bertos/net/pocketcmd.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2007 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * -->
   6  *
   7  * \version $Id: pocketcmd.h 20030 2007-12-04 16:16:09Z batt $
   8  *
   9  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  10  *
  11  * \brief pocketBus protocol command layer interface.
  12  */
  13
  14 #ifndef NET_POCKETCMD_H
  15 #define NET_POCKETCMD_H
  16
  17 #include "pocketbus.h"
  18 #include <cfg/compiler.h>
  19
  20 #define PKTCMD_NULL 0 ///< pocketBus Null command
  21
  22 #define PKTCMD_REPLY_TIMEOUT 50 ///< Command replay timeout in milliseconds
  23
  24 typedef uint16_t pocketcmd_t; ///< Type for Command IDs
  25
  26 /**
  27  * Header for transmitted pocketBus Commands.
  28  */
  29 typedef struct PocketCmdHdr
  30 {
  31         pocketcmd_t cmd; ///< command ID
  32 } PocketCmdHdr;
  33
  34 /**
  35  * This ensure that endianess convertion functions work on
  36  * the right data size.
  37  * \{
  38  */
  39 STATIC_ASSERT(sizeof(pocketcmd_t) == sizeof(uint16_t));
  40 /*\}*/
  41
  42 /* fwd declaration */
  43 struct PocketCmdCtx;
  44
  45 /**
  46  * pocketBus command message structure.
  47  */
  48 typedef struct PocketCmdMsg
  49 {
  50         struct PocketCmdCtx *cmd_ctx; ///< command context
  51         pocketcmd_t cmd;              ///< command id
  52         pocketbus_len_t len;          ///< optional arg length
  53         const uint8_t *buf;           ///< optional arguments
  54 } PocketCmdMsg;
  55
  56 /**
  57  * Type for command hooks.
  58  */
  59 typedef void (*pocketcmd_hook_t)(struct PocketCmdMsg *cmd_msg);
  60
  61 /**
  62  * Type for lookup function hooks.
  63  */
  64 typedef pocketcmd_hook_t (*pocketcmd_lookup_t)(pocketcmd_t cmd);
  65
  66 /**
  67  * pocketBus context for command layer communications.
  68  */
  69 typedef struct PocketCmdCtx
  70 {
  71         struct PocketBusCtx *bus_ctx; ///< pocketBus context
  72         pocketbus_addr_t addr;        ///< Our address
  73         pocketcmd_lookup_t search;    ///< Lookup function used to search for command callbacks
  74         pocketcmd_t waiting;          ///< The command ID we are waiting for or PKTCMD_NULL.
  75         ticks_t reply_timer;          ///< For waiting_reply
  76 } PocketCmdCtx;
  77
  78 /**
  79  * Set slave address \a addr for pocketBus command layer.
  80  * If we are a slave this is *our* address.
  81  * If we are the master this is the slave address to send messages to.
  82  */
  83 INLINE void pocketcmd_setAddr(struct PocketCmdCtx *ctx, pocketbus_addr_t addr)
  84 {
  85         ctx->addr = addr;
  86 }
  87
  88 void pocketcmd_init(struct PocketCmdCtx *ctx, struct PocketBusCtx *bus_ctx, pocketbus_addr_t addr, pocketcmd_lookup_t search);
  89 void pocketcmd_poll(struct PocketCmdCtx *ctx);
  90 bool pocketcmd_send(struct PocketCmdCtx *ctx, pocketcmd_t cmd, const void *buf, size_t len, bool has_replay);
  91 void pocketcmd_replyNak(struct PocketCmdMsg *msg);
  92 void pocketcmd_replyAck(struct PocketCmdMsg *msg);
  93
  94 /**
  95  * Helper function used by master to send a command to slave \a addr.
  96  */
  97 INLINE bool pocketcmd_masterSend(struct PocketCmdCtx *ctx, pocketbus_addr_t addr, pocketcmd_t cmd, const void *buf, size_t len)
  98 {
  99         pocketcmd_setAddr(ctx, addr);
 100         return pocketcmd_send(ctx, cmd, buf, len, true);
 101 }
 102
 103 /**
 104  * Helper function used by slave to reply to a master command.
 105  */
 106 INLINE bool pocketcmd_slaveReply(struct PocketCmdCtx *ctx, pocketcmd_t cmd, const void *buf, size_t len)
 107 {
 108         return pocketcmd_send(ctx, cmd, buf, len, false);
 109 }
 110
 111
 112 #endif /* NET_POCKETCMD_H */