bertos/net/afsk.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief AFSK1200 modem.
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Francesco Sacchi <asterix@develer.com>
  37  *
  38  * $WIZ$ module_name = "afsk"
  39  * $WIZ$ module_configuration = "bertos/cfg/cfg_afsk.h"
  40  * $WIZ$ module_depends = "timer", "kfile"
  41  * $WIZ$ module_hw = "bertos/hw/hw_afsk.h"
  42  */
  43
  44 #ifndef DRV_AFSK_H
  45 #define DRV_AFSK_H
  46
  47 #include "cfg/cfg_afsk.h"
  48 #include "hw/hw_afsk.h"
  49
  50 #include <kern/kfile.h>
  51 #include <cfg/compiler.h>
  52 #include <struct/fifobuf.h>
  53
  54
  55 // Demodulator constants
  56 #define SAMPLERATE 9600
  57 #define BITRATE    1200
  58
  59 #define SAMPLEPERBIT (SAMPLERATE / BITRATE)
  60
  61
  62 typedef struct Afsk
  63 {
  64         KFile fd;
  65
  66         int adc_ch;
  67         int dac_ch;
  68
  69         /** Current sample of bit for output data. */
  70         uint8_t sample_count;
  71
  72         /** Current character to be modulated */
  73         uint8_t curr_out;
  74
  75         /** Mask of current modulated bit */
  76         uint8_t tx_bit;
  77
  78         /** True if bit stuff is allowed, false otherwise */
  79         bool bit_stuff;
  80
  81         /** Counter for bit stuffing */
  82         uint8_t stuff_cnt;
  83         /**
  84          * DDS phase accumulator for generating modulated data.
  85          */
  86         uint16_t phase_acc;
  87
  88         /** Current phase increment for current modulated bit */
  89         uint16_t phase_inc;
  90
  91         /** Delay line used to delay samples by (SAMPLEPERBIT / 2) */
  92         FIFOBuffer delay_fifo;
  93
  94         /**
  95          * Buffer for delay FIFO.
  96          * The 1 is added because the FIFO macros need
  97          * 1 byte more to handle a buffer (SAMPLEPERBIT / 2) bytes long.
  98          */
  99         int8_t delay_buf[SAMPLEPERBIT / 2 + 1];
 100
 101         FIFOBuffer rx_fifo;
 102         uint8_t rx_buf[CONFIG_AFSK_RX_BUFLEN];
 103
 104         FIFOBuffer tx_fifo;
 105         uint8_t tx_buf[CONFIG_AFSK_TX_BUFLEN];
 106
 107         int16_t iir_x[2];
 108         int16_t iir_y[2];
 109
 110         uint8_t sampled_bits;
 111         uint8_t found_bits;
 112         int8_t curr_phase;
 113
 114         /* True while modem sends data */
 115         volatile bool sending;
 116
 117
 118         bool hdlc_rxstart;
 119         uint8_t hdlc_currchar;
 120         uint8_t hdlc_bit_idx;
 121         uint8_t hdlc_demod_bits;
 122
 123         uint16_t preamble_len;
 124         uint16_t trailer_len;
 125 } Afsk;
 126
 127 #define KFT_AFSK MAKE_ID('A', 'F', 'S', 'K')
 128
 129 INLINE Afsk *AFSK_CAST(KFile *fd)
 130 {
 131   ASSERT(fd->_type == KFT_AFSK);
 132   return (Afsk *)fd;
 133 }
 134
 135 void afsk_adc_isr(Afsk *af, int8_t curr_sample);
 136 void afsk_dac_isr(Afsk *af);
 137 void afsk_init(Afsk *af, int adc_ch, int dac_ch);
 138
 139
 140 /**
 141  * \name afsk filter type
 142  * $WIZ$ afsk_filter_list = "AFSK_BUTTERWORTH", "AFSK_CHEBYSHEV"
 143  * \{
 144  */
 145 #define AFSK_BUTTERWORTH  0
 146 #define AFSK_CHEBYSHEV    1
 147 /* \} */
 148
 149 int afsk_testSetup(void);
 150 int afsk_testRun(void);
 151 int afsk_testTearDown(void);
 152
 153 #endif