Add configurable option to choose at compile time which i2c backend to use.
[bertos.git] / bertos / rules.mk
1 #
2 # $Id$
3 # Copyright 2002,2003,2004,2005,2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
4 # All rights reserved.
5 #
6 # Based on:
7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
8 #   Volker Oth 1/2000
9 #
10 # Author: Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
11 #
12
13 # Remove all default pattern rules
14 .SUFFIXES:
15
16 # Verbosity
17 ifeq ($(V),1)
18 # Verbose build
19 Q :=
20 L := @echo >/dev/null
21 else
22 # Quiet build
23 Q := @
24 L := @echo
25 endif
26
27 # Select Bourne Again SHell as default make shell
28 SHELL := bash
29
30 # Checker build
31 ifeq ($(C),1)
32 CC = $(CHECKER)
33 CFLAGS += -Wundef -D__x86_64__=1 -D__unix__=1 -D__linux__=1 -D__STDC_VERSION__=199901L
34 endif
35
36 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
37 top_srcdir ?= $(shell pwd)
38
39 # Virtual Product: based on target products may be different.
40 # e.g. Embedded target = hex, s19, bin
41 #      Hosted = exe
42 TRG_TGT = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.tgt)
43
44 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
45
46 # The default target
47 .PHONY: all
48 all:: all-recursive $(TRG_TGT)
49
50 # Generate project documentation
51 .PHONY: docs
52 docs:
53         $L "Building documentation"
54         $Q $(DOXYGEN)
55
56 # Generate ctags
57 .PHONY: tags
58 tags:
59         $L "Rebuilding C tags database"
60         $Q ctags -R --exclude=doc
61
62 # Run testsuite
63 .PHONY: check
64 check:
65         $L "Running testsuite"
66         $Q bertos/run_tests.sh
67
68 define build_target
69
70 ifneq ($$($(1)_CROSS),)
71 #use embedded specific map flags
72 $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_EMB)
73 #In embedded we need s19, hex and bin
74 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).s19 $$(OUTDIR)/$(1).hex $$(OUTDIR)/$(1).bin
75 else
76 #On Darwin architecture the assembly doesn't link correctly if this flag is set.
77 ifeq ($(shell uname | grep -c "Darwin"),1)
78 LIST_FLAGS := ""
79 MAP_FLAGS := ""
80 LDFLAGS := ""
81 endif
82 #use hosted specific map flags
83 $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_HOST)
84 #in hosted application we need only executable file.
85 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1)
86 endif
87
88 $(1)_LDFLAGS += $$($(1)_MAP_FLAGS)
89
90 # In embedded systems the target CPU is needed,
91 # but there are different options on how pass
92 # it to the compiler.
93 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
94 $(1)_MCPU = -mmcu=$$($(1)_MCU)
95 endif
96 ifneq ($$(strip $$($(1)_CPU)),)
97 $(1)_MCPU = -mcpu=$$($(1)_CPU)
98 endif
99
100 # If a CPU is specified add to 
101 # project specific flags.
102 ifneq ($$($(1)_MCPU),)
103 $(1)_CFLAGS    += $$($(1)_MCPU)
104 $(1)_CXXFLAGS  += $$($(1)_MCPU)
105 $(1)_ASFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
106 $(1)_CPPAFLAGS += $$($(1)_MCPU)
107 $(1)_LDFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
108 endif
109
110 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
111 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
112 endif
113
114 # Debug stuff
115 ifeq ($$($(1)_DEBUG),1)
116         # AVR is an harvard processor
117         # and needs debug module
118         # to be compiled in program memory
119         ifeq ($$(findstring avr, $$($(1)_CROSS)),avr)
120                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_PCSRC
121         else
122                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_CSRC
123         endif
124         
125         $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/drv/kdebug.c
126
127         # Also add formatwr.c (printf) if not already present
128         ifneq ($$(findstring formatwr.c, $$($$($(1)_DEBUGSRC))),formatwr.c)
129                 $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/mware/formatwr.c
130         endif
131
132         $(1)_CFLAGS += -D_DEBUG 
133         $(1)_CXXFLAGS += -D_DEBUG
134 endif
135
136 $(1)_CC      = $$($(1)_CROSS)$$(CC)
137 $(1)_CXX     = $$($(1)_CROSS)$$(CXX)
138 $(1)_AS      = $$($(1)_CROSS)$$(AS)
139 $(1)_OBJCOPY = $$($(1)_CROSS)$$(OBJCOPY)
140 $(1)_STRIP   = $$($(1)_CROSS)$$(STRIP)
141
142 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
143 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
144 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
145 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
146 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
147 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
148 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
149 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
150
151 ifneq ($$(strip $$($(1)_CXXSRC)),)
152 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LDXX)
153 else
154 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LD)
155 endif
156
157 # Sometimes $(CC) is actually set to a C++ compiler in disguise, and it
158 # would whine if we passed it C-only flags.  Checking for the presence of
159 # "++" in the name is a kludge that seems to work mostly.
160 ifeq (++,$$(findstring ++,$$($(1)_CC)))
161         REAL_CFLAGS = $$(CXXFLAGS)
162 else
163         REAL_CFLAGS = $$(CFLAGS)
164 endif
165
166 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
167 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
168         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
169         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
170         $Q $$($(1)_CC) -c $$(REAL_CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
171
172 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
173 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
174         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
175         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
176         $Q $$($(1)_CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
177
178 # Generate assembly sources from C files (debug)
179 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
180         $L "$(1): Generating asm source $$<"
181         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
182         $Q $$($(1)_CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$< -o $$@
183
184 # Generate special progmem variant of a source file
185 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
186         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
187         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
188         $Q $$($(1)_CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
189
190 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
191 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
192         $L "$(1): Assembling $$<"
193         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
194         $Q $$($(1)_AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
195
196 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
197         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
198         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
199         $Q $$($(1)_CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
200
201
202 # Link: instructions to create elf output file from object files
203 $$(OUTDIR)/$(1).elf $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
204         $L "$(1): Linking $$@"
205         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
206         $Q $$($(1)_LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
207
208 # Strip debug info
209 $$(OUTDIR)/$(1): $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
210         $L "$(1): Generating stripped executable $$@"
211         $Q $$($(1)_STRIP) -o $$@ $$^
212
213 # Compile and link (program-at-a-time)
214 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
215         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
216         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
217         $Q $$($(1)_CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
218
219 # Flash target
220 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
221 .PHONY: flash_$(1)
222 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
223         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
224              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
225         fi
226         #avarice --mkII -j usb --erase --program --verify --file images/triface.elf
227
228 .PHONY: flash_$(1)_local
229 flash_$(1)_local:
230
231 .PHONY: fuses_$(!)
232 fuses_$(1):
233         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
234                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
235                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
236                 fi \
237         fi
238         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
239                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
240                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
241                 fi \
242         fi
243         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
244                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
245                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
246                 fi \
247         fi
248         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
249                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
250                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
251                 fi \
252         fi
253
254 $$(OUTDIR)/$(1).hex: $$(OUTDIR)/$(1).elf
255         $$($(1)_OBJCOPY) -O ihex $$< $$@
256
257 $$(OUTDIR)/$(1).s19: $$(OUTDIR)/$(1).elf
258         $$($(1)_OBJCOPY) -O srec $$< $$@
259
260 $$(OUTDIR)/$(1).bin: $$(OUTDIR)/$(1).elf
261         $$($(1)_OBJCOPY) -O binary $$< $$@
262
263 $$(OUTDIR)/$(1).obj: $$(OUTDIR)/$(1).elf
264         $$($(1)_OBJCOPY) -O avrobj $$< $$@
265
266 $$(OUTDIR)/$(1).rom: $$(OUTDIR)/$(1).elf
267         $$($(1)_OBJCOPY) -O $$(FORMAT) $$< $$@
268 #       $$($(1)_OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $$(FORMAT) $$< $$(@:.rom=.eep)
269
270 endef
271
272 # Generate build rules for all targets
273 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
274
275 # Generate Qt's moc files from headers
276 # NOTE: moc totally sucks and can generate empty files for some error conditions,
277 #       leading to puzzling linker errors.  Kill 'em and abort build.
278 %_moc.cpp: %.h
279         $(QT_MOC) -o $@ $<
280         if [ ! -s $< ]; then \
281                 rm -f $@; \
282                 exit 1; \
283         fi
284
285
286 %.cof: %.elf
287         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
288 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
289
290 #make instruction to delete created files
291 cleanall: clean
292 clean: clean-recursive
293         -$(RM_R) $(OBJDIR)
294         -$(RM_R) $(OUTDIR)
295
296 $(RECURSIVE_TARGETS):
297         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
298         for dir in $(SUBDIRS); do \
299                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
300                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
301                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
302                 fi; \
303                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
304                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
305                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
306                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
307                         else \
308                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
309                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
310                         fi; \
311                 fi; \
312                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
313         done
314
315 BUILDREV_H = buildrev.h
316
317 .PHONY: bumprev
318 bumprev:
319         @if [ -e bertos/verstag.c ]; then \
320                 buildnr=0; \
321                 if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
322                         buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
323                 fi; \
324                 buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
325                 buildhost=`hostname | sed -n -e '1h;2,$$H;$${g;s/\n//g;p;}'`; \
326                 echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
327                 echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
328                 echo "Building revision $$buildnr"; \
329         fi; \
330         #
331
332 # Include dependencies
333 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
334 -include $(OBJ:%.o=%.d)
335 endif