bertos/rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002,2003,2004,2005,2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  11 #
  12
  13 # Remove all default pattern rules
  14 .SUFFIXES:
  15
  16 # Verbosity
  17 ifeq ($(V),1)
  18 # Verbose build
  19 Q :=
  20 L := @echo >/dev/null
  21 else
  22 # Quiet build
  23 Q := @
  24 L := @echo
  25 endif
  26
  27 # Select Bourne Again SHell as default make shell
  28 SHELL := bash
  29
  30 # Checker build
  31 ifeq ($(C),1)
  32 CC = $(CHECKER)
  33 CFLAGS += -Wundef -D__x86_64__=1 -D__unix__=1 -D__linux__=1 -D__STDC_VERSION__=199901L
  34 endif
  35
  36 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
  37 top_srcdir ?= $(shell pwd)
  38
  39 # Virtual Product: based on target products may be different.
  40 # e.g. Embedded target = hex, s19, bin
  41 #      Hosted = exe
  42 #      Library = lib.a
  43 TRG_TGT = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.tgt)
  44
  45 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
  46
  47 # The default target
  48 .PHONY: all
  49 all:: all-recursive $(TRG_TGT)
  50
  51 # Generate project documentation
  52 .PHONY: docs
  53 docs:
  54         $L "Building documentation"
  55         $Q $(DOXYGEN)
  56
  57 # Generate ctags
  58 .PHONY: tags
  59 tags:
  60         $L "Rebuilding C tags database"
  61         $Q ctags -R --exclude=doc
  62
  63 # Run testsuite
  64 .PHONY: check
  65 check:
  66         $L "Running testsuite"
  67         $Q test/run_tests.sh
  68
  69 define build_target
  70
  71 ifeq ($$($(1)_HOSTED),1)
  72         #On Darwin architecture the assembly doesn't link correctly if these flags are set.
  73         ifeq ($(shell uname | grep -c "Darwin"),1)
  74                 LIST_FLAGS := ""
  75                 MAP_FLAGS := ""
  76                 LDFLAGS := ""
  77         endif
  78         #use hosted specific map flags
  79         $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_HOST)
  80
  81         #Handle library creation
  82         ifeq ($$($(1)_MAKELIB),1)
  83                 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).a
  84         else
  85                 #Otherwise in  hosted application we need only executable file.
  86                 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1)
  87         endif
  88 else
  89         #use embedded specific map flags
  90         $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_EMB)
  91         #In embedded we need s19, hex and bin
  92         $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).s19 $$(OUTDIR)/$(1).hex $$(OUTDIR)/$(1).bin
  93 endif
  94
  95 $(1)_LDFLAGS += $$($(1)_MAP_FLAGS)
  96
  97 # In embedded systems the target CPU is needed,
  98 # but there are different options on how to pass
  99 # it to the compiler.
 100 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
 101         $(1)_MCPU = -mmcu=$$($(1)_MCU)
 102 endif
 103 ifneq ($$(strip $$($(1)_CPU)),)
 104         $(1)_MCPU = -mcpu=$$($(1)_CPU)
 105 endif
 106
 107 # If a CPU is specified add to
 108 # project specific flags.
 109 ifneq ($$($(1)_MCPU),)
 110         $(1)_CFLAGS    += $$($(1)_MCPU)
 111         $(1)_CXXFLAGS  += $$($(1)_MCPU)
 112         $(1)_ASFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
 113         $(1)_CPPAFLAGS += $$($(1)_MCPU)
 114         $(1)_LDFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
 115 endif
 116
 117 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 118         $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 119 endif
 120
 121 ifneq ($$($(1)_CROSS),)
 122         #deprecated: use PREFIX, SUFFIX and HOSTED mechanism instead
 123         $(1)_PREFIX = $$($(1)_CROSS)
 124         $(1)_SUFFIX =
 125 endif
 126
 127 $(1)_CC      ?= $$($(1)_PREFIX)$$(CC)$$($(1)_SUFFIX)
 128 $(1)_CXX     ?= $$($(1)_PREFIX)$$(CXX)$$($(1)_SUFFIX)
 129 $(1)_AS      ?= $$($(1)_PREFIX)$$(AS)$$($(1)_SUFFIX)
 130 $(1)_AR      ?= $$($(1)_PREFIX)$$(AR)$$($(1)_SUFFIX)
 131 $(1)_OBJCOPY ?= $$($(1)_PREFIX)$$(OBJCOPY)$$($(1)_SUFFIX)
 132 $(1)_STRIP   ?= $$($(1)_PREFIX)$$(STRIP)$$($(1)_SUFFIX)
 133 ifneq ($$(strip $$($(1)_CXXSRC)),)
 134         $(1)_LD = $$($(1)_PREFIX)$$(LDXX)$$($(1)_SUFFIX)
 135 else
 136         $(1)_LD = $$($(1)_PREFIX)$$(LD)$$($(1)_SUFFIX)
 137 endif
 138
 139 # Debug stuff
 140 ifeq ($$($(1)_DEBUG),1)
 141         # AVR is an harvard processor
 142         # and needs debug module
 143         # to be compiled in program memory
 144         ifeq ($$(findstring avr, $$($(1)_PREFIX)),avr)
 145                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_PCSRC
 146         else
 147                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_CSRC
 148         endif
 149
 150         $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/drv/kdebug.c
 151
 152         # Also add formatwr.c (printf) if not already present
 153         ifneq ($$(findstring formatwr.c, $$($$($(1)_DEBUGSRC))),formatwr.c)
 154                 $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/mware/formatwr.c
 155         endif
 156
 157         # Also add hex.c (for printf) if not already present
 158         ifneq ($$(findstring hex.c, $$($$($(1)_CSRC))),hex.c)
 159                 $$($(1)_CSRC) += bertos/mware/hex.c
 160         endif
 161
 162         $(1)_CFLAGS += -D_DEBUG
 163         $(1)_CXXFLAGS += -D_DEBUG
 164 endif
 165
 166 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 167 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 168 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 169 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 170 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 171 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 172 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 173 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 174
 175 # Sometimes $(CC) is actually set to a C++ compiler in disguise, and it
 176 # would whine if we passed it C-only flags.  Checking for the presence of
 177 # "++" in the name is a kludge that seems to work mostly.
 178 ifeq (++,$$(findstring ++,$$($(1)_CC)))
 179         $(1)_REAL_CFLAGS = $$(CXXFLAGS)
 180 else
 181         $(1)_REAL_CFLAGS = $$(CFLAGS)
 182 endif
 183
 184 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 185 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 186         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
 187         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 188         $Q $$($(1)_CC) -c $$($(1)_REAL_CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$($$(*F)_CFLAGS) $$< -o $$@
 189
 190 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 191 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 192         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
 193         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 194         $Q $$($(1)_CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$($$(*F)_CXXFLAGS) $$< -o $$@
 195
 196 # Generate assembly sources from C files (debug)
 197 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 198         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 199         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 200         $Q $$($(1)_CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$($$(*F)_CFLAGS) $$< -o $$@
 201
 202 # Generate special progmem variant of a source file
 203 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 204         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 205         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 206         $Q $$($(1)_CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$($$(*F)_CFLAGS) $$< -o $$@
 207
 208 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 209 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 210         $L "$(1): Assembling $$<"
 211         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 212         $Q $$($(1)_AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$($$(*F)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 213
 214 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 215         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 216         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 217         $Q $$($(1)_CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$($$(*F)_CPPAFLAGS) $$< -o $$@
 218
 219
 220 # Link: instructions to create elf output file from object files
 221 $$(OUTDIR)/$(1).elf $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 222         $L "$(1): Linking $$@"
 223         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 224         $Q $$($(1)_LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 225
 226
 227 # Instructions to create a static library from object files
 228 $$(OUTDIR)/$(1).a: bumprev $$($(1)_OBJ)
 229         $L "$(1): Creating static library $$@"
 230         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 231         $Q $$($(1)_AR) $$(ARFLAGS) $$($(1)_ARFLAGS) $$@ $$($(1)_OBJ)
 232
 233 # Strip debug info
 234 $$(OUTDIR)/$(1): $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
 235         $L "$(1): Generating stripped executable $$@"
 236         $Q $$($(1)_STRIP) -o $$@ $$^
 237
 238 # Compile and link (program-at-a-time)
 239 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 240         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 241         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 242         $Q $$($(1)_CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 243
 244 # Flash target
 245 .PHONY: flash_$(1)
 246 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).hex flash_$(1)_local
 247         $L "$(1): Flashing target"
 248         $Q if [ ! -f $$($(1)_FLASH_SCRIPT) ] ; then \
 249                 printf "CLDLG: No flash script found.\n" ; \
 250                 exit 1 ; \
 251         fi
 252         $Q if [ ! "$$($(1)_PROGRAMMER_TYPE)" == "none" ] ; then \
 253                 PROGRAMMER_CPU=$$($(1)_PROGRAMMER_CPU) PROGRAMMER_TYPE=$$($(1)_PROGRAMMER_TYPE) \
 254                 PROGRAMMER_PORT=$$($(1)_PROGRAMMER_PORT) IMAGE_FILE=$$< \
 255                 $$($(1)_FLASH_SCRIPT) ; \
 256         else \
 257                 printf "CLDLG: No programmer interface configured, see http://dev.bertos.org/wiki/ProgrammerInterface\n" ; \
 258                 exit 1 ; \
 259         fi
 260
 261 .PHONY: flash_$(1)_local
 262 flash_$(1)_local:
 263
 264 .PHONY: stopflash_$(1)
 265 stopflash_$(1):
 266         $L "$(1): Stopping target flashing"
 267         $Q if [ ! -f $$($(1)_STOPFLASH_SCRIPT) ] ; then \
 268                 printf "CLDLG: No stopflash script found.\n" ; \
 269                 exit 1 ; \
 270         fi
 271         $Q $$($(1)_STOPFLASH_SCRIPT) ;
 272
 273
 274 # Debug target
 275 .PHONY: debug_$(1)
 276 debug_$(1): $(OUTDIR)/$(1).elf
 277         $L "$(1): Debugging target"
 278         $Q if [ ! -f $$($(1)_DEBUG_SCRIPT) ] ; then \
 279                 printf "CLDLG: No debug script found.\n" ; \
 280                 exit 1 ; \
 281         fi
 282         $Q if [ ! "$$($(1)_PROGRAMMER_TYPE)" == "none" ] ; then \
 283                 PROGRAMMER_CPU=$$($(1)_PROGRAMMER_CPU) PROGRAMMER_TYPE=$$($(1)_PROGRAMMER_TYPE) \
 284                 PROGRAMMER_PORT=$$($(1)_PROGRAMMER_PORT) GDB_PORT=3333 \
 285                 ELF_FILE=$$< \
 286                 $$($(1)_DEBUG_SCRIPT) ; \
 287         else \
 288                 printf "CLDLG: No programmer interface configured, see http://dev.bertos.org/wiki/ProgrammerInterface\n" ; \
 289                 exit 1 ; \
 290         fi
 291
 292 .PHONY: stopdebug_$(1)
 293 stopdebug_$(1):
 294         $L "$(1): Stopping debugger"
 295         $Q if [ ! -f $$($(1)_STOPDEBUG_SCRIPT) ] ; then \
 296                 printf "CLDLG: No stopdebug script found.\n" ; \
 297                 exit 1 ; \
 298         fi
 299         $Q $$($(1)_STOPDEBUG_SCRIPT) ;
 300
 301 .PHONY: fuses_$(!)
 302 fuses_$(1):
 303         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 304                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 305                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 306                 fi \
 307         fi
 308         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 309                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 310                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 311                 fi \
 312         fi
 313         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 314                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 315                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 316                 fi \
 317         fi
 318         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 319                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 320                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 321                 fi \
 322         fi
 323
 324 $$(OUTDIR)/$(1).hex: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 325         $$($(1)_OBJCOPY) -O ihex $$< $$@
 326
 327 $$(OUTDIR)/$(1).s19: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 328         $$($(1)_OBJCOPY) -O srec $$< $$@
 329
 330 $$(OUTDIR)/$(1).bin: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 331         $$($(1)_OBJCOPY) -O binary $$< $$@
 332
 333 $$(OUTDIR)/$(1).obj: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 334         $$($(1)_OBJCOPY) -O avrobj $$< $$@
 335
 336 $$(OUTDIR)/$(1).rom: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 337         $$($(1)_OBJCOPY) -O $$(FORMAT) $$< $$@
 338 #       $$($(1)_OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $$(FORMAT) $$< $$(@:.rom=.eep)
 339
 340 endef
 341
 342 # Generate build rules for all targets
 343 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 344
 345 # Generate Qt's moc files from headers
 346 # NOTE: moc totally sucks and can generate empty files for some error conditions,
 347 #       leading to puzzling linker errors.  Kill 'em and abort build.
 348 %_moc.cpp: %.h
 349         $(QT_MOC) -o $@ $<
 350         if [ ! -s $< ]; then \
 351                 rm -f $@; \
 352                 exit 1; \
 353         fi
 354
 355
 356 %.cof: %.elf
 357         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 358 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 359
 360 #make instruction to delete created files
 361 cleanall: clean
 362 clean: clean-recursive
 363         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 364         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 365
 366 $(RECURSIVE_TARGETS):
 367         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
 368         for dir in $(SUBDIRS); do \
 369                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
 370                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
 371                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
 372                 fi; \
 373                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
 374                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
 375                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
 376                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
 377                         else \
 378                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
 379                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
 380                         fi; \
 381                 fi; \
 382                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
 383         done
 384
 385 BUILDREV_H = buildrev.h
 386
 387 .PHONY: bumprev
 388 bumprev:
 389         @if [ -e bertos/verstag.c ]; then \
 390                 buildnr=0; \
 391                 if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 392                         buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 393                 fi; \
 394                 buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 395                 buildhost=`hostname | sed -n -e '1h;2,$$H;$${g;s/\n//g;p;}'`; \
 396                 echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 397                 echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 398                 echo "Building revision $$buildnr"; \
 399         fi; \
 400         #
 401
 402 # Include dependencies
 403 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
 404 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 405 endif