bertos/rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002,2003,2004,2005,2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  11 #
  12
  13 # Remove all default pattern rules
  14 .SUFFIXES:
  15
  16 # Verbosity
  17 ifeq ($(V),1)
  18 # Verbose build
  19 Q :=
  20 L := @echo >/dev/null
  21 else
  22 # Quiet build
  23 Q := @
  24 L := @echo
  25 endif
  26
  27 # Select Bourne Again SHell as default make shell
  28 SHELL := bash
  29
  30 # Checker build
  31 ifeq ($(C),1)
  32 CC = $(CHECKER)
  33 CFLAGS += -Wundef -D__x86_64__=1 -D__unix__=1 -D__linux__=1 -D__STDC_VERSION__=199901L
  34 endif
  35
  36 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
  37 top_srcdir ?= $(shell pwd)
  38
  39 # Virtual Product: based on target products may be different.
  40 # e.g. Embedded target = hex, s19, bin
  41 #      Hosted = exe
  42 TRG_TGT = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.tgt)
  43
  44 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
  45
  46 # The default target
  47 .PHONY: all
  48 all:: all-recursive $(TRG_TGT)
  49
  50 # Generate project documentation
  51 .PHONY: docs
  52 docs:
  53         $L "Building documentation"
  54         $Q $(DOXYGEN)
  55
  56 # Generate ctags
  57 .PHONY: tags
  58 tags:
  59         $L "Rebuilding C tags database"
  60         $Q ctags -R --exclude=doc
  61
  62 # Run testsuite
  63 .PHONY: check
  64 check:
  65         $L "Running testsuite"
  66         $Q bertos/run_tests.sh
  67
  68 define build_target
  69
  70 ifneq ($$($(1)_CROSS),)
  71 #use embedded specific map flags
  72 $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_EMB)
  73 #In embedded we need s19, hex and bin
  74 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).s19 $$(OUTDIR)/$(1).hex $$(OUTDIR)/$(1).bin
  75 else
  76 #On Darwin architecture the assembly doesn't link correctly if this flag is set.
  77 ifeq ($(shell uname | grep -c "Darwin"),1)
  78 LIST_FLAGS := ""
  79 MAP_FLAGS := ""
  80 LDFLAGS := ""
  81 endif
  82 #use hosted specific map flags
  83 $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_HOST)
  84 #in hosted application we need only executable file.
  85 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1)
  86 endif
  87
  88 $(1)_LDFLAGS += $$($(1)_MAP_FLAGS)
  89
  90 # In embedded systems the target CPU is needed,
  91 # but there are different options on how pass
  92 # it to the compiler.
  93 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
  94 $(1)_MCPU = -mmcu=$$($(1)_MCU)
  95 endif
  96 ifneq ($$(strip $$($(1)_CPU)),)
  97 $(1)_MCPU = -mcpu=$$($(1)_CPU)
  98 endif
  99
 100 # If a CPU is specified add to
 101 # project specific flags.
 102 ifneq ($$($(1)_MCPU),)
 103 $(1)_CFLAGS    += $$($(1)_MCPU)
 104 $(1)_CXXFLAGS  += $$($(1)_MCPU)
 105 $(1)_ASFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
 106 $(1)_CPPAFLAGS += $$($(1)_MCPU)
 107 $(1)_LDFLAGS   += $$($(1)_MCPU)
 108 endif
 109
 110 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 111 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 112 endif
 113
 114 # Debug stuff
 115 ifeq ($$($(1)_DEBUG),1)
 116         # AVR is an harvard processor
 117         # and needs debug module
 118         # to be compiled in program memory
 119         ifeq ($$(findstring avr, $$($(1)_CROSS)),avr)
 120                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_PCSRC
 121         else
 122                 $(1)_DEBUGSRC = $(1)_CSRC
 123         endif
 124
 125         $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/drv/kdebug.c
 126
 127         # Also add formatwr.c (printf) if not already present
 128         ifneq ($$(findstring formatwr.c, $$($$($(1)_DEBUGSRC))),formatwr.c)
 129                 $$($(1)_DEBUGSRC) += bertos/mware/formatwr.c
 130         endif
 131
 132         $(1)_CFLAGS += -D_DEBUG
 133         $(1)_CXXFLAGS += -D_DEBUG
 134 endif
 135
 136 $(1)_CC      = $$($(1)_CROSS)$$(CC)
 137 $(1)_CXX     = $$($(1)_CROSS)$$(CXX)
 138 $(1)_AS      = $$($(1)_CROSS)$$(AS)
 139 $(1)_OBJCOPY = $$($(1)_CROSS)$$(OBJCOPY)
 140 $(1)_STRIP   = $$($(1)_CROSS)$$(STRIP)
 141
 142 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 143 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 144 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 145 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 146 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 147 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 148 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 149 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 150
 151 ifneq ($$(strip $$($(1)_CXXSRC)),)
 152 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LDXX)
 153 else
 154 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LD)
 155 endif
 156
 157 # Sometimes $(CC) is actually set to a C++ compiler in disguise, and it
 158 # would whine if we passed it C-only flags.  Checking for the presence of
 159 # "++" in the name is a kludge that seems to work mostly.
 160 ifeq (++,$$(findstring ++,$$($(1)_CC)))
 161         REAL_CFLAGS = $$(CXXFLAGS)
 162 else
 163         REAL_CFLAGS = $$(CFLAGS)
 164 endif
 165
 166 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 167 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 168         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
 169         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 170         $Q $$($(1)_CC) -c $$(REAL_CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 171
 172 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 173 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 174         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
 175         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 176         $Q $$($(1)_CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 177
 178 # Generate assembly sources from C files (debug)
 179 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 180         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 181         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 182         $Q $$($(1)_CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$< -o $$@
 183
 184 # Generate special progmem variant of a source file
 185 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 186         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 187         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 188         $Q $$($(1)_CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 189
 190 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 191 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 192         $L "$(1): Assembling $$<"
 193         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 194         $Q $$($(1)_AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 195
 196 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 197         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 198         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 199         $Q $$($(1)_CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 200
 201
 202 # Link: instructions to create elf output file from object files
 203 $$(OUTDIR)/$(1).elf $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 204         $L "$(1): Linking $$@"
 205         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 206         $Q $$($(1)_LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 207
 208 # Strip debug info
 209 $$(OUTDIR)/$(1): $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
 210         $L "$(1): Generating stripped executable $$@"
 211         $Q $$($(1)_STRIP) -o $$@ $$^
 212
 213 # Compile and link (program-at-a-time)
 214 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 215         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 216         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 217         $Q $$($(1)_CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 218
 219 # Flash target
 220 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
 221 .PHONY: flash_$(1)
 222 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
 223         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
 224              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
 225         fi
 226         #avarice --mkII -j usb --erase --program --verify --file images/triface.elf
 227
 228 .PHONY: flash_$(1)_local
 229 flash_$(1)_local:
 230
 231 .PHONY: fuses_$(!)
 232 fuses_$(1):
 233         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 234                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 235                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 236                 fi \
 237         fi
 238         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 239                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 240                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 241                 fi \
 242         fi
 243         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 244                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 245                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 246                 fi \
 247         fi
 248         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 249                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 250                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 251                 fi \
 252         fi
 253
 254 $$(OUTDIR)/$(1).hex: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 255         $$($(1)_OBJCOPY) -O ihex $$< $$@
 256
 257 $$(OUTDIR)/$(1).s19: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 258         $$($(1)_OBJCOPY) -O srec $$< $$@
 259
 260 $$(OUTDIR)/$(1).bin: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 261         $$($(1)_OBJCOPY) -O binary $$< $$@
 262
 263 $$(OUTDIR)/$(1).obj: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 264         $$($(1)_OBJCOPY) -O avrobj $$< $$@
 265
 266 $$(OUTDIR)/$(1).rom: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 267         $$($(1)_OBJCOPY) -O $$(FORMAT) $$< $$@
 268 #       $$($(1)_OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $$(FORMAT) $$< $$(@:.rom=.eep)
 269
 270 endef
 271
 272 # Generate build rules for all targets
 273 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 274
 275 # Generate Qt's moc files from headers
 276 # NOTE: moc totally sucks and can generate empty files for some error conditions,
 277 #       leading to puzzling linker errors.  Kill 'em and abort build.
 278 %_moc.cpp: %.h
 279         $(QT_MOC) -o $@ $<
 280         if [ ! -s $< ]; then \
 281                 rm -f $@; \
 282                 exit 1; \
 283         fi
 284
 285
 286 %.cof: %.elf
 287         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 288 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 289
 290 #make instruction to delete created files
 291 cleanall: clean
 292 clean: clean-recursive
 293         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 294         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 295
 296 $(RECURSIVE_TARGETS):
 297         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
 298         for dir in $(SUBDIRS); do \
 299                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
 300                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
 301                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
 302                 fi; \
 303                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
 304                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
 305                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
 306                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
 307                         else \
 308                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
 309                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
 310                         fi; \
 311                 fi; \
 312                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
 313         done
 314
 315 BUILDREV_H = buildrev.h
 316
 317 .PHONY: bumprev
 318 bumprev:
 319         @if [ -e bertos/verstag.c ]; then \
 320                 buildnr=0; \
 321                 if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 322                         buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 323                 fi; \
 324                 buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 325                 buildhost=`hostname | sed -n -e '1h;2,$$H;$${g;s/\n//g;p;}'`; \
 326                 echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 327                 echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 328                 echo "Building revision $$buildnr"; \
 329         fi; \
 330         #
 331
 332 # Include dependencies
 333 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
 334 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 335 endif