bertos/kern/proc_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test kernel process.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_proc.h $cfgdir/
  39  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  40  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 1" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  41  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_monitor.h $cfgdir/
  42  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_MONITOR" >> $cfgdir/cfg_monitor.h
  43  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_MONITOR 1" >> $cfgdir/cfg_monitor.h
  44  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_signal.h $cfgdir/
  45  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SIGNALS" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  46  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SIGNALS 1" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  47  */
  48
  49 #include <kern/proc.h>
  50 #include <kern/irq.h>
  51 #include <kern/monitor.h>
  52
  53 #include <drv/timer.h>
  54 #include <cfg/test.h>
  55
  56
  57 // Global settings for the test.
  58 #define DELAY                           5
  59
  60 // Settings for the test process.
  61 //Process 1
  62 #define INC_PROC_T1                     1
  63 #define DELAY_PROC_T1   INC_PROC_T1*DELAY
  64 //Process 2
  65 #define INC_PROC_T2                     3
  66 #define DELAY_PROC_T2   INC_PROC_T2*DELAY
  67 //Process 3
  68 #define INC_PROC_T3                     5
  69 #define DELAY_PROC_T3   INC_PROC_T3*DELAY
  70 //Process 4
  71 #define INC_PROC_T4                     7
  72 #define DELAY_PROC_T4   INC_PROC_T4*DELAY
  73 //Process 5
  74 #define INC_PROC_T5                    11
  75 #define DELAY_PROC_T5   INC_PROC_T5*DELAY
  76 //Process 6
  77 #define INC_PROC_T6                    13
  78 #define DELAY_PROC_T6   INC_PROC_T6*DELAY
  79 //Process 7
  80 #define INC_PROC_T7                    17
  81 #define DELAY_PROC_T7   INC_PROC_T7*DELAY
  82 //Process 8
  83 #define INC_PROC_T8                    19
  84 #define DELAY_PROC_T8   INC_PROC_T8*DELAY
  85
  86 //Global count for each process.
  87 unsigned int t1_count = 0;
  88 unsigned int t2_count = 0;
  89 unsigned int t3_count = 0;
  90 unsigned int t4_count = 0;
  91 unsigned int t5_count = 0;
  92 unsigned int t6_count = 0;
  93 unsigned int t7_count = 0;
  94 unsigned int t8_count = 0;
  95
  96 /*
  97  * These macros generate the code needed to create the test process functions.
  98  */
  99 #define PROC_TEST(num) static void proc_test##num(void) \
 100 { \
 101         for (int i = 0; i < INC_PROC_T##num; ++i) \
 102         { \
 103                 t##num##_count++; \
 104                 kprintf("> Process[%d]: count[%d]\n", num, t##num##_count); \
 105                 timer_delay(DELAY_PROC_T##num); \
 106         } \
 107 } \
 108
 109 #define PROC_TEST_STACK(num)  static cpu_stack_t proc_test##num##_stack[CONFIG_KERN_MINSTACKSIZE / sizeof(cpu_stack_t)];
 110 #define PROC_TEST_INIT(num)   proc_new(proc_test##num, NULL, sizeof(proc_test##num##_stack), proc_test##num##_stack);
 111
 112 // Define process
 113 PROC_TEST(1)
 114 PROC_TEST(2)
 115 PROC_TEST(3)
 116 PROC_TEST(4)
 117 PROC_TEST(5)
 118 PROC_TEST(6)
 119 PROC_TEST(7)
 120 PROC_TEST(8)
 121
 122 // Define process stacks for test.
 123 PROC_TEST_STACK(1)
 124 PROC_TEST_STACK(2)
 125 PROC_TEST_STACK(3)
 126 PROC_TEST_STACK(4)
 127 PROC_TEST_STACK(5)
 128 PROC_TEST_STACK(6)
 129 PROC_TEST_STACK(7)
 130 PROC_TEST_STACK(8)
 131
 132
 133 /**
 134  * Process scheduling test
 135  */
 136 int proc_testRun(void)
 137 {
 138         kprintf("Run Process test..\n");
 139
 140         //Init the process tests
 141         PROC_TEST_INIT(1)
 142         PROC_TEST_INIT(2)
 143         PROC_TEST_INIT(3)
 144         PROC_TEST_INIT(4)
 145         PROC_TEST_INIT(5)
 146         PROC_TEST_INIT(6)
 147         PROC_TEST_INIT(7)
 148         PROC_TEST_INIT(8)
 149         kputs("> Main: Processes created\n");
 150
 151         for (int i = 0; i < 30; ++i)
 152         {
 153                 kputs("> Main\n");
 154                 timer_delay(93);
 155                 monitor_report();
 156         }
 157
 158         if( t1_count == INC_PROC_T1 &&
 159                 t2_count == INC_PROC_T2 &&
 160                 t3_count == INC_PROC_T3 &&
 161                 t4_count == INC_PROC_T4 &&
 162                 t5_count == INC_PROC_T5 &&
 163                 t6_count == INC_PROC_T6 &&
 164                 t7_count == INC_PROC_T7 &&
 165                 t8_count == INC_PROC_T8)
 166         {
 167                 kputs("> Main: process test finished..ok!\n");
 168                 return 0;
 169         }
 170
 171         kputs("> Main: process test..fail!\n");
 172         return -1;
 173 }
 174
 175
 176 int proc_testSetup(void)
 177 {
 178         kdbg_init();
 179
 180         #if CONFIG_KERN_PREEMPT
 181                 kprintf("Init Interrupt (preempt mode)..");
 182                 irq_init();
 183                 kprintf("Done.\n");
 184         #endif
 185
 186         kprintf("Init Timer..");
 187         timer_init();
 188         kprintf("Done.\n");
 189
 190         kprintf("Init Process..");
 191         proc_init();
 192         kprintf("Done.\n");
 193
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 int proc_testTearDown(void)
 198 {
 199         kputs("TearDown Process test.\n");
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 TEST_MAIN(proc);