bertos/kern/sem_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * -->
  31  *
  32  * \brief Semaphore test.
  33  *
  34  * \version $Id$
  35  *
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  38  *
  39  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_proc.h $cfgdir/
  40  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  41  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 1" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  42  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_sem.h $cfgdir/
  43  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SEMAPHORES" >> $cfgdir/cfg_sem.h
  44  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SEMAPHORES 1" >> $cfgdir/cfg_sem.h
  45  */
  46
  47 #include <cfg/debug.h>
  48 #include <cfg/test.h>
  49
  50 #include <kern/sem.h>
  51 #include <kern/proc.h>
  52 #include <kern/irq.h>
  53
  54 #include <drv/timer.h>
  55
  56 // Global settings for the test.
  57 #define MAX_GLOBAL_COUNT             1024
  58 #define TEST_TIME_OUT_MS             6000
  59 #define DELAY                           5
  60
  61 // Settings for the test process.
  62 //Process 1
  63 #define INC_PROC_T1                     1
  64 #define DELAY_PROC_T1   INC_PROC_T1*DELAY
  65 //Process 2
  66 #define INC_PROC_T2                     3
  67 #define DELAY_PROC_T2   INC_PROC_T2*DELAY
  68 //Process 3
  69 #define INC_PROC_T3                     5
  70 #define DELAY_PROC_T3   INC_PROC_T3*DELAY
  71 //Process 4
  72 #define INC_PROC_T4                     7
  73 #define DELAY_PROC_T4   INC_PROC_T4*DELAY
  74 //Process 5
  75 #define INC_PROC_T5                    11
  76 #define DELAY_PROC_T5   INC_PROC_T5*DELAY
  77 //Process 6
  78 #define INC_PROC_T6                    13
  79 #define DELAY_PROC_T6   INC_PROC_T6*DELAY
  80 //Process 7
  81 #define INC_PROC_T7                    17
  82 #define DELAY_PROC_T7   INC_PROC_T7*DELAY
  83 //Process 8
  84 #define INC_PROC_T8                    19
  85 #define DELAY_PROC_T8   INC_PROC_T8*DELAY
  86
  87 Semaphore sem;
  88 unsigned int global_count = 0;
  89
  90 /*
  91  * These macros generate the code needed to create the test process functions.
  92  */
  93 #define PROC_TEST(num) static void proc_semTest##num(void) \
  94 { \
  95         unsigned int local_count = 0; \
  96         \
  97         for (int i = 0; i < INC_PROC_T##num; ++i) \
  98         { \
  99                 sem_obtain(&sem); \
 100                 kprintf("> test%d: Obtain semaphore.\n", num); \
 101                 local_count = global_count; \
 102                 kprintf("> test%d: Read global count [%d]\n", num, local_count); \
 103                 timer_delay(DELAY_PROC_T##num); \
 104                 local_count += INC_PROC_T##num; \
 105                 global_count = local_count; \
 106                 kprintf("> test%d: Update count g[%d] l[%d]\n", num, global_count, local_count); \
 107                 sem_release(&sem); \
 108                 kprintf("> test%d: Relase semaphore.\n", num); \
 109         } \
 110 } \
 111
 112 #define PROC_TEST_STACK(num)  static cpu_stack_t proc_sem_test##num##_stack[1024 / sizeof(cpu_stack_t)];
 113 #define PROC_TEST_INIT(num)   proc_new(proc_semTest##num, NULL, sizeof(proc_sem_test##num##_stack), proc_sem_test##num##_stack);
 114
 115 // Define process
 116 PROC_TEST(1)
 117 PROC_TEST(2)
 118 PROC_TEST(3)
 119 PROC_TEST(4)
 120 PROC_TEST(5)
 121 PROC_TEST(6)
 122 PROC_TEST(7)
 123 PROC_TEST(8)
 124
 125 // Define process stacks for test.
 126 PROC_TEST_STACK(1)
 127 PROC_TEST_STACK(2)
 128 PROC_TEST_STACK(3)
 129 PROC_TEST_STACK(4)
 130 PROC_TEST_STACK(5)
 131 PROC_TEST_STACK(6)
 132 PROC_TEST_STACK(7)
 133 PROC_TEST_STACK(8)
 134
 135 /**
 136  * Run semaphore test
 137  */
 138 int sem_testRun(void)
 139 {
 140         ticks_t start_time = timer_clock();
 141
 142         kprintf("Run semaphore test..\n");
 143
 144         //Init the process tests
 145         PROC_TEST_INIT(1)
 146         PROC_TEST_INIT(2)
 147         PROC_TEST_INIT(3)
 148         PROC_TEST_INIT(4)
 149         PROC_TEST_INIT(5)
 150         PROC_TEST_INIT(6)
 151         PROC_TEST_INIT(7)
 152         PROC_TEST_INIT(8)
 153         kputs("> Main: Processes created\n");
 154
 155         /*
 156          * Wait until all processes exit, if something goes wrong we return an
 157          * error after timeout_ms.
 158          */
 159         while((timer_clock() - start_time) < ms_to_ticks(TEST_TIME_OUT_MS))
 160         {
 161                 if (sem_attempt(&sem))
 162                 {
 163                         kputs("> Main: Check if test has finished..\n");
 164                         if(global_count == MAX_GLOBAL_COUNT)
 165                         {
 166                                 kputs("> Main: Test Finished..Ok!\n");
 167                                 return 0;
 168                         }
 169                         sem_release(&sem);
 170                         kputs("> Main: Test is still running..\n");
 171                 }
 172                 proc_yield();
 173         }
 174
 175         kputs("Semaphore Test fail..\n");
 176         return -1;
 177 }
 178
 179 int sem_testSetup(void)
 180 {
 181         kdbg_init();
 182
 183         kprintf("Init Semaphore..");
 184         sem_init(&sem);
 185         kprintf("Done.\n");
 186
 187         #if CONFIG_KERN_PREEMPT
 188                 kprintf("Init Interrupt (preempt mode)..");
 189                 irq_init();
 190                 kprintf("Done.\n");
 191         #endif
 192
 193         kprintf("Init Timer..");
 194         timer_init();
 195         kprintf("Done.\n");
 196
 197         kprintf("Init Process..");
 198         proc_init();
 199         kprintf("Done.\n");
 200
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 int sem_testTearDown(void)
 205 {
 206         kputs("TearDown Semaphore test.\n");
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 TEST_MAIN(sem);