bertos/kern/proc_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test kernel process.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  */
  38
  39 #include <kern/proc.h>
  40 #include <kern/irq.h>
  41 #include <kern/monitor.h>
  42
  43 #include <drv/timer.h>
  44 #include <cfg/test.h>
  45
  46 /*
  47  * Proc scheduling test subthread 1
  48  */
  49 static void proc_test1(void)
  50 {
  51         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  52         {
  53                 kputs("> test1\n");
  54                 timer_delay(50);
  55                 proc_yield();
  56         }
  57 }
  58
  59 /*
  60  * Proc scheduling test subthread 2
  61  */
  62 static void proc_test2(void)
  63 {
  64         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  65         {
  66                 kputs("> test2\n");
  67                 timer_delay(75);
  68         }
  69 }
  70
  71 static cpu_stack_t proc_test1_stack[CONFIG_KERN_MINSTACKSIZE / sizeof(cpu_stack_t)];
  72 static cpu_stack_t proc_test2_stack[CONFIG_KERN_MINSTACKSIZE / sizeof(cpu_stack_t)];
  73
  74
  75 /**
  76  * Process scheduling test
  77  */
  78 int proc_testRun(void)
  79 {
  80         proc_new(proc_test1, NULL, sizeof(proc_test1_stack), proc_test1_stack);
  81         proc_new(proc_test2, NULL, sizeof(proc_test2_stack), proc_test2_stack);
  82         kputs("Processes created\n");
  83
  84         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  85         {
  86                 kputs("> main\n");
  87                 timer_delay(93);
  88                 monitor_report();
  89                 proc_yield();
  90         }
  91         return 0;
  92 }
  93
  94
  95 int proc_testSetup(void)
  96 {
  97         kdbg_init();
  98
  99         #if CONFIG_KERN_PREEMPT
 100                 irq_init();
 101         #endif
 102
 103         timer_init();
 104
 105         proc_init();
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 int proc_testTearDown(void)
 110 {
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 TEST_MAIN(proc);