boards/at91sam7s-ek/templates/empty/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  *
  35  * \brief Empty project.
  36  *
  37  * This is a minimalist project, it just initializes the hardware of the
  38  * supported board and proposes an empty main.
  39  */
  40
  41 #include "hw/hw_led.h"
  42
  43 #include <cfg/debug.h>
  44
  45 #include <cpu/irq.h>
  46
  47 #include <drv/timer.h>
  48 #include <drv/ser.h>
  49
  50 static Serial out;
  51
  52 static void init(void)
  53 {
  54         /* Enable all the interrupts */
  55         IRQ_ENABLE;
  56
  57         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
  58         kdbg_init();
  59         /* Initialize system timer */
  60         timer_init();
  61         /* Initialize UART0 */
  62         ser_init(&out, SER_UART0);
  63         /* Configure UART0 to work at 115.200 bps */
  64         ser_setbaudrate(&out, 115200);
  65         /* Initialize LED driver */
  66         LED_INIT();
  67 }
  68
  69 int main(void)
  70 {
  71         init();
  72
  73         /* Put your code here... */
  74         while (1)
  75         {
  76         }
  77 }