bertos/rules.mk

   1 #
   2 # $Id$
   3 # Copyright 2002,2003,2004,2005,2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   4 # All rights reserved.
   5 #
   6 # Based on:
   7 #   GCC-AVR standard Makefile part 2
   8 #   Volker Oth 1/2000
   9 #
  10 # Author: Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  11 #
  12
  13 # Remove all default pattern rules
  14 .SUFFIXES:
  15
  16 # Verbosity
  17 ifeq ($(V),1)
  18 # Verbose build
  19 Q :=
  20 L := @echo >/dev/null
  21 else
  22 # Quiet build
  23 Q := @
  24 L := @echo
  25 endif
  26
  27 # Select Bourne Again SHell as default make shell
  28 SHELL := bash
  29
  30 # Checker build
  31 ifeq ($(C),1)
  32 CC = $(CHECKER)
  33 CFLAGS += -Wundef -D__x86_64__=1 -D__unix__=1 -D__linux__=1 -D__STDC_VERSION__=199901L
  34 endif
  35
  36 # Initialize $(top_srcdir) with current directory, unless it was already initialized
  37 top_srcdir ?= $(shell pwd)
  38
  39 # Virtual Product: based on target products may be different.
  40 # e.g. Embedded target = hex, s19, bin
  41 #      Hosted = exe
  42 TRG_TGT = $(TRG:%=$(OUTDIR)/%.tgt)
  43
  44 RECURSIVE_TARGETS = all-recursive install-recursive clean-recursive
  45
  46 # The default target
  47 .PHONY: all
  48 all:: all-recursive $(TRG_TGT)
  49
  50 # Generate project documentation
  51 .PHONY: docs
  52 docs:
  53         $L "Building documentation"
  54         $Q $(DOXYGEN)
  55
  56 # Generate ctags
  57 .PHONY: tags
  58 tags:
  59         $L "Rebuilding C tags database"
  60         $Q ctags -R --exclude=doc
  61
  62 # Run testsuite
  63 .PHONY: check
  64 check:
  65         $L "Running testsuite"
  66         $Q ./run_tests.sh
  67
  68 define build_target
  69
  70 ifeq ($$($(1)_EMBEDDED_TGT),1)
  71 #use embedded specific map flags
  72 $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_EMB)
  73 #In embedded we need s19, hex and bin
  74 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1).s19 $$(OUTDIR)/$(1).hex $$(OUTDIR)/$(1).bin
  75 else
  76 #use hosted specific map flags
  77 $(1)_MAP_FLAGS = $$(MAP_FLAGS_HOST)
  78 #in hosted application we need only executable file.
  79 $$(OUTDIR)/$(1).tgt : $$(OUTDIR)/$(1)
  80 endif
  81
  82 $(1)_LDFLAGS += $$($(1)_MAP_FLAGS)
  83
  84 ifneq ($$(strip $$($(1)_MCU)),)
  85 # Define all project specific object files
  86 $(1)_CFLAGS    += -mmcu=$$($(1)_MCU)
  87 $(1)_CXXFLAGS  += -mmcu=$$($(1)_MCU)
  88 $(1)_ASFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
  89 $(1)_CPPAFLAGS += -mmcu=$$($(1)_MCU)
  90 $(1)_LDFLAGS   += -mmcu=$$($(1)_MCU)
  91 endif
  92 ifneq ($$(strip $$($(1)_CPU)),)
  93 # Define all project specific object files
  94 $(1)_CFLAGS    += -mcpu=$$($(1)_CPU)
  95 $(1)_CXXFLAGS  += -mcpu=$$($(1)_CPU)
  96 $(1)_ASFLAGS   += -mcpu=$$($(1)_CPU)
  97 $(1)_CPPAFLAGS += -mcpu=$$($(1)_CPU)
  98 $(1)_LDFLAGS   += -mcpu=$$($(1)_CPU)
  99 endif
 100 ifneq ($$(strip $$($(1)_LDSCRIPT)),)
 101 $(1)_LDFLAGS += -Wl,-T$$($(1)_LDSCRIPT)
 102 endif
 103
 104 $(1)_CC      = $$($(1)_CROSS)$$(CC)
 105 $(1)_CXX     = $$($(1)_CROSS)$$(CXX)
 106 $(1)_AS      = $$($(1)_CROSS)$$(AS)
 107 $(1)_OBJCOPY = $$($(1)_CROSS)$$(OBJCOPY)
 108 $(1)_STRIP   = $$($(1)_CROSS)$$(STRIP)
 109
 110 $(1)_COBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_CSRC:%.c=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 111 $(1)_CXXOBJ  = $$(foreach file,$$($(1)_CXXSRC:%.cpp=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 112 $(1)_PCOBJ   = $$(foreach file,$$($(1)_PCSRC:%.c=%_P.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 113 $(1)_AOBJ    = $$(foreach file,$$($(1)_ASRC:%.s=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 114 $(1)_CPPAOBJ = $$(foreach file,$$($(1)_CPPASRC:%.S=%.o),$$(OBJDIR)/$(1)/$$(file))
 115 $(1)_OBJ    := $$($(1)_COBJ) $$($(1)_CXXOBJ) $$($(1)_PCOBJ) $$($(1)_AOBJ) $$($(1)_CPPAOBJ)
 116 $(1)_SRC    := $$($(1)_CSRC) $$($(1)_CXXSRC) $$($(1)_PCSRC) $$($(1)_ASRC) $$($(1)_CPPASRC)
 117 OBJ         += $$($(1)_OBJ)
 118
 119 ifneq ($$(strip $$($(1)_CXXSRC)),)
 120 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LDXX)
 121 else
 122 $(1)_LD = $$($(1)_CROSS)$$(LD)
 123 endif
 124
 125 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C source
 126 $$($(1)_COBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.c
 127         $L "$(1): Compiling $$< (C)"
 128         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 129         $Q $$($(1)_CC) -c $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 130
 131 # Compile: instructions to create assembler and/or object files from C++ source
 132 $$($(1)_CXXOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.cpp
 133         $L "$(1): Compiling $$< (C++)"
 134         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 135         $Q $$($(1)_CXX) -c $$(CXXFLAGS) $$($(1)_CXXFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 136
 137 # Generate assembly sources from C files (debug)
 138 $$(OBJDIR)/$(1)/%.s : %.c
 139         $L "$(1): Generating asm source $$<"
 140         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 141         $Q $$($(1)_CC) -S $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$< -o $$@
 142
 143 # Generate special progmem variant of a source file
 144 $$($(1)_PCOBJ) : $$(OBJDIR)/$(1)/%_P.o : %.c
 145         $L "$(1): Compiling $$< (PROGMEM)"
 146         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 147         $Q $$($(1)_CC) -c -D_PROGMEM $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 148
 149 # Assemble: instructions to create object file from assembler files
 150 $$($(1)_AOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.s
 151         $L "$(1): Assembling $$<"
 152         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 153         $Q $$($(1)_AS) -c $$(ASFLAGS) $$($(1)_ASFLAGS) $$< -o $$@
 154
 155 $$($(1)_CPPAOBJ): $$(OBJDIR)/$(1)/%.o : %.S
 156         $L "$(1): Assembling with CPP $$<"
 157         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 158         $Q $$($(1)_CC) -c $$(CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPAFLAGS) $$($(1)_CPPFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 159
 160
 161 # Link: instructions to create elf output file from object files
 162 $$(OUTDIR)/$(1).elf $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip: bumprev $$($(1)_OBJ) $$($(1)_LDSCRIPT)
 163         $L "$(1): Linking $$@"
 164         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 165         $Q $$($(1)_LD) $$($(1)_OBJ) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 166
 167 # Strip debug info
 168 $$(OUTDIR)/$(1): $$(OUTDIR)/$(1)_nostrip
 169         $L "$(1): Generating stripped executable $$@"
 170         $Q $$($(1)_STRIP) -o $$@ $$^
 171
 172 # Compile and link (program-at-a-time)
 173 $$(OUTDIR)/$(1)_whole.elf: bumprev $$($(1)_SRC) $$($(1)_LDSCRIPT)
 174         $L "$(1): Compiling and Linking whole program $$@"
 175         @$$(MKDIR_P) $$(dir $$@)
 176         $Q $$($(1)_CC) $$($(1)_SRC) $$(CFLAGS) $$($(1)_CFLAGS) $$(LIB) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -o $$@
 177
 178 # Flash target
 179 # NOTE: we retry in case of failure because the STK500 programmer is crappy
 180 .PHONY: flash_$(1)
 181 flash_$(1): $(OUTDIR)/$(1).s19 flash_$(1)_local
 182         if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; then \
 183              $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U flash:w:$$< ; \
 184         fi
 185         #avarice --mkII -j usb --erase --program --verify --file images/triface.elf
 186
 187 .PHONY: flash_$(1)_local
 188 flash_$(1)_local:
 189
 190 .PHONY: fuses_$(!)
 191 fuses_$(1):
 192         if [ ! -z "$$($(1)_efuse)" ] ; then \
 193                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; then \
 194                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U efuse:w:$$($(1)_efuse):m ; \
 195                 fi \
 196         fi
 197         if [ ! -z "$$($(1)_hfuse)" ] ; then \
 198                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; then \
 199                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U hfuse:w:$$($(1)_hfuse):m ; \
 200                 fi \
 201         fi
 202         if [ ! -z "$$($(1)_lfuse)" ] ; then \
 203                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; then \
 204                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lfuse:w:$$($(1)_lfuse):m ; \
 205                 fi \
 206         fi
 207         if [ ! -z "$$($(1)_lock)" ] ; then \
 208                 if ! $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; then \
 209                      $(AVRDUDE) $(DPROG) -p $$($(1)_MCU) -U lock:w:$$($(1)_lock):m ; \
 210                 fi \
 211         fi
 212
 213 $$(OUTDIR)/$(1).hex: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 214         $$($(1)_OBJCOPY) -O ihex $$< $$@
 215
 216 $$(OUTDIR)/$(1).s19: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 217         $$($(1)_OBJCOPY) -O srec $$< $$@
 218
 219 $$(OUTDIR)/$(1).bin: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 220         $$($(1)_OBJCOPY) -O binary $$< $$@
 221
 222 $$(OUTDIR)/$(1).obj: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 223         $$($(1)_OBJCOPY) -O avrobj $$< $$@
 224
 225 $$(OUTDIR)/$(1).rom: $$(OUTDIR)/$(1).elf
 226         $$($(1)_OBJCOPY) -O $$(FORMAT) $$< $$@
 227 #       $$($(1)_OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" -O $$(FORMAT) $$< $$(@:.rom=.eep)
 228
 229 endef
 230
 231 # Generate build rules for all targets
 232 $(foreach t,$(TRG),$(eval $(call build_target,$(t))))
 233
 234 # Generate Qt's moc files from headers
 235 # NOTE: moc totally sucks and can generate empty files for some error conditions,
 236 #       leading to puzzling linker errors.  Kill 'em and abort build.
 237 %_moc.cpp: %.h
 238         $(MOC) -o $@ $<
 239         if [ ! -s $< ]; then \
 240                 rm -f $@; \
 241                 exit 1; \
 242         fi
 243
 244
 245 %.cof: %.elf
 246         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $@
 247 #       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $@   # For use with AVRstudio 3
 248
 249 #make instruction to delete created files
 250 cleanall: clean
 251 clean: clean-recursive
 252         -$(RM_R) $(OBJDIR)
 253         -$(RM_R) $(OUTDIR)
 254
 255 $(RECURSIVE_TARGETS):
 256         @target=`echo $@ | sed s/-recursive//`; \
 257         for dir in $(SUBDIRS); do \
 258                 if [ -e $$dir/configure.in ] || [ -e $$dir/configure.ac ] && [ ! -x $$dir/configure ]; then \
 259                         echo "Running autogen.sh in $$dir..."; \
 260                         ( cd $$dir && chmod a+x autogen.sh && ./autogen.sh && rm -f Makefile || exit 1 ); \
 261                 fi; \
 262                 if [ ! -e $$dir/Makefile ]; then \
 263                         if [ -e "$$dir/build-$(ARCH)" ]; then \
 264                                 echo "Running build script in $$dir..."; \
 265                                 ( cd $$dir && chmod a+x build && ./build || exit 1 ); \
 266                         else \
 267                                 echo "Running configure in $$dir..."; \
 268                                 ( cd $$dir && ./configure --prefix=$(PREFIX) || exit 1 ); \
 269                         fi; \
 270                 fi; \
 271                 $(MAKE) -C $$dir $$target || exit 1; \
 272         done
 273
 274 BUILDREV_H = buildrev.h
 275
 276 ifeq ($(shell [ -e bertos/verstag.c ] && echo yes),yes)
 277 .PHONY: bumprev
 278 bumprev:
 279         @buildnr=0; \
 280         if [ -f $(BUILDREV_H) ]; then \
 281                 buildnr=`sed <"$(BUILDREV_H)" -n -e 's/#define VERS_BUILD \([0-9][0-9]*\)/\1/p'`; \
 282         fi; \
 283         buildnr=`expr $$buildnr + 1`; \
 284         buildhost=`hostname | sed -n -e '1h;2,$$H;$${g;s/\n//g;p;}'`; \
 285         echo "#define VERS_BUILD $$buildnr" >"$(BUILDREV_H)"; \
 286         echo "#define VERS_HOST  \"$$buildhost\"" >>"$(BUILDREV_H)"; \
 287         echo "Building revision $$buildnr"
 288 else
 289 .PHONY: bumprev
 290 bumprev:
 291
 292 endif
 293
 294 # Include dependencies
 295 ifneq ($(strip $(OBJ)),)
 296 -include $(OBJ:%.o=%.d)
 297 endif