bertos/kern/preempt.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2001, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2000, 2001, 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Simple realtime multitasking scheduler.
  34  *        Context switching is only done cooperatively.
  35  *
  36  * \version $Id: proc.c 1616 2008-08-10 19:41:26Z bernie $
  37  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  38  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  39  */
  40
  41 #include "proc_p.h"
  42 #include "proc.h"
  43
  44
  45 /*
  46  * The time sharing scheduler forces a task switch when the current
  47  * process has exhausted its quantum.
  48  */
  49 uint16_t Quantum;
  50
  51 /**
  52  * Disable preemptive task switching.
  53  *
  54  * The scheduler maintains a per-process nesting counter.  Task switching is
  55  * effectively re-enabled only when the number of calls to proc_permit()
  56  * matches the number of calls to proc_forbid().
  57  *
  58  * Calling functions that could sleep while task switching is disabled
  59  * is dangerous, although supported.  Preemptive task switching is
  60  * resumed while the process is sleeping and disabled again as soon as
  61  * it wakes up again.
  62  *
  63  * \sa proc_permit()
  64  */
  65 void proc_forbid(void)
  66 {
  67         /* No need to protect against interrupts here. */
  68         ++CurrentProcess->forbid_cnt;
  69 }
  70
  71 /**
  72  * Re-enable preemptive task switching.
  73  *
  74  * \sa proc_forbid()
  75  */
  76 void proc_permit(void)
  77 {
  78         /* No need to protect against interrupts here. */
  79         --CurrentProcess->forbid_cnt;
  80 }