boards/arduino/examples/aprs/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  34  * \author Luca Ottaviano <lottaviano@develer.com>
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Arduino APRS radio demo.
  38  *
  39  * This example shows how to read and decode APRS radio packets.
  40  * It uses the following modules:
  41  * afsk
  42  * ax25
  43  * ser
  44  *
  45  * You will see how to use a serial port to output messages, init the afsk demodulator and
  46  * how to parse input messages using ax25 module.
  47  */
  48
  49 #include <cpu/irq.h>
  50 #include <cfg/debug.h>
  51
  52 #include <net/afsk.h>
  53 #include <net/ax25.h>
  54
  55 #include <drv/ser.h>
  56 #include <drv/timer.h>
  57
  58 #include <stdio.h>
  59 #include <string.h>
  60
  61 static Afsk afsk;
  62 static AX25Ctx ax25;
  63 static Serial ser;
  64
  65 #define ADC_CH 0
  66
  67 /*
  68  * Print on console the message that we have received.
  69  */
  70 static void message_callback(struct AX25Msg *msg)
  71 {
  72         kfile_printf(&ser.fd, "\n\nSRC[%.6s-%d], DST[%.6s-%d]\r\n", msg->src.call, msg->src.ssid, msg->dst.call, msg->dst.ssid);
  73
  74         for (int i = 0; i < msg->rpt_cnt; i++)
  75                 kfile_printf(&ser.fd, "via: [%.6s-%d]\r\n", msg->rpt_lst[i].call, msg->rpt_lst[i].ssid);
  76
  77         kfile_printf(&ser.fd, "DATA: %.*s\r\n", msg->len, msg->info);
  78 }
  79
  80 static void init(void)
  81 {
  82         IRQ_ENABLE;
  83         kdbg_init();
  84         timer_init();
  85
  86         /*
  87          * Init afsk demodulator. We need to implement the macros defined in hw_afsk.h, which
  88          * is the hardware abstraction layer.
  89          * We do not need transmission for now, so we set transmission DAC channel to 0.
  90          */
  91         afsk_init(&afsk, ADC_CH, 0);
  92         /*
  93          * Here we initialize AX25 context, the channel (KFile) we are going to read messages
  94          * from and the callback that will be called on incoming messages.
  95          */
  96         ax25_init(&ax25, &afsk.fd, message_callback);
  97
  98         /* Initialize serial port, we are going to use it to show APRS messages*/
  99         ser_init(&ser, SER_UART0);
 100         ser_setbaudrate(&ser, 115200L);
 101 }
 102
 103 static AX25Call path[] = AX25_PATH(AX25_CALL("apzbrt", 0), AX25_CALL("nocall", 0), AX25_CALL("wide1", 1), AX25_CALL("wide2", 2));
 104
 105 #define APRS_MSG    ">Test BeRTOS APRS http://www.bertos.org"
 106
 107 int main(void)
 108 {
 109         init();
 110         ticks_t start = timer_clock();
 111
 112         while (1)
 113         {
 114                 /*
 115                  * This function will look for new messages from the AFSK channel.
 116                  * It will call the message_callback() function when a new message is received.
 117                  * If there's nothing to do, this function will call cpu_relax()
 118                  */
 119                 ax25_poll(&ax25);
 120
 121
 122                 /* Send out message every 15sec */
 123                 if (timer_clock() - start > ms_to_ticks(15000L))
 124                 {
 125                         start = timer_clock();
 126                         ax25_sendVia(&ax25, path, countof(path), APRS_MSG, sizeof(APRS_MSG));
 127                 }
 128         }
 129         return 0;
 130 }