bertos/struct/list.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2001, 2008 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief General pourpose double-linked lists
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  * \author Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  37  */
  38
  39 #ifndef STRUCT_LIST_H
  40 #define STRUCT_LIST_H
  41
  42 #include <cfg/compiler.h> /* INLINE */
  43 #include <cfg/debug.h> /* ASSERT_VALID_PTR() */
  44
  45 /**
  46  * This structure represents a node for bidirectional lists.
  47  *
  48  * Data is usually appended to nodes by making them the first
  49  * field of another struture, as a poor-man's form of inheritance.
  50  */
  51 typedef struct _Node
  52 {
  53         struct _Node *succ;
  54         struct _Node *pred;
  55 } Node;
  56
  57 /**
  58  * Head of a doubly-linked list of \c Node structs.
  59  *
  60  * Lists must be initialized with LIST_INIT() prior to use.
  61  *
  62  * Nodes can be added and removed from either end of the list
  63  * with O(1) performance.  Iterating over these lists can be
  64  * tricky: use the FOREACH_NODE() macro instead.
  65  */
  66 typedef struct _List
  67 {
  68         Node head;
  69         Node tail;
  70 } List;
  71
  72 /**
  73  * Extended node for priority queues.
  74  */
  75 typedef struct _PriNode
  76 {
  77         Node link;
  78         int  pri;
  79 } PriNode;
  80
  81
  82 /**
  83  * Template for a naked node in a list of \a T structures.
  84  *
  85  * To be used as data member in other structures:
  86  *
  87  * \code
  88  *    struct Foo
  89  *    {
  90  *        DECLARE_NODE_ANON(struct Foo)
  91  *        int a;
  92  *        float b;
  93  *    }
  94  *
  95  *    DECLARE_LIST_TYPE(Foo);
  96  *
  97  *    void foo(void)
  98  *    {
  99  *        static LIST_TYPE(Foo) foo_list;
 100  *        static Foo foo1, foo2;
 101  *        Foo *fp;
 102  *
 103  *        LIST_INIT(&foo_list);
 104  *        ADDHEAD(&foo_list, &foo1);
 105  *        INSERT_BEFORE(&foo_list, &foo2);
 106  *        FOREACH_NODE(fp, &foo_list)
 107  *            fp->a = 10;
 108  *    }
 109  *
 110  * \endcode
 111  */
 112 #define DECLARE_NODE_ANON(T) \
 113         T *succ; T *pred;
 114
 115 /** Declare a typesafe node for structures of type \a T. */
 116 #define DECLARE_NODE_TYPE(T) \
 117         typedef struct T##Node { T *succ; T *pred; } T##Node
 118
 119 /** Template for a list of \a T structures. */
 120 #define DECLARE_LIST_TYPE(T) \
 121         DECLARE_NODE_TYPE(T); \
 122         typedef struct T##List { \
 123                  T##Node head; \
 124                  T##Node tail; \
 125         } T##List
 126
 127 #define NODE_TYPE(T) T##Node
 128 #define LIST_TYPE(T) T##List
 129
 130 /**
 131  * Get a pointer to the first node in a list.
 132  *
 133  * If \a l is empty, result points to l->tail.
 134  */
 135 #define LIST_HEAD(l) ((l)->head.succ)
 136
 137 /**
 138  * Get a pointer to the last node in a list.
 139  *
 140  * If \a l is empty, result points to l->head.
 141  */
 142 #define LIST_TAIL(l) ((l)->tail.pred)
 143
 144 // TODO: move in compiler.h
 145 #if COMPILER_TYPEOF
 146         #define TYPEOF_OR_VOIDPTR(type) typeof(type)
 147 #else
 148         #define TYPEOF_OR_VOIDPTR(type) void *
 149 #endif
 150
 151 /**
 152  * Iterate over all nodes in a list.
 153  *
 154  * This macro generates a "for" statement using the following parameters:
 155  * \param n   Node pointer to be used in each iteration.
 156  * \param l   Pointer to list.
 157  */
 158 #define FOREACH_NODE(n, l) \
 159         for( \
 160                 (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))LIST_HEAD(l); \
 161                 ((Node *)(n))->succ; \
 162                 (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))(((Node *)(n))->succ) \
 163         )
 164
 165 /**
 166  * Iterate backwards over all nodes in a list.
 167  *
 168  * This macro generates a "for" statement using the following parameters:
 169  * \param n   Node pointer to be used in each iteration.
 170  * \param l   Pointer to list.
 171  */
 172 #define REVERSE_FOREACH_NODE(n, l) \
 173         for( \
 174                 (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))LIST_TAIL(l); \
 175                 ((Node *)(n))->pred; \
 176                 (n) = (TYPEOF_OR_VOIDPTR(n))(((Node *)(n))->pred) \
 177         )
 178
 179 /** Initialize a list. */
 180 #define LIST_INIT(l) \
 181         do { \
 182                 (l)->head.succ = (TYPEOF_OR_VOIDPTR((l)->head.succ)) &(l)->tail; \
 183                 (l)->head.pred = NULL; \
 184                 (l)->tail.succ = NULL; \
 185                 (l)->tail.pred = (TYPEOF_OR_VOIDPTR((l)->tail.pred)) &(l)->head; \
 186         } while (0)
 187
 188 #ifdef _DEBUG
 189         /** Make sure that a list is valid (it was initialized and is not corrupted). */
 190         #define LIST_ASSERT_VALID(l) \
 191                 do { \
 192                         Node *n, *pred; \
 193                         ASSERT((l)->head.succ != NULL); \
 194                         ASSERT((l)->head.pred == NULL); \
 195                         ASSERT((l)->tail.succ == NULL); \
 196                         ASSERT((l)->tail.pred != NULL); \
 197                         pred = &(l)->head; \
 198                         FOREACH_NODE(n, l) \
 199                         { \
 200                                 ASSERT(n->pred == pred); \
 201                                 pred = n; \
 202                         } \
 203                         ASSERT(n == &(l)->tail); \
 204                 } while (0)
 205
 206         /// Checks that a node isn't part of a given list
 207         #define LIST_ASSERT_NOT_CONTAINS(list,node) \
 208                 do { \
 209                         Node *ln; \
 210                         ASSERT_VALID_PTR(list); \
 211                         ASSERT_VALID_PTR(node); \
 212                         FOREACH_NODE(ln, list) \
 213                                 ASSERT(ln != (Node *)(node)); \
 214                 } while (0)
 215
 216         #define INVALIDATE_NODE(n) ((n)->succ = (n)->pred = NULL)
 217 #else
 218         #define LIST_ASSERT_VALID(l) do {} while (0)
 219         #define LIST_ASSERT_NOT_CONTAINS(list,node) do {} while (0)
 220         #define INVALIDATE_NODE(n) do {} while (0)
 221 #endif
 222
 223 /** Tell whether a list is empty. */
 224 #define LIST_EMPTY(l)  ( (void *)((l)->head.succ) == (void *)(&(l)->tail) )
 225
 226 /** Add node to list head. */
 227 #define ADDHEAD(l,n) \
 228         do { \
 229                 LIST_ASSERT_NOT_CONTAINS((l),(n)); \
 230                 (n)->succ = (l)->head.succ; \
 231                 (n)->pred = (l)->head.succ->pred; \
 232                 (n)->succ->pred = (n); \
 233                 (n)->pred->succ = (n); \
 234         } while (0)
 235
 236 /** Add node to list tail. */
 237 #define ADDTAIL(l,n) \
 238         do { \
 239                 LIST_ASSERT_NOT_CONTAINS((l),(n)); \
 240                 (n)->succ = &(l)->tail; \
 241                 (n)->pred = (l)->tail.pred; \
 242                 (n)->pred->succ = (n); \
 243                 (l)->tail.pred = (n); \
 244         } while (0)
 245
 246 /**
 247  * Insert node \a n before node \a ln.
 248  *
 249  * \note You can't pass in a list header as \a ln, but
 250  *       it is safe to pass list-\>head of an empty list.
 251  */
 252 #define INSERT_BEFORE(n,ln) \
 253         do { \
 254                 ASSERT_VALID_PTR(n); \
 255                 ASSERT_VALID_PTR(ln); \
 256                 (n)->succ = (ln); \
 257                 (n)->pred = (ln)->pred; \
 258                 (ln)->pred->succ = (n); \
 259                 (ln)->pred = (n); \
 260         } while (0)
 261
 262 /**
 263  * Remove \a n from whatever list it is in.
 264  *
 265  * \note Removing a node that has not previously been
 266  *       inserted into a list invokes undefined behavior.
 267  */
 268 #define REMOVE(n) \
 269         do { \
 270                 ASSERT_VALID_PTR(n); \
 271                 (n)->pred->succ = (n)->succ; \
 272                 (n)->succ->pred = (n)->pred; \
 273                 INVALIDATE_NODE(n); \
 274         } while (0)
 275
 276 /**
 277  * Insert a priority node in a priority queue.
 278  *
 279  * The new node is inserted immediately before the
 280  * first node with lower priority or appended to
 281  * the tail if no such node exists.
 282  */
 283 #define LIST_ENQUEUE(list, node) \
 284         do { \
 285                 PriNode *ln; \
 286                 LIST_ASSERT_NOT_CONTAINS((list),(node)); \
 287                 FOREACH_NODE(ln, (list)) \
 288                         if (ln->pri < (node)->pri) \
 289                                 break; \
 290                 INSERT_BEFORE(&(node)->link, &ln->link); \
 291         } while (0)
 292
 293
 294 /**
 295  * Unlink a node from the head of the list \a l.
 296  *
 297  * \return Pointer to node, or NULL if the list was empty.
 298  */
 299 INLINE Node *list_remHead(List *l)
 300 {
 301         Node *n;
 302
 303         ASSERT_VALID_PTR(l);
 304
 305         if (LIST_EMPTY(l))
 306                 return (Node *)0;
 307
 308         n = l->head.succ; /* Get first node. */
 309         l->head.succ = n->succ; /* Link list head to second node. */
 310         n->succ->pred = &l->head; /* Link second node to list head. */
 311
 312         INVALIDATE_NODE(n);
 313         return n;
 314 }
 315
 316 /**
 317  * Unlink a node from the tail of the list \a l.
 318  *
 319  * \return Pointer to node, or NULL if the list was empty.
 320  */
 321 INLINE Node *list_remTail(List *l)
 322 {
 323         Node *n;
 324
 325         ASSERT_VALID_PTR(l);
 326
 327         if (LIST_EMPTY(l))
 328                 return NULL;
 329
 330         n = l->tail.pred; /* Get last node. */
 331         l->tail.pred = n->pred; /* Link list tail to second last node. */
 332         n->pred->succ = &l->tail; /* Link second last node to list tail. */
 333
 334         INVALIDATE_NODE(n);
 335         return n;
 336 }
 337
 338 #endif /* STRUCT_LIST_H */