boards/sam3n-ek/hw/hw_led.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * All Rights Reserved.
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief Led on/off macros.
  34  *
  35  * \author Luca Ottaviano <lottaviano@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef HW_LED_H
  39 #define HW_LED_H
  40
  41 #include <io/cm3.h>
  42
  43 #include <cfg/macros.h>
  44
  45 #define LED_BLUE     0
  46 #define LED_GREEN    1
  47 #define LED_AMBER    2
  48
  49 // Leds
  50 #define LED_BLUE_PIN       BV(23)  // Port A
  51 #define LED_AMBER_PIN      BV(25)  // Port A
  52 #define LED_GREEN_PIN      BV(14)  // Port B
  53
  54 #define LED_ON(led) \
  55         do { \
  56                 if (led == LED_BLUE) \
  57                         PIOA_CODR = LED_BLUE_PIN; \
  58                 else if (led == LED_GREEN) \
  59                         PIOB_CODR = LED_GREEN_PIN; \
  60                 else if (led == LED_AMBER) \
  61                         PIOA_CODR = LED_AMBER_PIN; \
  62                 else \
  63                         ASSERT(0); \
  64         } while (0)
  65
  66
  67 #define LED_OFF(led) \
  68         do { \
  69                 if (led == LED_BLUE) \
  70                         PIOA_SODR = LED_BLUE_PIN; \
  71                 else if (led == LED_GREEN) \
  72                         PIOB_SODR = LED_GREEN_PIN; \
  73                 else if (led == LED_AMBER) \
  74                         PIOA_SODR = LED_AMBER_PIN; \
  75                 else \
  76                         ASSERT(0); \
  77         } while (0)
  78
  79
  80 #define LED_INIT() \
  81         do { \
  82                 PIOA_SODR = LED_BLUE_PIN | LED_AMBER_PIN; \
  83                 PIOA_OER = LED_BLUE_PIN | LED_AMBER_PIN; \
  84                 PIOA_PER = LED_BLUE_PIN | LED_AMBER_PIN; \
  85                 PIOB_SODR = LED_GREEN_PIN; \
  86                 PIOB_OER = LED_GREEN_PIN; \
  87                 PIOB_PER = LED_GREEN_PIN; \
  88         } while(0)
  89
  90 #endif /* HW_LED_H */