STM32-P103: add usbkeyboard preset
[bertos.git] / boards / stm32-p103 / examples / usbkeyboard / cfg / cfg_dc_motor.h
1 /**
2  * \file
3  * <!--
4  * This file is part of BeRTOS.
5  *
6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
19  *
20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
27  * the GNU General Public License.
28  *
29  * Copyright 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
30  * All Rights Reserved.
31  * -->
32  *
33  * \brief Configuration file for DC motor module.
34  *
35  *
36  * \author Daniele Basile <asterix@develer.com>
37  */
38
39 #ifndef CFG_DC_MOTOR_H
40 #define CFG_DC_MOTOR_H
41
42 /**
43  * Number of the DC motors to manage.
44  *
45  * $WIZ$ type = "int"
46  * $WIZ$ min = 1
47  */
48 #define CONFIG_NUM_DC_MOTOR       4
49
50 /**
51  * Module logging level.
52  *
53  * $WIZ$ type = "enum"
54  * $WIZ$ value_list = "log_level"
55  */
56 #define DC_MOTOR_LOG_LEVEL      LOG_LVL_INFO
57
58 /**
59  * Module logging format.
60  *
61  * $WIZ$ type = "enum"
62  * $WIZ$ value_list = "log_format"
63  */
64 #define DC_MOTOR_LOG_FORMAT     LOG_FMT_VERBOSE
65
66
67 /**
68  * Min value of DC motor speed.
69  * \note Generally this value is the min value of the ADC conversion,
70  * if you use it.
71  *
72  * $WIZ$ type = "int"
73  */
74 #define CONFIG_DC_MOTOR_MIN_SPEED              0
75
76
77 /**
78  * Max value of DC motor speed.
79  * \note Generally this value is the max value of the ADC conversion,
80  * if you use it.
81  *
82  * $WIZ$ type = "int"
83  * $WIZ$ max = 65535
84  */
85 #define CONFIG_DC_MOTOR_MAX_SPEED         65535
86
87
88 /**
89  * Sampling period in millisecond.
90  * $WIZ$ type = "int"
91  */
92 #define CONFIG_DC_MOTOR_SAMPLE_PERIOD     40
93
94 /**
95  * Amount of millisecond before to read sample.
96  * $WIZ$ type = "int"
97  */
98 #define CONFIG_DC_MOTOR_SAMPLE_DELAY       2
99
100 /**
101  * This control set which mode the driver use to lock share
102  * resources when we use the preempitive kernel.
103  * If we set to 1 we use the semaphore module otherwise the
104  * driver disable the switch context every time we need to access
105  * to shared sources.
106  *
107  * $WIZ$ type = "int"
108  */
109 #define CONFIG_DC_MOTOR_USE_SEM            1
110
111 #endif /* CFG_DC_MOTOR_H */