30ce649ab8d3505dbe49978c20009ad01e18849b
[bertos.git] / bertos / kern / signal.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * Copyright 1999,2000,2001 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
31  *
32  * -->
33  *
34  * \defgroup kern_signal Kernel signals
35  * \ingroup kern
36  * \{
37  *
38  * \brief Signal module for IPC.
39  *
40  *
41  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
42  *
43  * $WIZ$ module_name = "signal"
44  * $WIZ$ module_depends = "kernel", "timer"
45  * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_signal.h"
46  */
47
48 #ifndef KERN_SIGNAL_H
49 #define KERN_SIGNAL_H
50
51 #include <cfg/compiler.h>
52 #include <cfg/macros.h>    // BV()
53
54 /* Fwd decl */
55 struct Process;
56
57 /**
58  * Signal structure
59  */
60 typedef struct Signal
61 {
62         sigmask_t    wait;    /**< Signals the process is waiting for */
63         sigmask_t    recv;    /**< Received signals */
64 } Signal;
65
66 /* Inter-process Communication services */
67 sigmask_t sig_check(sigmask_t sigs);
68 void sig_send(struct Process *proc, sigmask_t sig);
69 void sig_post(struct Process *proc, sigmask_t sig);
70 /*
71  * XXX: this is provided for backword compatibility, consider to make this
72  * deprecated for the future.
73  */
74 INLINE void sig_signal(struct Process *proc, sigmask_t sig)
75 {
76         sig_post(proc, sig);
77 }
78 sigmask_t sig_wait(sigmask_t sigs);
79 sigmask_t sig_waitTimeout(sigmask_t sigs, ticks_t timeout);
80
81 int signal_testRun(void);
82 int signal_testSetup(void);
83 int signal_testTearDown(void);
84
85 /**
86  * \name Signal definitions
87  * \{
88  */
89 #define SIG_USER0    BV(0)  /**< Free for user usage */
90 #define SIG_USER1    BV(1)  /**< Free for user usage */
91 #define SIG_USER2    BV(2)  /**< Free for user usage */
92 #define SIG_USER3    BV(3)  /**< Free for user usage */
93 #define SIG_TIMEOUT  BV(4)  /**< Reserved for timeout use */
94 #define SIG_SYSTEM5  BV(5)  /**< Reserved for system use */
95 #define SIG_SYSTEM6  BV(6)  /**< Reserved for system use */
96 #define SIG_SINGLE   BV(7)  /**< Used to wait for a single event */
97 /*\}*/
98
99 /* \} */ //defgroup kern_signal
100
101 #endif /* KERN_SIGNAL_H */