boards/ek-lm3s1968/examples/gps/compass.h

   1 #ifndef COMPASS_H
   2 #define COMPASS_H
   3
   4 #define PI 3.14159265358979323846
   5
   6 INLINE float deg2rad(float deg)
   7 {
   8         return deg * PI / 180;
   9 }
  10
  11 INLINE float rad2deg(float rad)
  12 {
  13         return rad * 180 / PI;
  14 }
  15
  16 float distance(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2);
  17 int bearing(float lat1, float lon1, float lat2, float lon2);
  18 const char *compass_heading(int bearing);
  19
  20 #endif /* COMPASS_H */