bertos/kern/msg_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Message test.
  34  *
  35  *
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_proc.h $cfgdir/
  39  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  40  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 1" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  41  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_signal.h $cfgdir/
  42  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SIGNALS" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  43  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SIGNALS 1" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  44  */
  45
  46 #include "cfg/cfg_timer.h"
  47 #include <cfg/debug.h>
  48 #include <cfg/test.h>
  49 #include <cfg/compiler.h>
  50
  51 #include <kern/msg.h>
  52 #include <kern/proc.h>
  53 #include <kern/signal.h>
  54
  55 #include <mware/event.h>
  56
  57 #include <drv/timer.h>
  58
  59 /*
  60  * In the nightly build test, signals are disables, so this
  61  * code won't compile.
  62  * Since this code is used when we run "make check" it will be
  63  * compiled and therefor tested there.
  64  */
  65 #if CONFIG_KERN_SIGNALS
  66
  67
  68 // Global settings for the test.
  69 #define MAX_GLOBAL_COUNT            11040
  70 #define TEST_TIME_OUT_MS             5000
  71 #define DELAY                           5
  72
  73 // Settings for the test message.
  74 //Process 0
  75 #define INC_PROC_T0                     1
  76 #define DELAY_PROC_T0   INC_PROC_T0*DELAY
  77 //Process 1
  78 #define INC_PROC_T1                     3
  79 #define DELAY_PROC_T1   INC_PROC_T1*DELAY
  80 //Process 2
  81 #define INC_PROC_T2                     5
  82 #define DELAY_PROC_T2   INC_PROC_T2*DELAY
  83 //Process 3
  84 #define INC_PROC_T3                     7
  85 #define DELAY_PROC_T3   INC_PROC_T3*DELAY
  86 //Process 4
  87 #define INC_PROC_T4                    11
  88 #define DELAY_PROC_T4   INC_PROC_T4*DELAY
  89 //Process 5
  90 #define INC_PROC_T5                    13
  91 #define DELAY_PROC_T5   INC_PROC_T5*DELAY
  92
  93 /*
  94  * These macros generate the code needed to create the test process functions.
  95  */
  96 #define RECV_PROC(num, sig) \
  97 static NORETURN void receiver_proc##num(void) \
  98 { \
  99         TestMsg *rec_msg; \
 100         for(;;) \
 101         { \
 102                 sig_wait(sig); \
 103                 kprintf("Proc[%d]..get message\n", num); \
 104                 rec_msg = containerof(msg_get(&test_port##num), TestMsg, msg); \
 105                 timer_delay(rec_msg->delay); \
 106                 rec_msg->result += rec_msg->val; \
 107                 kprintf("Proc[%d]..process message val[%d],delay[%d],res[%d]\n", num, rec_msg->val, rec_msg->delay, rec_msg->result); \
 108                 msg_reply(&rec_msg->msg); \
 109                 process_num++; \
 110                 kprintf("Proc[%d] reply\n", num); \
 111         } \
 112 }
 113
 114 #define SEND_MSG(num) \
 115         do { \
 116                 kprintf("Main send message to proc[%d]\n", num); \
 117                 msg##num.msg.replyPort = &test_portMain; \
 118                 msg_put(&test_port##num, &msg##num.msg); \
 119         } while(0)
 120
 121 #define RECV_STACK(num) PROC_DEFINE_STACK(receiver_stack##num, KERN_MINSTACKSIZE * 2)
 122 #define RECV_INIT_PROC(num) proc_new(receiver_proc##num, NULL, sizeof(receiver_stack##num), receiver_stack##num)
 123 #define RECV_INIT_MSG(num, proc, sig) msg_initPort(&test_port##num, event_createSignal(proc, sig))
 124
 125 // A test message with the parameters and a result.
 126 typedef struct
 127 {
 128         Msg msg;
 129
 130         int val;
 131         int delay;
 132         int result;
 133 } TestMsg;
 134
 135 // Global count to check if the test is going ok.
 136 static int count = 0;
 137 static int process_num;
 138
 139 // Our message port.
 140 static MsgPort test_port0;
 141 static MsgPort test_port1;
 142 static MsgPort test_port2;
 143 static MsgPort test_port3;
 144 static MsgPort test_port4;
 145 static MsgPort test_port5;
 146
 147 /*
 148  * Generate the process to test message.
 149  */
 150 RECV_PROC(0, SIG_USER0)
 151 RECV_PROC(1, SIG_USER1)
 152 RECV_PROC(2, SIG_USER2)
 153 RECV_PROC(3, SIG_USER3)
 154 RECV_PROC(4, SIG_SYSTEM5)
 155 RECV_PROC(5, SIG_SYSTEM6)
 156 /*
 157  * These signal are already use from
 158  * main process and the sig_waitWithTimeout functions, so we don't
 159  * use it.
 160  *
 161  * RECV_PROC(6, SIG_SINGLE)
 162  * RECV_PROC(7, SIG_TIMEOUT)
 163  */
 164
 165 RECV_STACK(0);
 166 RECV_STACK(1);
 167 RECV_STACK(2);
 168 RECV_STACK(3);
 169 RECV_STACK(4);
 170 RECV_STACK(5);
 171
 172 /*
 173  * Help function to fill the message to send
 174  */
 175 static void fill_msg(TestMsg *msg, int val, int delay, int res)
 176 {
 177         msg->val = val;
 178         msg->delay = delay;
 179         msg->result = res;
 180 }
 181
 182 /**
 183  * Run signal test
 184  */
 185 int msg_testRun(void)
 186 {
 187         MsgPort test_portMain;
 188         TestMsg msg0;
 189         TestMsg msg1;
 190         TestMsg msg2;
 191         TestMsg msg3;
 192         TestMsg msg4;
 193         TestMsg msg5;
 194         TestMsg *reply;
 195
 196         // Allocate and start the test process
 197     struct Process *recv0 = RECV_INIT_PROC(0);
 198     struct Process *recv1 = RECV_INIT_PROC(1);
 199     struct Process *recv2 = RECV_INIT_PROC(2);
 200     struct Process *recv3 = RECV_INIT_PROC(3);
 201     struct Process *recv4 = RECV_INIT_PROC(4);
 202     struct Process *recv5 = RECV_INIT_PROC(5);
 203
 204         kprintf("Run Message test..\n");
 205
 206         // Init port and message
 207     RECV_INIT_MSG(Main, proc_current(), SIG_SINGLE);
 208     RECV_INIT_MSG(0, recv0, SIG_USER0);
 209     RECV_INIT_MSG(1, recv1, SIG_USER1);
 210     RECV_INIT_MSG(2, recv2, SIG_USER2);
 211     RECV_INIT_MSG(3, recv3, SIG_USER3);
 212     RECV_INIT_MSG(4, recv4, SIG_SYSTEM5);
 213     RECV_INIT_MSG(5, recv5, SIG_SYSTEM6);
 214
 215         // Fill-in first message and send it out.
 216         fill_msg(&msg0, INC_PROC_T0, DELAY_PROC_T0, 0);
 217         fill_msg(&msg1, INC_PROC_T1, DELAY_PROC_T1, 0);
 218         fill_msg(&msg2, INC_PROC_T2, DELAY_PROC_T2, 0);
 219         fill_msg(&msg3, INC_PROC_T3, DELAY_PROC_T3, 0);
 220         fill_msg(&msg4, INC_PROC_T4, DELAY_PROC_T4, 0);
 221         fill_msg(&msg5, INC_PROC_T5, DELAY_PROC_T5, 0);
 222
 223
 224         // Send and wait the message
 225         for (int i = 0; i < 23; ++i)
 226     {
 227                 process_num = 0;
 228                 SEND_MSG(0);
 229                 SEND_MSG(1);
 230                 SEND_MSG(2);
 231                 SEND_MSG(3);
 232                 SEND_MSG(4);
 233                 SEND_MSG(5);
 234                 while(1)
 235                 {
 236                         sigmask_t sigs = sig_waitTimeout(SIG_SINGLE, ms_to_ticks(TEST_TIME_OUT_MS));
 237                         if (sigs & SIG_SINGLE)
 238                         {
 239                                 // Wait for a reply...
 240                                 while ((reply = (TestMsg *)msg_get(&test_portMain)))
 241                                 {
 242                                         count += reply->result;
 243                                         kprintf("Main recv[%d] count[%d]\n", reply->result, count);
 244                                 }
 245                         }
 246
 247                         if (process_num == 6)
 248                                 break;
 249
 250                         if (sigs & SIG_TIMEOUT)
 251                         {
 252                                 kputs("Main: sig timeout\n");
 253                                 goto error;
 254                         }
 255                 }
 256     }
 257
 258         if(count == MAX_GLOBAL_COUNT)
 259         {
 260                 kprintf("Message test finished..ok!\n");
 261                 return 0;
 262         }
 263
 264 error:
 265         kprintf("Message test finished..fail!\n");
 266         return -1;
 267 }
 268
 269 int msg_testSetup(void)
 270 {
 271         kdbg_init();
 272
 273         kprintf("Init Timer..");
 274         timer_init();
 275         kprintf("Done.\n");
 276
 277         kprintf("Init Process..");
 278         proc_init();
 279         kprintf("Done.\n");
 280         return 0;
 281 }
 282
 283 int msg_testTearDown(void)
 284 {
 285         kputs("TearDown Message test.\n");
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 TEST_MAIN(msg);
 290
 291 #endif /* CONFIG_KERN_SIGNALS */