bertos/kern/irq.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Process scheduler (public interface).
  33  *
  34  * \version $Id: proc.h 1646 2008-08-17 13:49:48Z bernie $
  35  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  36  */
  37 #include "irq.h"
  38
  39 #include <cfg/module.h>
  40 #include <kern/proc_p.h>
  41
  42 #include <cfg/cfg_kern.h>
  43
  44 #include <unistd.h> // FIXME: move POSIX stuff to irq_posix.h
  45
  46
  47 MOD_DEFINE(irq)
  48
  49 // FIXME
  50 static void (*irq_handlers[100])(void);
  51
  52 /* signal handler */
  53 void irq_entry(int signum)
  54 {
  55         Process * const old_process = CurrentProcess;
  56
  57         irq_handlers[signum]();
  58
  59 #if CONFIG_KERN_PREEMPT
  60         if (!CurrentProcess)
  61         {
  62                 TRACEMSG("no runnable processes!");
  63                 IRQ_ENABLE;
  64                 pause();
  65         }
  66         else
  67         {
  68                 if (old_process != CurrentProcess)
  69                 {
  70                         TRACEMSG("switching from %p:%s to %p:%s",
  71                                 old_process, old_process ? old_process->monitor.name : "-",
  72                                 CurrentProcess, CurrentProcess->monitor.name);
  73
  74                         if (old_process)
  75                                 swapcontext(&old_process->context, &CurrentProcess->context);
  76                         else
  77                                 setcontext(&CurrentProcess->context);
  78
  79                         // not reached
  80                 }
  81                 TRACEMSG("keeping %p:%s", CurrentProcess, CurrentProcess->monitor.name);
  82         }
  83 #endif // CONFIG_KERN_PREEMPT
  84 }
  85
  86 void irq_register(int irq, void (*callback)(void))
  87 {
  88         irq_handlers[irq] = callback;
  89 }
  90
  91 void irq_init(void)
  92 {
  93         struct sigaction act;
  94         act.sa_handler = irq_entry;
  95         sigemptyset(&act.sa_mask);
  96         //sigaddset(&act.sa_mask, irq);
  97         act.sa_flags = SA_RESTART; // | SA_SIGINFO;
  98
  99         sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
 100         #if !(ARCH & ARCH_QT)
 101                 sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 102         #endif
 103
 104         MOD_INIT(irq);
 105 }