bertos/net/ax25.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2009 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  * \brief Simple AX25 data link layer implementation.
  33  *
  34  * For now, only UI frames without any Layer 3 protocol are handled.
  35  * This however is enough to send/receive APRS packets.
  36  *
  37  * \version $Id$
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  *
  40  */
  41
  42 #include "ax25.h"
  43 #include "cfg/cfg_ax25.h"
  44
  45 #include <algo/crc_ccitt.h>
  46
  47 #define LOG_LEVEL  AX25_LOG_LEVEL
  48 #define LOG_FORMAT AX25_LOG_FORMAT
  49 #include <cfg/log.h>
  50
  51 #include <string.h> //memset, memcmp
  52 #include <ctype.h>  //isalnum, toupper
  53
  54 #define DECODE_CALL(buf, addr) \
  55         for (unsigned i = 0; i < sizeof((addr)); i++) \
  56         { \
  57                 (addr)[i] = *(buf)++ >> 1; \
  58         }
  59
  60 static void ax25_decode(AX25Ctx *ctx)
  61 {
  62         AX25Msg msg;
  63         uint8_t *buf = ctx->buf;
  64
  65         DECODE_CALL(buf, msg.dst.call);
  66         ASSERT(!(*buf & 0x01));
  67         msg.dst.ssid = (*buf++ >> 1) & 0x0F;
  68
  69         DECODE_CALL(buf, msg.src.call);
  70         msg.src.ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  71
  72         LOG_INFO("SRC[%.6s-%d], DST[%.6s-%d]\n", msg.src.call, msg.src.ssid, msg.dst.call, msg.dst.ssid);
  73
  74         /* Repeater addresses */
  75         #if CONFIG_AX25_RPT_LST
  76                 for (msg.rpt_cnt = 0; !(*buf++ & 0x01) && (msg.rpt_cnt < countof(msg.rpt_lst)); msg.rpt_cnt++)
  77                 {
  78                         DECODE_CALL(buf, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call);
  79                         msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  80                         LOG_INFO("RPT%d[%.6s-%d]\n", msg.rpt_cnt, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].call, msg.rpt_lst[msg.rpt_cnt].ssid);
  81                 }
  82         #else
  83                 while (!(*buf++ & 0x01))
  84                 {
  85                         char rpt[6];
  86                         uint8_t ssid;
  87                         DECODE_CALL(buf, rpt);
  88                         ssid = (*buf >> 1) & 0x0F;
  89                         LOG_INFO("RPT[%.6s-%d]\n", rpt, ssid);
  90                 }
  91         #endif
  92
  93         msg.ctrl = *buf++;
  94         if (msg.ctrl != AX25_CTRL_UI)
  95         {
  96                 LOG_WARN("Only UI frames are handled, got [%02X]\n", msg.ctrl);
  97                 return;
  98         }
  99
 100         msg.pid = *buf++;
 101         if (msg.pid != AX25_PID_NOLAYER3)
 102         {
 103                 LOG_WARN("Only frames without layer3 protocol are handled, got [%02X]\n", msg.pid);
 104                 return;
 105         }
 106
 107         msg.len = ctx->frm_len - 2 - (buf - ctx->buf);
 108         msg.info = buf;
 109         LOG_INFO("DATA: %.*s\n", msg.len, msg.info);
 110
 111         if (ctx->hook)
 112                 ctx->hook(&msg);
 113 }
 114
 115
 116 /**
 117  * Check if there are any AX25 messages to be processed.
 118  * This function read available characters from the medium and search for
 119  * any AX25 messages.
 120  * If a message is found it is decoded and the linked callback executed.
 121  * This function may be blocking if there are no available chars and the KFile
 122  * used in \a ctx to access the medium is configured in blocking mode.
 123  *
 124  * \param ctx AX25 context to operate on.
 125  */
 126 void ax25_poll(AX25Ctx *ctx)
 127 {
 128         int c;
 129
 130         while ((c = kfile_getc(ctx->ch)) != EOF)
 131         {
 132                 if (!ctx->escape && c == HDLC_FLAG)
 133                 {
 134                         if (ctx->frm_len >= AX25_MIN_FRAME_LEN)
 135                         {
 136                                 if (ctx->crc_in == AX25_CRC_CORRECT)
 137                                 {
 138                                         LOG_INFO("Frame found!\n");
 139                                         ax25_decode(ctx);
 140                                 }
 141                                 else
 142                                 {
 143                                         LOG_INFO("CRC error, computed [%04X]\n", ctx->crc_in);
 144                                 }
 145                         }
 146                         ctx->sync = true;
 147                         ctx->crc_in = CRC_CCITT_INIT_VAL;
 148                         ctx->frm_len = 0;
 149                         continue;
 150                 }
 151
 152                 if (!ctx->escape && c == HDLC_RESET)
 153                 {
 154                         LOG_INFO("HDLC reset\n");
 155                         ctx->sync = false;
 156                         continue;
 157                 }
 158
 159                 if (!ctx->escape && c == AX25_ESC)
 160                 {
 161                         ctx->escape = true;
 162                         continue;
 163                 }
 164
 165                 if (ctx->sync)
 166                 {
 167                         if (ctx->frm_len < CONFIG_AX25_FRAME_BUF_LEN)
 168                         {
 169                                 ctx->buf[ctx->frm_len++] = c;
 170                                 ctx->crc_in = updcrc_ccitt(c, ctx->crc_in);
 171                         }
 172                         else
 173                         {
 174                                 LOG_INFO("Buffer overrun");
 175                                 ctx->sync = false;
 176                         }
 177                 }
 178                 ctx->escape = false;
 179         }
 180
 181         if (kfile_error(ctx->ch))
 182         {
 183                 LOG_ERR("Channel error [%04x]\n", kfile_error(ctx->ch));
 184                 kfile_clearerr(ctx->ch);
 185         }
 186 }
 187
 188 static void ax25_putchar(AX25Ctx *ctx, uint8_t c)
 189 {
 190         if (c == HDLC_FLAG || c == HDLC_RESET
 191                 || c == AX25_ESC)
 192                 kfile_putc(AX25_ESC, ctx->ch);
 193         ctx->crc_out = updcrc_ccitt(c, ctx->crc_out);
 194         kfile_putc(c, ctx->ch);
 195 }
 196
 197 static void ax25_sendCall(AX25Ctx *ctx, const AX25Call *addr)
 198 {
 199         unsigned len = MIN(sizeof(addr->call), strlen(addr->call));
 200
 201         for (unsigned i = 0; i < len; i++)
 202         {
 203                 uint8_t c = addr->call[i];
 204                 ASSERT(isalnum(c) || c == ' ');
 205                 c = toupper(c);
 206                 ax25_putchar(ctx, c << 1);
 207         }
 208
 209         /* Fill with spaces the rest of the CALL if it's shorter */
 210         if (len < sizeof(addr->call))
 211                 for (unsigned i = 0; i < sizeof(addr->call) - len; i++)
 212                         ax25_putchar(ctx, ' ' << 1);
 213 }
 214
 215 /**
 216  * Send an AX25 frame on the channel.
 217  * \param ctx AX25 context to operate on.
 218  * \param dst the destination callsign for the frame, \see AX25_CALL
 219  *        for a handy way to create a callsign on the fly.
 220  * \param src the source callsign for the frame, \see AX25_CALL
 221  *        for a handy way to create a callsign on the fly.
 222  * \param _buf payload buffer.
 223  * \param len length of the payload.
 224  */
 225 void ax25_send(AX25Ctx *ctx, const AX25Call *dst, const AX25Call *src, const void *_buf, size_t len)
 226 {
 227         const uint8_t *buf = (const uint8_t *)_buf;
 228
 229         ctx->crc_out = CRC_CCITT_INIT_VAL;
 230         kfile_putc(HDLC_FLAG, ctx->ch);
 231
 232         ax25_sendCall(ctx, dst);
 233         ax25_putchar(ctx, dst->ssid << 1);
 234
 235         ax25_sendCall(ctx, src);
 236         ax25_putchar(ctx, (src->ssid << 1) | 0x01);
 237         ax25_putchar(ctx, AX25_CTRL_UI);
 238         ax25_putchar(ctx, AX25_PID_NOLAYER3);
 239
 240         while (len--)
 241                 ax25_putchar(ctx, *buf++);
 242
 243         /*
 244          * According to AX25 protocol,
 245          * CRC is sent in reverse order!
 246          */
 247         uint8_t crcl = (ctx->crc_out & 0xff) ^ 0xff;
 248         uint8_t crch = (ctx->crc_out >> 8) ^ 0xff;
 249         ax25_putchar(ctx, crcl);
 250         ax25_putchar(ctx, crch);
 251
 252         ASSERT(ctx->crc_out == AX25_CRC_CORRECT);
 253
 254         kfile_putc(HDLC_FLAG, ctx->ch);
 255 }
 256
 257
 258 /**
 259  * Init the AX25 protocol decoder.
 260  *
 261  * \param ctx AX25 context to init.
 262  * \param channel Used to gain access to the physical medium
 263  * \param hook Callback function called when a message is received
 264  */
 265 void ax25_init(AX25Ctx *ctx, KFile *channel, ax25_callback_t hook)
 266 {
 267         ASSERT(ctx);
 268         ASSERT(channel);
 269
 270         memset(ctx, 0, sizeof(*ctx));
 271         ctx->ch = channel;
 272         ctx->hook = hook;
 273         ctx->crc_in = ctx->crc_out = CRC_CCITT_INIT_VAL;
 274 }