boards/arduino-mega/hw/hw_dc_motor.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief DC motor hardware-specific definitions
  34  *
  35  * \version $Id$
  36  *
  37  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  38  */
  39
  40 #ifndef HW_DC_MOTOR_H
  41 #define HW_DC_MOTOR_H
  42
  43 typedef enum MotorDCMap
  44 {
  45
  46         /* Put here motor dc declaration */
  47         MOTOR_DC_CNT
  48
  49 } MotorDCMap;
  50
  51 /*
  52  * Init all pin and device to manage dc motor.
  53  */
  54 #define MOTOR_DC_INIT() \
  55     do { \
  56                 /* Implement me! */ \
  57     } while (0)
  58
  59
  60 /*
  61  * Enable DC motor.
  62  */
  63 #define DC_MOTOR_ENABLE(dev) \
  64         do { \
  65                 /* Implement me! */ \
  66         } while (0)
  67
  68 /*
  69  * Disable DC motor.
  70  */
  71 #define DC_MOTOR_DISABLE(dev) \
  72         do { \
  73                 /* Implement me! */ \
  74         } while (0)
  75
  76 /*
  77  * Set direction for DC motor.
  78  */
  79 #define DC_MOTOR_SET_DIR(dev, dir) \
  80         do { \
  81                 /* Implement me! */ \
  82         } while (0)
  83
  84
  85 #endif /* HW_DC_MOTOR_H */