bertos/kern/proc_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  *
  33  * \brief Test kernel process.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include <kern/proc.h>
  41 #include <drv/timer.h>
  42 #include <cfg/test.h>
  43
  44 /**
  45  * Proc scheduling test subthread 1
  46  */
  47 static void proc_test_thread1(void)
  48 {
  49         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  50         {
  51                 kputs(">task 1\n");
  52                 timer_delay(50);
  53                 proc_switch();
  54         }
  55 }
  56
  57 /**
  58  * Proc scheduling test subthread 2
  59  */
  60 static void proc_test_thread2(void)
  61 {
  62         for (int i = 0; i < 30; ++i)
  63         {
  64                 kputs(">task 2\n");
  65                 timer_delay(75);
  66                 proc_switch();
  67         }
  68 }
  69
  70 static cpustack_t proc_test_stack1[CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE / sizeof(cpustack_t)];
  71 static cpustack_t proc_test_stack2[CONFIG_PROC_DEFSTACKSIZE / sizeof(cpustack_t)];
  72
  73
  74 int proc_testSetup(void)
  75 {
  76         kdbg_init();
  77         proc_init();
  78         IRQ_ENABLE;
  79         timer_init();
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 int proc_testTearDown(void)
  84 {
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 /**
  89  * Process scheduling test
  90  */
  91 int proc_testRun(void)
  92 {
  93         proc_new(proc_test_thread1, NULL, sizeof(proc_test_stack1), proc_test_stack1);
  94         proc_new(proc_test_thread2, NULL, sizeof(proc_test_stack2), proc_test_stack2);
  95         kputs("Created tasks\n");
  96
  97         kputs("stack1:\n");
  98         kdump(proc_test_stack1 + sizeof(proc_test_stack1) - 64, 64);
  99
 100         kputs("stack2:\n");
 101         kdump(proc_test_stack2 + sizeof(proc_test_stack2) - 64, 64);
 102
 103         for (int i = 0; i < 30; ++i)
 104         {
 105                 kputs(">main task\n");
 106                 timer_delay(93);
 107                 proc_switch();
 108         }
 109         return 0;
 110 }
 111 #warning Fix test to comply to new policy.
 112 #if 0
 113 /*
 114  * FIXME: to be compiled as a single file
 115  * the kernel module needs the assembly switch function
 116  * and the idle() that lay in a emulator cpp file.
 117  * How can we fix this?
 118  */
 119 #include TEST_ONLY(drv/kdebug.c)
 120 #include TEST_ONLY(kern/proc.c)
 121 #include TEST_ONLY(drv/timer.c)
 122 #include TEST_ONLY(mware/formatwr.c)
 123 #include TEST_ONLY(mware/hex.c)
 124 #include TEST_ONLY(os/hptime.c)
 125
 126 TEST_MAIN(proc);
 127 #endif