRTY BV(1) ///< Internal flag: true if the cache is dirty
97 #define KB_PARTIAL_WRITE BV(2) ///< Internal flag: true if the device allows partial block write
98
99 /**
100  * KBlock private members.
101  * These are the private members of the KBlock interface, please do not
102  * access these directly, use the KBlock API.
103  */
104 typedef struct KBlockPriv
105 {
106         DB(id_t type);         ///< Used to keep track, at runtime, of the class type.
107         int flags;             ///< Status and error flags.
108         void *buf;             ///< Pointer to the page buffer for RAM-cached KBlocks.
109         block_idx_t blk_start; ///< Start block number when the device is trimmed. \sa kblock_trim().
110         block_idx_t curr_blk;  ///< Current cached block number in cached KBlocks.
111
112         const struct KBlockVTable *vt; ///< Virtual table of interface functions.
113 } KBlockPriv;
114
115 /**
116  * KBlock: interface for a generic block device.
117  *
118  * A block device is a device which can only be read/written
119  * with data blocks of constant size: flash memories,
120  * SD cards, hard disks, etc...
121  *
122  * This interface is designed to adapt to most block devices and
123  * use peculiar features in order to save CPU time and memory space.
124  *
125  * You do not have to use this structure directly, specific implementations
126  * will be supplied in the peripheral drivers.
127  */
128 typedef struct KBlock
129 {
130         KBlockPriv priv;         ///< Interface private data, do not use directly.
131
132         /* Public access members */
133         size_t blk_size;         ///< Block size.
134         block_idx_t blk_cnt;     ///< Number of blocks available in the device.
135 } KBlock;
136
137
138 /**
139  * Use a subset of the blocks on the device.
140  *
141  * This function is useful for partitioning a device and use it for
142  * different purposes at the same time.
143  *
144  * This function will limit the number of blocks used on the device by setting
145  * a start index and a number of blocks to be used counting from that index.
146  *
147  * The blocks outside this range are no more accessible.
148  *
149  * Logical block indexes will be mapped to physical indexes inside this new
150  * range automatically. Even following calls to kblock_trim() will use logical
151  * indexes, so, once trimmed, access can only be limited further and never
152  * expanded back.
153  *
154  * Example:
155  * \code
156  * //...init KBlock device dev
157  * kblock_trim(dev, 200, 1500); // Restrict access to the 200-1700 physical block range.
158  * kblock_read(dev, 0, buf, 0, dev->blk_size);  // Read from physical block #200.
159  * kblock_trim(dev, 0, 300); // Restrict access to the 200-500 physical block range.
160  * \endcode
161  *
162  * \param b KBlock device.
163  * \param start The index of the start block for the limiting window in logical addressing units.
164  * \param count The number of blocks to be used.
165  *
166  */
167 INLINE void kblock_trim(struct KBlock *b, block_idx_t start, block_idx_t count)
168 {
169         ASSERT(start + count <= b->blk_cnt);
170         b->priv.blk_start += start;
171         b->blk_cnt = count;
172 }
173
174
175 #define KB_ASSERT_METHOD(b, method) \
176         do \
177         { \
178                 ASSERT(b); \
179                 ASSERT((b)->priv.vt); \
180                 ASSERT((b)->priv.vt->method); \
181         } \
182         while (0)
183
184
185 /**
186  * Get the current errors for the device.
187  *
188  * \note Calling this function will not clear the errors.
189  *
190  * \param b KBlock device.
191  *
192  * \return 0 if no error is present, a driver specific mask of errors otherwise.
193  *
194  * \sa kblock_clearerr()
195  */
196 INLINE int kblock_error(struct KBlock *b)
197 {
198         KB_ASSERT_METHOD(b, error);
199         return b->priv.vt->error(b);
200 }
201
202 /**
203  * Clear the errors of the device.
204  *
205  * \param b KBlock device.
206  *
207  *
208  * \sa kblock_error()
209  */
210 INLINE void kblock_clearerr(struct KBlock *b)
211 {
212         KB_ASSERT_METHOD(b, clearerr);
213         b->priv.vt->clearerr(b);
214 }
215
216
217 /**
218  * Flush the cache (if any) to the device.
219  *
220  * This function will write any pending modifications to the device.
221  * If the device does not have a cache, this function will do nothing.
222  *
223  * \return 0 if all is OK, EOF on errors.
224  * \sa kblock_read(), kblock_write(), kblock_buffered().
225  */
226 int kblock_flush(struct KBlock *b);
227
228 /**
229  * Close the device.
230  *
231  * \param b KBlock device.
232  *
233  * \return 0 on success, EOF on errors.
234  */
235 INLINE int kblock_close(struct KBlock *b)
236 {
237         KB_ASSERT_METHOD(b, close);
238         return kblock_flush(b) | b->priv.vt->close(b);
239 }
240
241 /**
242  * \return true if the device \a b is buffered, false otherwise.
243  * \param b KBlock device.
244  * \sa kblock_cachedBlock(), kblock_cacheDirty().
245  */
246 INLINE bool kblock_buffered(struct KBlock *b)
247 {
248         ASSERT(b);
249         return (b->priv.flags & KB_BUFFERED);
250 }
251
252
253 /**
254  * \return The current cached block number if the device is buffered.
255  * \param b KBlock device.
256  * \note   This function will throw an ASSERT if called on a non buffered KBlock.
257  * \sa kblock_buffered(), kblock_cacheDirty().
258  */
259 INLINE block_idx_t kblock_cachedBlock(struct KBlock *b)
260 {
261         ASSERT(kblock_buffered(b));
262         return b->priv.curr_blk;
263 }
264
265
266 /**
267  * Return the status of the internal cache.
268  *
269  * \param b KBlock device.
270  * \return If the device supports buffering, returns true if the cache is dirty,
271  *         false if the cache is clean and coherent with device content.
272  * \note   This function will throw an ASSERT if called on a non buffered KBlock.
273  * \sa kblock_cachedBlock(), kblock_buffered().
274  */
275 INLINE bool kblock_cacheDirty(struct KBlock *b)
276 {
277         ASSERT(kblock_buffered(b));
278         return kblock_buffered(b) && (b->priv.flags & KB_CACHE_DIRTY);
279 }
280
281 /**
282  * \return true if the device \a b supports partial block write. That is, you
283  *         can call kblock_write() with a size which is lesser than the block
284  *         size.
285  * \param b KBlock device.
286  * \sa kblock_write().
287  */
288 INLINE bool kblock_partialWrite(struct KBlock *b)
289 {
290         ASSERT(b);
291         return (b->priv.flags & KB_PARTIAL_WRITE);
292 }
293
294 /**
295  * Read data from the block device.
296  *
297  * This function will read \a size bytes from block \a idx starting at
298  * address \a offset inside the block.
299  *
300  * Most block devices (almost all flash memories, for instance),
301  * can efficiently read even a part of the block.
302  *
303  * \note This function can be slow if you try to partial read a block from
304  *       a device which does not support partial block reads and is opened
305  *       in unbuffered mode.
306  *
307  * \param b KBlock device.
308  * \param idx the block number where you want to read.
309  * \param buf a buffer where the data will be read.
310  * \param offset the offset inside the block from which data reading will start.
311  * \param size the size of data to be read.
312  *
313  * \return the number of bytes read.
314  *
315  * \sa kblock_write().
316  */
317 size_t kblock_read(struct KBlock *b, block_idx_t idx, void *buf, size_t offset, size_t size);
318
319
320 /**
321  * Write data to the block device.
322  *
323  * This function will write \a size bytes to block \a idx starting at
324  * address \a offset inside the block.
325  *
326  * \note Partial block writes are supported only on certain devices.
327  *       You can use kblock_partialWrite() in order to check if the device
328  *       has this feature or not.
329  *
330  * \note If the device is opened in buffered mode, this function will use
331  *       efficiently and trasparently the cache provided.
332  *       In order to be sure that all modifications are actually written
333  *       to the device you have to call kblock_flush().
334  *
335  * \param b KBlock device.
336  * \param idx the block number where you want to write.
337  * \param buf a pointer to the data to be written.
338  * \param offset the offset inside the block from which data writing will start.
339  * \param size the size of data to be written.
340  *
341  * \return the number of bytes written.
342  *
343  * \sa kblock_read(), kblock_flush(), kblock_buffered(), kblock_partialWrite().
344  */
345 size_t kblock_write(struct KBlock *b, block_idx_t idx, const void *buf, size_t offset, size_t size);
346
347 /**
348  * Copy one block to another.
349  *
350  * This function will copy the content of block \a src to block \a dest.
351  *
352  * \note This function is available only on devices which support partial
353  *       block write or are opened in buffered mode.
354  *
355  * \param b KBlock device.
356  * \param src source block number.
357  * \param dest destination block number.
358  *
359  * \return 0 if all is OK, EOF on errors.
360  */
361 int kblock_copy(struct KBlock *b, block_idx_t src, block_idx_t dest);
362
363 int kblock_swLoad(struct KBlock *b, block_idx_t index);
364 int kblock_swStore(struct KBlock *b, block_idx_t index);
365 size_t kblock_swReadBuf(struct KBlock *b, void *buf, size_t offset, size_t size);
366 size_t kblock_swWriteBuf(struct KBlock *b, const void *buf, size_t offset, size_t size);
367 int kblock_swClose(struct KBlock *b);
368
369 #endif /* IO_KBLOCK_H */