bertos/kern/proc_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test kernel process.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include <kern/proc.h>
  41 #include <drv/timer.h>
  42
  43 #warning FIXME: Review this test and refactor for all target.
  44
  45 /**
  46  * Proc scheduling test subthread 1
  47  */
  48 static void NORETURN proc_test_thread1(void)
  49 {
  50         for (;;)
  51         {
  52                 kputs(">task 1\n");
  53                 timer_delay(50);
  54                 proc_switch();
  55         }
  56 }
  57
  58 /**
  59  * Proc scheduling test subthread 2
  60  */
  61 static void NORETURN proc_test_thread2(void)
  62 {
  63         for (;;)
  64         {
  65                 kputs(">task 2\n");
  66                 timer_delay(75);
  67                 proc_switch();
  68         }
  69 }
  70
  71 static cpustack_t proc_test_stack1[CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE / sizeof(cpustack_t)];
  72 static cpustack_t proc_test_stack2[CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE / sizeof(cpustack_t)];
  73
  74 /**
  75  * Proc scheduling test
  76  */
  77 void NORETURN proc_test(void)
  78 {
  79         proc_new(proc_test_thread1, NULL, sizeof(proc_test_stack1), proc_test_stack1);
  80         proc_new(proc_test_thread2, NULL, sizeof(proc_test_stack2), proc_test_stack2);
  81         kputs("Created tasks\n");
  82
  83         kputs("stack1:\n");
  84 //      #warning FIXME
  85         kdump(proc_test_stack1+sizeof(proc_test_stack1)-64, 64);
  86         kputs("stack2:\n");
  87 //      #warning FIXME
  88         kdump(proc_test_stack2+sizeof(proc_test_stack1)-64, 64);
  89
  90         for (;;)
  91         {
  92                 kputs(">main task\n");
  93                 timer_delay(93);
  94                 proc_switch();
  95         }
  96
  97         ASSERT(false);
  98 }