Refactor to use new protocol module and sipo.
[bertos.git] / boards / sam3x-ek / hw / hw_led.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2011 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * All Rights Reserved.
31  * -->
32  *
33  * \brief Led on/off macros.
34  *
35  * \author Stefano Fedrigo <aleph@develer.com>
36  */
37
38 #ifndef HW_LED_H
39 #define HW_LED_H
40
41 #include <io/cm3.h>
42
43 #include <cfg/macros.h>
44
45 /*
46  * Note that power led (RED) is on by default.
47  */
48 #define LED_GREEN    0
49 #define LED_AMBER    1
50 #define LED_BLUE     2
51 #define LED_RED      3
52 #define LED_DEFAULT  LED_GREEN
53
54 // Leds
55 #define LED_GREEN_PIN      BV(13)  // Port B
56 #define LED_AMBER_PIN      BV(12)  // Port B
57 #define LED_BLUE_PIN       BV(12)  // Port A
58 #define LED_RED_PIN        BV(13)  // Port A
59
60 #define LED_ON(led) \
61         do { \
62                 if (led == LED_GREEN) \
63                         PIOB_CODR = LED_GREEN_PIN; \
64                 else if (led == LED_AMBER) \
65                         PIOB_CODR = LED_AMBER_PIN; \
66                 else if (led == LED_BLUE) \
67                         PIOA_CODR = LED_BLUE_PIN; \
68                 else if (led == LED_RED) \
69                         PIOA_SODR = LED_RED_PIN; \
70                 else \
71                         ASSERT(0); \
72         } while (0)
73
74
75 #define LED_OFF(led) \
76         do { \
77                 if (led == LED_GREEN) \
78                         PIOB_SODR = LED_GREEN_PIN; \
79                 else if (led == LED_AMBER) \
80                         PIOB_SODR = LED_AMBER_PIN; \
81                 else if (led == LED_BLUE) \
82                         PIOA_SODR = LED_BLUE_PIN; \
83                 else if (led == LED_RED) \
84                         PIOA_CODR = LED_RED_PIN; \
85                 else \
86                         ASSERT(0); \
87         } while (0)
88
89
90 #define LED_INIT() \
91         do { \
92                 PIOA_SODR = LED_BLUE_PIN; \
93                 PIOA_CODR = LED_RED_PIN; \
94                 PIOA_OER = LED_BLUE_PIN | LED_RED_PIN; \
95                 PIOA_PER = LED_BLUE_PIN | LED_RED_PIN; \
96                 PIOB_SODR = LED_GREEN_PIN | LED_AMBER_PIN; \
97                 PIOB_OER = LED_GREEN_PIN | LED_AMBER_PIN; \
98                 PIOB_PER = LED_GREEN_PIN | LED_AMBER_PIN; \
99         } while(0)
100
101 #endif /* HW_LED_H */