c0119e7b884c9379c044b42088cc30e498a7e086
[bertos.git] / boards / sam3n-ek / templates / kernel / main.c
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  *
31  * -->
32  *
33  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
34  *
35  * \brief Empty project.
36  *
37  * This is a minimalist project, it just initializes the hardware of the
38  * supported board and proposes an empty main.
39  */
40
41 #include "hw/hw_led.h"
42 #include "hw/hw_lcd.h"
43
44 #include <cfg/debug.h>
45
46 #include <cpu/irq.h>
47 #include <cpu/arm/drv/spi_dma_at91.h>
48
49 #include <drv/timer.h>
50 #include <drv/kbd.h>
51 #include <drv/lcd_ili9225.h>
52
53 #include <kern/proc.h>
54 #include <kern/monitor.h>
55
56 /* Bitmap to display on the OLED display */
57 static Bitmap lcd_bitmap;
58 /* Raster associated to the Bitmap image */
59 static uint8_t raster[RAST_SIZE(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT)];
60 /* LCD spi context with DMA access */
61 struct SpiDmaAt91 spi;
62
63 static void init(void)
64 {
65     /* Enable all the interrupts */
66     IRQ_ENABLE;
67
68         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
69         kdbg_init();
70         /* Initialize LED driver */
71         LED_INIT();
72         /* Initialize system timer */
73         timer_init();
74
75         /*
76          * Kernel initialization: processes (allow to create and dispatch
77          * processes using proc_new()).
78          */
79         proc_init();
80
81         /* Init spi on dma to drive lcd */
82         spi_dma_init(&spi);
83         spi_dma_setclock(LCD_SPICLOCK);
84         /* Initialize the dispaly */
85         lcd_ili9225_init(&spi.fd);
86         /* Init the backligth display leds */
87         LCD_BACKLIGHT_INIT();
88         lcd_setBacklight(LCD_BACKLIGHT_MAX);
89         /* Draw an empty Bitmap on the screen */
90         gfx_bitmapInit(&lcd_bitmap, raster, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
91         /* Refresh the display */
92         lcd_ili9225_blitBitmap(&lcd_bitmap);
93         /* Initialize the keypad driver */
94         kbd_init();
95
96 }
97
98
99 static void NORETURN led_process(void)
100 {
101         static int i = 0;
102         static bool turn = true;
103
104         /* Periodically blink the led (toggle each 100 ms) */
105         while (1)
106         {
107                 if (turn)
108                 {
109                         LED_ON(i);
110                         if (i)
111                                 LED_OFF(i - 1);
112
113                         if (i == 2)
114                         {
115                                 turn = false;
116                                 timer_delay(70);
117                         }
118                         else
119                                 i++;
120                 }
121                 else
122                 {
123                         LED_OFF(i);
124                         if (i > 0)
125                                 LED_ON(i-1);
126
127                         if (!i)
128                         {
129                                 turn = true;
130                                 timer_delay(70);
131                         }
132                         else
133                                 i--;
134                 }
135                 timer_delay(300);
136         }
137 }
138
139 int main(void)
140 {
141         /* Hardware initialization */
142         init();
143
144         /* Create a new child process */
145         proc_new(&led_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 2, NULL);
146
147         /*
148          * The main process is kept to periodically report the stack
149          * utilization of all the processes (1 probe per second).
150          */
151         while (1)
152         {
153                 monitor_report();
154                 timer_delay(1000);
155         }
156
157         return 0;
158 }
159