boards/sam3x-ek/examples/sam3x-ek_http_server/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
  35  *
  36  * \brief Simple Http server.
  37  *
  38  * This simple web server read the site's pages from SD card, and manage
  39  * the cases where SD is not present or page not found, using embedded pages.
  40  * Quering from browser some cgi page, the server return a json dictionary.
  41  */
  42
  43
  44 #include "bitmaps.h"
  45
  46 #include "hw/hw_http.h"
  47 #include "hw/hw_sd.h"
  48 #include "hw/hw_adc.h"
  49 #include "hw/hw_sdram.h"
  50 #include "hw/hw_led.h"
  51 #include "hw/hw_lcd.h"
  52
  53 // Define logging setting (for cfg/log.h module).
  54 #define LOG_LEVEL         3
  55 #define LOG_VERBOSITY     0
  56 #include <cfg/log.h>
  57 #include <cfg/debug.h>
  58
  59 #include <cpu/irq.h>
  60 #include <cpu/power.h>
  61
  62 #include <drv/timer.h>
  63 #include <drv/ser.h>
  64 #include <drv/sd.h>
  65 #include <drv/dmac_sam3.h>
  66 #include <drv/adc.h>
  67 #include <drv/lcd_hx8347.h>
  68
  69 #include <kern/proc.h>
  70 #include <kern/monitor.h>
  71 #include <struct/heap.h>
  72
  73 #include <net/http.h>
  74
  75 #include <netif/ethernetif.h>
  76
  77 #include <lwip/ip.h>
  78 #include <lwip/ip_addr.h>
  79 #include <lwip/netif.h>
  80 #include <lwip/tcpip.h>
  81 #include <lwip/dhcp.h>
  82
  83 #include <gfx/gfx.h>
  84 #include <gfx/font.h>
  85 #include <gfx/text.h>
  86
  87 #include <fs/fat.h>
  88
  89 #include <icons/bertos.h>
  90
  91 #include <stdlib.h>
  92 #include <stdio.h>
  93 #include <string.h>
  94
  95 /* Macro to unpack the ip addres from lwip format in 4 int*/
  96 #define IP_ADDR_TO_INT_TUPLE(addr) \
  97                 (int)((addr) >>  0 & 0xff), \
  98                 (int)((addr) >>  8 & 0xff), \
  99                 (int)((addr) >> 16 & 0xff), \
 100                 (int)((addr) >> 24 & 0xff)
 101
 102 /* Network interface global variables */
 103 static struct ip_addr ipaddr, netmask, gw;
 104 static struct netif netif;
 105
 106
 107 #define GET_LED_STATUS(status, led_id)     (((status) & BV((led_id))) >> (led_id))
 108 #define CLEAR_LED_STATUS(status, led_id)   ((status) &= ~BV((led_id)))
 109 #define SET_LED_STATUS(status, led_id)     ((status) |= BV((led_id)))
 110
 111 typedef struct BoardStatus
 112 {
 113         char local_ip[sizeof("123.123.123.123")];
 114         char last_connected_ip[sizeof("123.123.123.123")];
 115         uint8_t led_status;
 116         uint16_t internal_temp;
 117         uint32_t up_time;
 118         size_t tot_req;
 119 } BoardStatus;
 120
 121 static BoardStatus status;
 122 static uint8_t raster[RAST_SIZE(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT)];
 123 static Bitmap *lcd_bitmap;
 124 extern Font font_gohu;
 125 static int lcd_brightness = LCD_BACKLIGHT_MAX;
 126 static struct Heap heap;
 127 static uint8_t tx_buf[2048];
 128
 129
 130 static void init(void)
 131 {
 132         /* Enable all the interrupts */
 133         IRQ_ENABLE;
 134
 135         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
 136         kdbg_init();
 137         /* Initialize system timer */
 138         timer_init();
 139
 140         /*
 141          * Kernel initialization: processes (allow to create and dispatch
 142          * processes using proc_new()).
 143          */
 144         proc_init();
 145         sdram_init();
 146         dmac_init();
 147         adc_init();
 148
 149         /* Enable the adc to read internal temperature sensor */
 150         hw_enableTempRead();
 151         LED_INIT();
 152
 153         heap_init(&heap, (void *)SDRAM_BASE, SDRAM_SIZE);
 154         lcd_bitmap = heap_allocmem(&heap, RAST_SIZE(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT));
 155         if (lcd_bitmap)
 156                 kprintf("Allocated memory for display raster, addr 0x%x\n", (unsigned)lcd_bitmap);
 157         else
 158         {
 159                 kprintf("Error allocating memory for LCD raster!\n");
 160         }
 161
 162         lcd_hx8347_init();
 163         lcd_setBacklight(lcd_brightness);
 164
 165         gfx_bitmapInit(lcd_bitmap, raster, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
 166         gfx_setFont(lcd_bitmap, &font_luBS14);
 167         lcd_hx8347_blitBitmap(lcd_bitmap);
 168
 169         /* Initialize TCP/IP stack */
 170         tcpip_init(NULL, NULL);
 171
 172         /* Bring up the network interface */
 173         netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ethernetif_init, tcpip_input);
 174         netif_set_default(&netif);
 175         netif_set_up(&netif);
 176 }
 177
 178 static int sec_to_strDhms(uint32_t sec_time, char *str, size_t len)
 179 {
 180     uint32_t h = (sec_time / 3600);
 181     uint32_t d = h / 24;
 182     uint32_t m = ((sec_time - (h * 3600)) / 60);
 183     uint32_t s = (sec_time - (m * 60) - (h * 3600));
 184
 185     if (len < sizeof("xxxxd xxh xxm xxs"))
 186         return -1;
 187
 188     sprintf(str, "%ldd %ldh %ldm %lds", d, (h >= 24) ? h - 24 : h, m, s);
 189
 190     return 0;
 191 }
 192
 193
 194 static NORETURN void proc_displayRefresh(void)
 195 {
 196         while (1)
 197         {
 198                 //LOG_INFO("Refresh display\n");
 199
 200                 status.internal_temp = hw_convertToDegree(adc_read(ADC_TEMPERATURE_CH));
 201                 status.up_time += 2;
 202                 sec_to_strDhms(status.up_time, (char *)tx_buf, sizeof(tx_buf));
 203
 204                 gfx_bitmapClear(lcd_bitmap);
 205                 text_style(lcd_bitmap, STYLEF_BOLD | STYLEF_UNDERLINE, STYLEF_BOLD | STYLEF_UNDERLINE);
 206                 text_xprintf(lcd_bitmap, 0, 0, TEXT_CENTER | TEXT_FILL, "BeRTOS Simple Http Server");
 207                 text_style(lcd_bitmap, 0, STYLEF_MASK);
 208                 text_xprintf(lcd_bitmap, 2, 0, 0, "Board ip: %s", status.local_ip);
 209                 text_xprintf(lcd_bitmap, 3, 0, 0, "Last connected ip: %s", status.last_connected_ip);
 210                 text_xprintf(lcd_bitmap, 4, 0, 0, "Temperature: %d.%dC",        status.internal_temp / 10, status.internal_temp % 10);
 211                 text_xprintf(lcd_bitmap, 5, 0, 0, "Up time: %s", tx_buf);
 212
 213                 lcd_hx8347_blitBitmap(lcd_bitmap);
 214
 215                 timer_delay(2000);
 216         }
 217 }
 218
 219 /*
 220  * Return a JSON string of board status.
 221  */
 222 static int cgi_status(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 223 {
 224         (void)recv_buf;
 225         (void)recv_len;
 226         (void)name;
 227
 228         status.tot_req++;
 229         uint16_t volt = adc_read(1);
 230
 231         //Update board status.
 232         sprintf(status.last_connected_ip, "%d.%d.%d.%d", IP_ADDR_TO_INT_TUPLE(client->pcb.ip->remote_ip.addr));
 233         sprintf(status.local_ip, "%d.%d.%d.%d", IP_ADDR_TO_INT_TUPLE(client->pcb.ip->local_ip.addr));
 234
 235         sprintf((char *)tx_buf, "{ \"local_ip\":\"%s\",\"last_connected_ip\":\"%s\", \"temp\":%d.%d,\"volt\":%d,\"up_time\":%d,\"tot_req\":%d, \
 236 \"leds\":{ \"0\":\"%d\", \"1\":\"%d\", \"2\":\"%d\"}}",
 237                                                                 status.local_ip, status.last_connected_ip,
 238                                                                 status.internal_temp / 10, status.internal_temp % 10,
 239                                                                 volt, status.up_time, status.tot_req,
 240                                                                 GET_LED_STATUS(status.led_status, 0),
 241                                                                 GET_LED_STATUS(status.led_status, 1),
 242                                                                 GET_LED_STATUS(status.led_status, 2));
 243
 244         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 245         netconn_write(client, tx_buf, strlen((char *)tx_buf), NETCONN_COPY);
 246         return 0;
 247 }
 248
 249 static int cgi_logo(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 250 {
 251         (void)recv_buf;
 252         (void)recv_len;
 253         (void)name;
 254
 255         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JPEG);
 256         netconn_write(client, bertos_logo_jpg, bertos_logo_jpg_len, NETCONN_NOCOPY);
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 /*
 261  * Return the internal micro temperature string.
 262  */
 263 static int cgi_temp(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 264 {
 265         (void)recv_buf;
 266         (void)recv_len;
 267         (void)name;
 268
 269         sprintf((char *)tx_buf, "[%d.%d]", status.internal_temp / 10, status.internal_temp % 10);
 270
 271         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 272         netconn_write(client, tx_buf, strlen((char *)tx_buf), NETCONN_COPY);
 273         return 0;
 274 }
 275
 276
 277 /*
 278  * Return the board uptime.
 279  */
 280 static int cgi_uptime(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 281 {
 282         (void)recv_buf;
 283         (void)recv_len;
 284         (void)name;
 285
 286         sec_to_strDhms(status.up_time, (char *)tx_buf, sizeof(tx_buf));
 287
 288         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 289         netconn_write(client, tx_buf, strlen((char *)tx_buf), NETCONN_COPY);
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 /*
 294  * Return the VR1 potentiometer voltage.
 295  */
 296 static int cgi_resistor(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 297 {
 298         (void)recv_buf;
 299         (void)recv_len;
 300         (void)name;
 301
 302         uint16_t volt = ADC_RANGECONV(adc_read(1), 0, 3300);
 303         kprintf("volt %d\n", volt);
 304         sprintf((char *)tx_buf, "[ \"%d.%dV\" ]",  volt / 1000, volt % 1000);
 305
 306         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 307         netconn_write(client, tx_buf, strlen((char *)tx_buf), NETCONN_COPY);
 308         return 0;
 309 }
 310
 311
 312 #define CGI_LED_ID_KEY    "n"
 313 #define CGI_LED_CMD_KEY   "set"
 314
 315 static char key_value[80];
 316
 317 /*
 318  * Reply to client the request string.
 319  */
 320 static int cgi_led(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 321 {
 322         (void)recv_buf;
 323         (void)recv_len;
 324         (void)name;
 325
 326         char *query_str = strstr(name, "?") + 1;
 327         size_t query_str_len = strlen(query_str);
 328         int led_id;
 329         int led_cmd;
 330
 331         int len = http_tokenizeGetRequest(query_str, query_str_len);
 332
 333         LOG_INFO("Found %d key/value pair\n", len);
 334
 335         if (http_getValue(query_str, query_str_len, CGI_LED_ID_KEY, key_value, sizeof(key_value)) < 0)
 336         {
 337                 LOG_ERR("key %s, not found\n", CGI_LED_ID_KEY);
 338                 goto error;
 339         }
 340
 341         LOG_INFO("Found key %s = %s\n", CGI_LED_ID_KEY, key_value);
 342         led_id = atoi(key_value);
 343
 344
 345         if (http_getValue(query_str, query_str_len, CGI_LED_CMD_KEY, key_value, sizeof(key_value)) < 0)
 346         {
 347                 LOG_ERR("key %s, not found\n", CGI_LED_CMD_KEY);
 348                 goto error;
 349         }
 350
 351         LOG_INFO("Found key %s = %s\n", CGI_LED_CMD_KEY, key_value);
 352         led_cmd = atoi(key_value);
 353
 354         if (led_cmd)
 355         {
 356                 LED_ON(led_id);
 357                 SET_LED_STATUS(status.led_status, led_id);
 358         }
 359         else
 360         {
 361                 LED_OFF(led_id);
 362                 CLEAR_LED_STATUS(status.led_status, led_id);
 363         }
 364
 365         sprintf((char *)tx_buf, "{\"n\":%d, \"set\":,%d}", led_id, led_cmd);
 366
 367         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 368         netconn_write(client, tx_buf, strlen((char *)tx_buf), NETCONN_COPY);
 369         return 0;
 370
 371 error:
 372         http_sendInternalErr(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 373         return 0;
 374 }
 375
 376 static int cgi_ledStatus(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 377 {
 378         (void)recv_buf;
 379         (void)recv_len;
 380         (void)name;
 381
 382         sprintf((char *)tx_buf, "{ \"0\":\"%d\", \"1\":\"%d\", \"2\":\"%d\"}",
 383                                                                 GET_LED_STATUS(status.led_status, 0),
 384                                                                 GET_LED_STATUS(status.led_status, 1),
 385                                                                 GET_LED_STATUS(status.led_status, 2));
 386
 387         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 388         netconn_write(client, tx_buf, strlen((char *)tx_buf), NETCONN_COPY);
 389         return 0;
 390 }
 391
 392
 393 #define CGI_MSG_CMD_KEY   "msg"
 394
 395 static int cgi_displayMsg(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 396 {
 397         (void)recv_buf;
 398         (void)recv_len;
 399         (void)name;
 400
 401         char *query_str = strstr(name, "?") + 1;
 402         size_t query_str_len = strlen(query_str);
 403
 404         int len = http_tokenizeGetRequest(query_str, query_str_len);
 405
 406         LOG_INFO("Found %d key/value pair\n", len);
 407
 408         if (http_getValue(query_str, query_str_len, CGI_MSG_CMD_KEY, key_value, sizeof(key_value)) > 0)
 409         {
 410
 411                 LOG_INFO("Found key %s = %s\n", CGI_MSG_CMD_KEY, key_value);
 412
 413                 gfx_bitmapClear(lcd_bitmap);
 414                 text_style(lcd_bitmap, STYLEF_BOLD | STYLEF_UNDERLINE, STYLEF_BOLD | STYLEF_UNDERLINE);
 415                 text_xprintf(lcd_bitmap, 0, 0, TEXT_CENTER | TEXT_FILL, "BeRTOS Simple Http Server");
 416                 text_style(lcd_bitmap, 0, STYLEF_MASK);
 417                 text_xprintf(lcd_bitmap, 2, 0, TEXT_CENTER | TEXT_FILL, "Your message:");
 418                 text_xprintf(lcd_bitmap, 10, 0, TEXT_CENTER, "%s", key_value);
 419
 420                 lcd_hx8347_blitBitmap(lcd_bitmap);
 421
 422                 http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 423                 return 0;
 424         }
 425
 426         http_sendInternalErr(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 /*
 431  * Reply to client the request string.
 432  */
 433 static int cgi_echo(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 434 {
 435         (void)name;
 436
 437         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_PLAIN);
 438         netconn_write(client, recv_buf, recv_len, NETCONN_COPY);
 439         return 0;
 440 }
 441
 442 /*
 443  * Return to client a string that display the CHIP ID information.
 444  * See datasheet for more detail.
 445  */
 446 static int cgi_chipInfo(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 447 {
 448         (void)recv_buf;
 449         (void)recv_len;
 450         (void)name;
 451
 452         sprintf((char *)tx_buf, "{ \"core_name\":\"%s\", \"arch_name\":\"%s\", \"sram_size\":\"%s\",\"flash_size\":\"%s\", \"mem_boot_type\":\"%s\" }",
 453                                                 chipid_eproc_name(CHIPID_EPRCOC()),
 454                                                 chipid_archnames(CHIPID_ARCH()),
 455                                                 chipid_sramsize(CHIPID_SRAMSIZ()),
 456                                                 chipid_nvpsize(CHIPID_NVPSIZ()),
 457                                                 chipid_nvptype(CHIPID_NVTYP()));
 458
 459         http_sendOk(client, HTTP_CONTENT_JSON);
 460         netconn_write(client, tx_buf, strlen((char *)tx_buf), NETCONN_COPY);
 461
 462         return 0;
 463 }
 464
 465
 466 static int cgi_error(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 467 {
 468         (void)client;
 469         (void)name;
 470         (void)recv_buf;
 471         (void)recv_len;
 472
 473         return -1;
 474 }
 475
 476
 477 /*
 478  * Default function that http server call every client request, if it doesn't match a cgi table.
 479  * In this implementation all client request are associate to real file stored on FAT file
 480  * sistem on SD card. If the file there is not on SD card the server reply to client the
 481  * error File not found, and send an harcoded page. In the same way, the server reply
 482  * error page if the SD card is not present.
 483  *
 484  */
 485 static int http_htmPageLoad(struct netconn *client, const char *name, char *recv_buf, size_t recv_len)
 486 {
 487         (void)recv_buf;
 488         (void)recv_len;
 489
 490         if (SD_CARD_PRESENT())
 491         {
 492
 493                 // SD fat filesystem context
 494                 Sd sd;
 495                 FATFS fs;
 496                 FatFile in_file;
 497                 FRESULT result;
 498
 499                 bool sd_ok = sd_init(&sd, NULL, 0);
 500                 if (sd_ok)
 501                 {
 502                         LOG_INFO("Mount FAT filesystem.\n");
 503                         result = f_mount(0, &fs);
 504                         if (result != FR_OK)
 505                         {
 506                                 LOG_ERR("Mounting FAT volumes error[%d]\n", result);
 507                                 sd_ok = false;
 508                                 f_mount(0, NULL);
 509                         }
 510
 511                         if (sd_ok)
 512                         {
 513                                 result = fatfile_open(&in_file, name,  FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
 514
 515                                 size_t count = 0;
 516                                 if (result == FR_OK)
 517                                 {
 518                                         LOG_INFO("Opened file '%s' size %ld\n", name, in_file.fat_file.fsize);
 519
 520                                         int type = http_searchContentType(name);
 521                                         http_sendOk(client, type);
 522
 523                                         while (count < in_file.fat_file.fsize)
 524                                         {
 525                                                 int len = kfile_read(&in_file.fd, tx_buf, sizeof(tx_buf));
 526                                                 netconn_write(client, tx_buf, len, NETCONN_COPY);
 527                                                 count += len;
 528                                         }
 529
 530                                         kfile_flush(&in_file.fd);
 531                                         kfile_close(&in_file.fd);
 532
 533                                         LOG_INFO("Sent: %d\n", count);
 534                                 }
 535                                 else
 536                                 {
 537                                         LOG_ERR("Unable to open file: '%s' error[%d]\n",  name, result);
 538                                         http_sendFileNotFound(client, HTTP_CONTENT_HTML);
 539                                         netconn_write(client, http_file_not_found, http_file_not_found_len - 1, NETCONN_NOCOPY);
 540                                 }
 541                         }
 542                 }
 543                 f_mount(0, NULL);
 544                 LOG_INFO("Umount FAT filesystem.\n");
 545         }
 546         else
 547         {
 548                 http_sendFileNotFound(client, HTTP_CONTENT_HTML);
 549                 netconn_write(client, http_sd_not_present, http_sd_not_present_len, NETCONN_NOCOPY);
 550         }
 551
 552         return 0;
 553 }
 554
 555
 556 /*
 557  * Static cgi table where we associate callback to page.
 558  */
 559 static HttpCGI cgi_table[] =
 560 {
 561         { CGI_MATCH_NAME, "echo",                cgi_echo          },
 562         { CGI_MATCH_NAME, "get_temperature",     cgi_temp          },
 563         { CGI_MATCH_NAME, "get_uptime",          cgi_uptime        },
 564         { CGI_MATCH_NAME, "get_resistor",        cgi_resistor      },
 565         { CGI_MATCH_NAME, "set_led",             cgi_led           },
 566         { CGI_MATCH_NAME, "get_ledStatus",       cgi_ledStatus     },
 567         { CGI_MATCH_NAME, "error",               cgi_error         },
 568         { CGI_MATCH_NAME, "status",              cgi_status        },
 569         { CGI_MATCH_NAME, "get_chipinfo",        cgi_chipInfo      },
 570         { CGI_MATCH_NAME, "display",             cgi_displayMsg    },
 571         { CGI_MATCH_NAME, "bertos_logo_jpg",     cgi_logo          },
 572         { CGI_MATCH_NONE,  NULL,                 NULL              }
 573 };
 574
 575
 576 int main(void)
 577 {
 578         struct netconn *server;
 579
 580         /* Hardware initialization */
 581         init();
 582         http_init(http_htmPageLoad, cgi_table);
 583
 584         lcd_hx8347_blitBitmap24(12, 52, BMP_LOGO_WIDTH, BMP_LOGO_HEIGHT, bmp_logo);
 585
 586         dhcp_start(&netif);
 587         while (!netif.ip_addr.addr)
 588                 timer_delay(DHCP_FINE_TIMER_MSECS);
 589
 590         sprintf(status.local_ip, "%d.%d.%d.%d", IP_ADDR_TO_INT_TUPLE(netif.ip_addr.addr));
 591         sprintf(status.last_connected_ip, "%d.%d.%d.%d", IP_ADDR_TO_INT_TUPLE(0));
 592         kprintf("dhcp ok: ip = %s", status.local_ip);
 593
 594         text_xprintf(lcd_bitmap, 14, 0, 0, "Board ip: %s", status.local_ip);
 595         lcd_hx8347_blitBitmap(lcd_bitmap);
 596
 597
 598         proc_new(proc_displayRefresh, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 2, NULL);
 599
 600         server = netconn_new(NETCONN_TCP);
 601         netconn_bind(server, IP_ADDR_ANY, 80);
 602         netconn_listen(server);
 603
 604         while (1)
 605         {
 606                 http_poll(server);
 607         }
 608 }