boards/sam3x-ek/hw/hw_kbd.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \brief SAM3X-EK keypad: hardware-specific definitions
  34  *
  35  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
  36  */
  37
  38 #ifndef HW_KBD_H
  39 #define HW_KBD_H
  40
  41 #include <cfg/macros.h> /* BV() */
  42 #include <io/sam3_pio.h>
  43 #include "hw/kbd_map.h"
  44
  45 #define KBD_LEFT_PIN   BV(7)   // Port E
  46 #define KBD_RIGHT_PIN  BV(23)  // Port B
  47
  48 #define K_RPT_MASK (K_LEFT | K_RIGHT)
  49
  50 #define KBD_HW_INIT     \
  51         do { \
  52                 PIOE_IDR =  KBD_LEFT_PIN; \
  53                 PIOE_PUER = KBD_LEFT_PIN; \
  54                 PIOE_ODR =  KBD_LEFT_PIN; \
  55                 PIOE_PER =  KBD_LEFT_PIN; \
  56                 PIOB_IDR =  KBD_RIGHT_PIN; \
  57                 PIOB_PUER = KBD_RIGHT_PIN; \
  58                 PIOB_ODR =  KBD_RIGHT_PIN; \
  59                 PIOB_PER =  KBD_RIGHT_PIN; \
  60         } while (0)
  61
  62 /**
  63  * Read the keyboard ports and return the mask of depressed keys.
  64  */
  65 INLINE keymask_t kbd_readkeys(void)
  66 {
  67         keymask_t mask = 0;
  68         if (!(PIOE_PDSR & KBD_LEFT_PIN))
  69                 mask |= K_LEFT;
  70         if (!(PIOB_PDSR & KBD_RIGHT_PIN))
  71                 mask |= K_RIGHT;
  72         return mask;
  73 }
  74
  75 #endif /* HW_KBD_H */