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[bertos.git] / boards / at91sam7s-ek / templates / empty / main.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
34  *
35  * \brief Empty project.
36  *
37  * This is a minimalist project, it just initializes the hardware of the
38  * supported board and proposes an empty main.
39  */
40
41 #include "hw/hw_led.h"
42
43 #include <cfg/debug.h>
44
45 #include <cpu/irq.h>
46
47 #include <drv/timer.h>
48 #include <drv/ser.h>
49
50 static Serial out;
51
52 static void init(void)
53 {
54         /* Enable all the interrupts */
55         IRQ_ENABLE;
56
57         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
58         kdbg_init();
59         /* Initialize system timer */
60         timer_init();
61         /* Initialize UART0 */
62         ser_init(&out, SER_UART0);
63         /* Configure UART0 to work at 115.200 bps */
64         ser_setbaudrate(&out, 115200);
65         /* Initialize LED driver */
66         LED_INIT();
67 }
68
69 int main(void)
70 {
71         init();
72
73         /* Put your code here... */
74         while (1)
75         {
76         }
77 }