bertos/kern/signal_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Signals test.
  34  *
  35  *
  36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  37  *
  38  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_proc.h $cfgdir/
  39  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  40  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN 1" >> $cfgdir/cfg_proc.h
  41  * $test$: cp bertos/cfg/cfg_signal.h $cfgdir/
  42  * $test$: echo  "#undef CONFIG_KERN_SIGNALS" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  43  * $test$: echo "#define CONFIG_KERN_SIGNALS 1" >> $cfgdir/cfg_signal.h
  44  */
  45
  46 #include "cfg/cfg_timer.h"
  47 #include <cfg/debug.h>
  48 #include <cfg/test.h>
  49
  50 #include <kern/signal.h>
  51 #include <kern/proc.h>
  52 #include <kern/irq.h>
  53
  54 #include <drv/timer.h>
  55
  56 // Set mask with all signal that we want to test.
  57 int test_signal[] = {
  58         SIG_USER0,
  59         SIG_USER1,
  60         SIG_USER2,
  61         SIG_USER3,
  62         SIG_TIMEOUT,
  63         SIG_SYSTEM5,
  64         SIG_SYSTEM6,
  65         SIG_SINGLE
  66 };
  67
  68 // Current signal to send
  69 int count = 0;
  70
  71 sigmask_t sig_to_master;
  72 sigmask_t sig_to_slave;
  73
  74 /*
  75  * These macros generate the code needed to create the test process functions.
  76  */
  77 #define PROC_TEST_SLAVE(index, signal) \
  78 static void proc_signalTest##index(void) \
  79 { \
  80         kputs("> Slave [" #index "]: Wait signal [" #signal "]\n"); \
  81         sig_wait(signal); \
  82         kputs("> Slave [" #index "]: send signal [" #signal "]\n"); \
  83         sig_send(proc_currentUserData(), signal); \
  84 }
  85
  86 #define MAIN_CHECK_SIGNAL(index, slave) \
  87         do { \
  88                 kprintf("> Main: send signal [%d]\n", test_signal[index]); \
  89                 sig_send(slave, test_signal[index]); \
  90                 kprintf("> Main: wait signal [%d]\n", test_signal[index]); \
  91                 sig_wait(test_signal[index]); \
  92                 count++; \
  93         } while(0) \
  94
  95 #if CONFIG_KERN_HEAP
  96
  97 #define PROC_TEST_SLAVE_INIT(index, master_process) proc_new(proc_signalTest##index, master_process, KERN_MINSTACKSIZE * 2, NULL)
  98
  99 #else
 100
 101 #define PROC_TEST_SLAVE_STACK(index) PROC_DEFINE_STACK(proc_signal_test##index##_stack, KERN_MINSTACKSIZE * 2);
 102 #define PROC_TEST_SLAVE_INIT(index, master_process) proc_new(proc_signalTest##index, master_process, sizeof(proc_signal_test##index##_stack), proc_signal_test##index##_stack)
 103
 104 PROC_TEST_SLAVE_STACK(0)
 105 PROC_TEST_SLAVE_STACK(1)
 106 PROC_TEST_SLAVE_STACK(2)
 107 PROC_TEST_SLAVE_STACK(3)
 108 PROC_TEST_SLAVE_STACK(4)
 109 PROC_TEST_SLAVE_STACK(5)
 110 PROC_TEST_SLAVE_STACK(6)
 111 PROC_TEST_SLAVE_STACK(7)
 112
 113 #endif
 114
 115 // Generate the code for signal test.
 116 PROC_TEST_SLAVE(0, SIG_USER0)
 117 PROC_TEST_SLAVE(1, SIG_USER1)
 118 PROC_TEST_SLAVE(2, SIG_USER2)
 119 PROC_TEST_SLAVE(3, SIG_USER3)
 120 PROC_TEST_SLAVE(4, SIG_TIMEOUT)
 121 PROC_TEST_SLAVE(5, SIG_SYSTEM5)
 122 PROC_TEST_SLAVE(6, SIG_SYSTEM6)
 123 PROC_TEST_SLAVE(7, SIG_SINGLE)
 124
 125 /**
 126  * Run signal test
 127  */
 128 int signal_testRun(void)
 129 {
 130         struct Process *main_process = proc_current();
 131         struct Process *slave_0;
 132         struct Process *slave_1;
 133         struct Process *slave_2;
 134         struct Process *slave_3;
 135         struct Process *slave_4;
 136         struct Process *slave_5;
 137         struct Process *slave_6;
 138         struct Process *slave_7;
 139
 140         kprintf("Run Signal test..\n");
 141         slave_0 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(0, main_process);
 142         slave_1 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(1, main_process);
 143         slave_2 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(2, main_process);
 144         slave_3 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(3, main_process);
 145         slave_4 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(4, main_process);
 146         slave_5 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(5, main_process);
 147         slave_6 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(6, main_process);
 148         slave_7 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(7, main_process);
 149
 150         MAIN_CHECK_SIGNAL(0, slave_0);
 151         MAIN_CHECK_SIGNAL(1, slave_1);
 152         MAIN_CHECK_SIGNAL(2, slave_2);
 153         MAIN_CHECK_SIGNAL(3, slave_3);
 154         MAIN_CHECK_SIGNAL(4, slave_4);
 155         MAIN_CHECK_SIGNAL(5, slave_5);
 156         MAIN_CHECK_SIGNAL(6, slave_6);
 157         MAIN_CHECK_SIGNAL(7, slave_7);
 158
 159         if(count == countof(test_signal))
 160         {
 161                 kprintf("Signal test finished..ok!\n");
 162                 return 0;
 163         }
 164
 165         kprintf("Signal test finished..fail!\n");
 166         return -1;
 167 }
 168
 169 int signal_testSetup(void)
 170 {
 171         kdbg_init();
 172
 173         kprintf("Init Timer..");
 174         timer_init();
 175         kprintf("Done.\n");
 176
 177         kprintf("Init Process..");
 178         proc_init();
 179         kprintf("Done.\n");
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 int signal_testTearDown(void)
 184 {
 185         kputs("TearDown Signal test.\n");
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 TEST_MAIN(signal);