bertos/kern/signal_test.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2004, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 1999, 2000, 2001 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Signals test.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #include <cfg/cfg_timer.h>
  41 #include <cfg/debug.h>
  42 #include <cfg/test.h>
  43
  44 #include <kern/signal.h>
  45 #include <kern/proc.h>
  46 #include <kern/irq.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49
  50 // Set mask with all signal that we want to test.
  51 int test_signal[] = {
  52         SIG_USER0,
  53         SIG_USER1,
  54         SIG_USER2,
  55         SIG_USER3,
  56         SIG_TIMEOUT,
  57         SIG_SYSTEM5,
  58         SIG_SYSTEM6,
  59         SIG_SINGLE
  60 };
  61
  62 // Current signal to send
  63 int count = 0;
  64
  65 sigmask_t sig_to_master;
  66 sigmask_t sig_to_slave;
  67
  68 /*
  69  * These macros generate the code needed to create the test process functions.
  70  */
  71 #define PROC_TEST_SLAVE(index, signal) static void proc_test##index(void) \
  72 { \
  73         for(;;) \
  74         { \
  75                 kprintf("> Slave [%d]: Wait signal [%d]\n", index, signal); \
  76                 sig_wait(signal); \
  77                 kprintf("> Slave [%d]: send signal [%d]\n", index, signal); \
  78                 sig_signal(proc_currentUserData(), signal); \
  79         } \
  80 } \
  81
  82 #define MAIN_CHECK_SIGNAL(index, slave) \
  83         do { \
  84                 kprintf("> Main: send signal [%d]\n", test_signal[index]); \
  85                 sig_signal(slave, test_signal[index]); \
  86                 kprintf("> Main: wait signal [%d]\n", test_signal[index]); \
  87                 sig_wait(test_signal[index]); \
  88                 count++; \
  89         } while(0) \
  90
  91 #define PROC_TEST_SLAVE_STACK(index) static cpu_stack_t proc_test##index##_stack[CONFIG_KERN_MINSTACKSIZE / sizeof(cpu_stack_t)];
  92 #define PROC_TEST_SLAVE_INIT(index, master_process) proc_new(proc_test##index, master_process, sizeof(proc_test##index##_stack), proc_test##index##_stack)
  93
  94 // Generate the code for signal test.
  95 PROC_TEST_SLAVE(0, SIG_USER0)
  96 PROC_TEST_SLAVE(1, SIG_USER1)
  97 PROC_TEST_SLAVE(2, SIG_USER2)
  98 PROC_TEST_SLAVE(3, SIG_USER3)
  99 PROC_TEST_SLAVE(4, SIG_TIMEOUT)
 100 PROC_TEST_SLAVE(5, SIG_SYSTEM5)
 101 PROC_TEST_SLAVE(6, SIG_SYSTEM6)
 102 PROC_TEST_SLAVE(7, SIG_SINGLE)
 103
 104 PROC_TEST_SLAVE_STACK(0)
 105 PROC_TEST_SLAVE_STACK(1)
 106 PROC_TEST_SLAVE_STACK(2)
 107 PROC_TEST_SLAVE_STACK(3)
 108 PROC_TEST_SLAVE_STACK(4)
 109 PROC_TEST_SLAVE_STACK(5)
 110 PROC_TEST_SLAVE_STACK(6)
 111 PROC_TEST_SLAVE_STACK(7)
 112
 113 /**
 114  * Run signal test
 115  */
 116 int signal_testRun(void)
 117 {
 118         struct Process *main_process = proc_current();
 119         struct Process *slave_0;
 120         struct Process *slave_1;
 121         struct Process *slave_2;
 122         struct Process *slave_3;
 123         struct Process *slave_4;
 124         struct Process *slave_5;
 125         struct Process *slave_6;
 126         struct Process *slave_7;
 127
 128         kprintf("Run Signal test..\n");
 129         slave_0 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(0, main_process);
 130         slave_1 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(1, main_process);
 131         slave_2 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(2, main_process);
 132         slave_3 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(3, main_process);
 133         slave_4 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(4, main_process);
 134         slave_5 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(5, main_process);
 135         slave_6 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(6, main_process);
 136         slave_7 = PROC_TEST_SLAVE_INIT(7, main_process);
 137
 138         MAIN_CHECK_SIGNAL(0, slave_0);
 139         MAIN_CHECK_SIGNAL(1, slave_1);
 140         MAIN_CHECK_SIGNAL(2, slave_2);
 141         MAIN_CHECK_SIGNAL(3, slave_3);
 142         MAIN_CHECK_SIGNAL(4, slave_4);
 143         MAIN_CHECK_SIGNAL(5, slave_5);
 144         MAIN_CHECK_SIGNAL(6, slave_6);
 145         MAIN_CHECK_SIGNAL(7, slave_7);
 146
 147         if(count == countof(test_signal))
 148         {
 149                 kprintf("Signal test finished..ok!\n");
 150                 return 0;
 151         }
 152
 153         kprintf("Signal test finished..fail!\n");
 154         return -1;
 155 }
 156
 157 int signal_testSetup(void)
 158 {
 159         kdbg_init();
 160
 161         #if CONFIG_KERN_PREEMPT
 162                 kprintf("Init Interrupt (preempt mode)..");
 163                 irq_init();
 164                 kprintf("Done.\n");
 165         #endif
 166
 167         kprintf("Init Timer..");
 168         timer_init();
 169         kprintf("Done.\n");
 170
 171         kprintf("Init Process..");
 172         proc_init();
 173         kprintf("Done.\n");
 174         return 0;
 175 }
 176
 177 int signal_testTearDown(void)
 178 {
 179         kputs("TearDown Signal test.\n");
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 TEST_MAIN(signal);