bertos/kern/proc_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test kernel process.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include <kern/proc.h>
  40 #include <kern/irq.h>
  41 #include <drv/timer.h>
  42 #include <cfg/test.h>
  43
  44 /*
  45  * Proc scheduling test subthread 1
  46  */
  47 static void proc_test1(void)
  48 {
  49         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  50         {
  51                 kputs("> test1\n");
  52                 timer_delay(50);
  53                 proc_yield();
  54         }
  55 }
  56
  57 /*
  58  * Proc scheduling test subthread 2
  59  */
  60 static void proc_test2(void)
  61 {
  62         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  63         {
  64                 kputs("> test2\n");
  65                 timer_delay(75);
  66         }
  67 }
  68
  69 static cpustack_t proc_test1_stack[CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE / sizeof(cpustack_t)];
  70 static cpustack_t proc_test2_stack[CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE / sizeof(cpustack_t)];
  71
  72
  73 /**
  74  * Process scheduling test
  75  */
  76 int proc_testRun(void)
  77 {
  78         proc_new(proc_test1, NULL, sizeof(proc_test1_stack), proc_test1_stack);
  79         proc_new(proc_test2, NULL, sizeof(proc_test2_stack), proc_test2_stack);
  80         kputs("Processes created\n");
  81
  82         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  83         {
  84                 kputs("> main\n");
  85                 timer_delay(93);
  86                 proc_yield();
  87         }
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 #ifdef _TEST
  92
  93 int proc_testSetup(void)
  94 {
  95         kdbg_init();
  96
  97         #if CONFIG_KERN_PREEMPT
  98                 irq_init();
  99         #endif
 100
 101         timer_init();
 102
 103         proc_init();
 104         return 0;
 105 }
 106
 107 int proc_testTearDown(void)
 108 {
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 #include <drv/kdebug.c>
 113 #include <drv/timer.c>
 114 #include <kern/idle.c>
 115 #include <kern/monitor.c>
 116 #include <kern/signal.c>
 117 #if CONFIG_KERN_PREEMPT
 118         #include <kern/preempt.c>
 119         #include <kern/irq.c>
 120 #else
 121         #include <kern/coop.c>
 122         // FIXME: we need to link with the switch asm code too!
 123 #endif
 124 #include <kern/proc.c>
 125 #include <mware/formatwr.c>
 126 #include <mware/hex.c>
 127 #include <mware/event.c>
 128 #include <os/hptime.c>
 129
 130 TEST_MAIN(proc);
 131
 132 #endif // _TEST