boards/at91sam7s-ek/hw/hw_afsk.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief AFSK modem hardware-specific definitions.
  34  *
  35  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef HW_AFSK_H
  39 #define HW_AFSK_H
  40
  41 #include <cfg/compiler.h>
  42 struct Afsk;
  43
  44 void hw_afsk_adc_init(int ch, struct Afsk * ctx);
  45 void hw_afsk_dac_init(int ch, struct Afsk * ctx);
  46 void hw_afsk_radioCtrl(int ch, bool en);
  47
  48 /**
  49  * Initialize the specified channel of the ADC for AFSK needs.
  50  * The adc should be configured to have a continuos stream of convertions.
  51  * For every convertion there must be an ISR that read the sample
  52  * and call afsk_adc_isr(), passing the context and the sample.
  53  *
  54  * \param ch channel to be used for AFSK demodulation.
  55  * \param ctx AFSK context (\see Afsk). This parameter must be saved and
  56  *            passed back to afsk_adc_isr() for every convertion.
  57  */
  58 #define AFSK_ADC_INIT(ch, ctx) hw_afsk_adc_init(ch, ctx)
  59
  60 #define AFSK_STROBE_INIT() do { PIOA_PER  = BV(0); PIOA_OER = BV(0); PIOA_CODR = BV(0); } while (0)
  61 #define AFSK_STROBE_ON()   do { PIOA_SODR = BV(0); } while (0)
  62 #define AFSK_STROBE_OFF()  do { PIOA_CODR = BV(0); } while (0)
  63
  64 #define RADIO_PIN 15
  65 #define DAC_PIN_MASK    (BV(19) | BV(20) | BV(21) | BV(22))
  66 #define PTT_PIN         14
  67 #define TX_LED_PIN       1
  68
  69
  70 /**
  71  * Initialize the specified channel of the DAC for AFSK needs.
  72  * The DAC has to be configured in order to call an ISR for every sample sent.
  73  * The DAC doesn't have to start the IRQ immediatly but have to wait
  74  * the AFSK driver to call AFSK_DAC_IRQ_START().
  75  * The ISR must then call afsk_dac_isr() passing the AFSK context.
  76  * \param ch DAC channel to be used for AFSK modulation.
  77  * \param ctx AFSK context (\see Afsk).  This parameter must be saved and
  78  *             passed back to afsk_dac_isr() for every convertion.
  79  */
  80 #define AFSK_DAC_INIT(ch, ctx) \
  81         do { \
  82                 (void)ch, (void)ctx; \
  83                 /* Disable pullups */ \
  84                 PIOA_PUDR = DAC_PIN_MASK | BV(PTT_PIN) | BV(TX_LED_PIN); \
  85                 /* Set PIO to pin */ \
  86                 PIOA_PER  = DAC_PIN_MASK | BV(PTT_PIN) | BV(TX_LED_PIN); \
  87                 /* Disable multidrive on pin */ \
  88                 PIOA_MDDR = DAC_PIN_MASK | BV(PTT_PIN) | BV(TX_LED_PIN); \
  89                 /* Enanble as autput */ \
  90                 PIOA_OER = DAC_PIN_MASK | BV(PTT_PIN) | BV(TX_LED_PIN); \
  91                 PIOA_CODR = BV(PTT_PIN); \
  92                 PIOA_SODR = BV(TX_LED_PIN); \
  93         } while (0)
  94
  95 /**
  96  * Start DAC convertions on channel \a ch.
  97  * \param ch DAC channel.
  98  */
  99 #define AFSK_DAC_IRQ_START(ch) \
 100         do { \
 101                 (void)ch; \
 102                 extern bool hw_afsk_dac_isr; \
 103                 PIOA_SODR = BV(PTT_PIN); \
 104                 PIOA_CODR = BV(TX_LED_PIN); \
 105                 hw_afsk_dac_isr = true; \
 106         } while (0)
 107
 108 /**
 109  * Stop DAC convertions on channel \a ch.
 110  * \param ch DAC channel.
 111  */
 112 #define AFSK_DAC_IRQ_STOP(ch) \
 113         do { \
 114         (void)ch; \
 115         extern bool hw_afsk_dac_isr; \
 116         PIOA_CODR = BV(PTT_PIN); \
 117         PIOA_SODR = BV(TX_LED_PIN); \
 118         hw_afsk_dac_isr = false; \
 119         } while (0)
 120
 121
 122 #endif /* HW_AFSK_H */