boards/at91sam7x-ek/benchmark/kernel_footprint_preempt/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Luca Ottaviano <lottaviano@develer.com>
  34  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  35  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  36  *
  37  * \brief Kernel Preemptive footprint benchmark.
  38  * This simple application show you the kernel footprint for a typical use. Genereally
  39  * in the application that we want use the kernel, we use a process, send ad recv message
  40  * from process or using signals.
  41  * Compile this application and see the size of the bin file generated, typically, whitout
  42  * any compile optimization, the size shold be about 4,5Kbyte (whit arm-2009q3 toolchain), if
  43  * we optimize the compilation for size using the -Os gcc flag the image size result about
  44  * 2,2Kbyte.
  45  *
  46  * Note by default this project compile without any compile optimization, so if we
  47  * want to try to change it go to kernel_footprint_preempt_user.mk, and add the flag
  48  * in the section kernel_footprint_preempt_USER_CPPFLAGS.
  49  * To see the flag optimization effects you shoul clean the project and rebuild it.
  50  */
  51
  52 #include <cpu/irq.h>
  53 #include <kern/proc.h>
  54 #include <kern/signal.h>
  55 #include <kern/msg.h>
  56
  57 MsgPort in_port;
  58
  59 static void init(void)
  60 {
  61     IRQ_ENABLE;
  62     proc_init();
  63 }
  64
  65 static PROC_DEFINE_STACK(proc1_stack, KERN_MINSTACKSIZE);
  66
  67 static void proc1_main(void)
  68 {
  69
  70 }
  71
  72 int main(void)
  73 {
  74     init();
  75     // generate code for process
  76     struct Process *p = proc_new(proc1_main, 0, sizeof(proc1_stack), proc1_stack);
  77     proc_setPri(p, 5);
  78     proc_yield();
  79     // generate code for msg
  80     Msg msg;
  81     msg_initPort(&in_port, event_createSignal(p, SIG_USER1));
  82     msg_put(&in_port, &msg);
  83     msg_peek(&in_port);
  84     Msg *msg_re = msg_get(&in_port);
  85     msg_reply(msg_re);
  86     // generate code for signals
  87     sig_send(p, SIG_USER0);
  88     sig_wait(SIG_USER0);
  89
  90     return 0;
  91 }