boards/stm32-p103/examples/usbkeyboard/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  *
  35  * \brief BeRTOS virtual keyboard.
  36  *
  37  * This project implements a HID USB device using the Olimex STM32-P103
  38  * evaluation board. The virtual keyboard can be connected to the USB port of a
  39  * normal PC.
  40  *
  41  * The WAKE_UP button on the board can be pressed to send to the host the
  42  * keyboard scancodes that simulate the typing of http://www.bertos.org.
  43  *
  44  * NOTE: this only works if the keyboard layout on the host PC is set to "US"
  45  * (QWERTY).
  46  *
  47  * Example (keyboard detection on Linux):
  48  *
  49  * \verbatim
  50  * [24388.400573] usb 1-8.1.3: new full speed USB device using ehci_hcd and address 32
  51  * [24388.623957] usb 1-8.1.3: configuration #1 chosen from 1 choice
  52  * [24388.685827] input: BeRTOS USB Keyboard as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-8/1-8.1/1-8.1.3/1-8.1.3:1.0/input/input18
  53  * [24388.688953] generic-usb 0003:FFFF:0000.0007: input,hidraw3: USB HID v1.10 Keyboard [BeRTOS USB Keyboard] on usb-0000:00:1d.7-8.1.3/input0
  54  * \endverbatim
  55  *
  56  */
  57
  58 #include "hw/hw_led.h"
  59
  60 #include <cfg/debug.h>
  61
  62 #include <cpu/irq.h>
  63 #include <cpu/power.h>
  64
  65 #include <drv/kbd.h>
  66 #include <drv/timer.h>
  67 #include <drv/usbkbd.h>
  68
  69 static void init(void)
  70 {
  71         /* Enable all the interrupts */
  72         IRQ_ENABLE;
  73
  74         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
  75         kdbg_init();
  76         /* Initialize system timer */
  77         timer_init();
  78         /* Initialize LED driver */
  79         LED_INIT();
  80         /* Enable the WAKE_UP button on the board */
  81         kbd_init();
  82         /* Initialize the USB keyboard device */
  83         usbkbd_init(0);
  84 }
  85
  86 /* Simulate the pression and release of a key on the keyboard */
  87 static void usb_send_key(uint8_t mod, uint8_t c)
  88 {
  89         usbkbd_sendEvent(mod, c);
  90         usbkbd_sendEvent(0, 0);
  91 }
  92
  93 /* XXX: note that these scancodes are valid only with the US keyboard layout */
  94 static const uint16_t keys[] =
  95 {
  96         /* http:// */
  97         0x000b, 0x0017, 0x0017, 0x0013, 0x2033, 0x0038, 0x0038,
  98         /* www. */
  99         0x001a, 0x001a, 0x001a, 0x0037,
 100         /* bertos. */
 101         0x0005, 0x0008, 0x0015, 0x0017, 0x0012, 0x0016, 0x0037,
 102         /* org. */
 103         0x0012, 0x0015, 0x000a,
 104         /* \n */
 105         0x0028,
 106 };
 107
 108 int main(void)
 109 {
 110         /* Hardware initialization */
 111         init();
 112
 113         kprintf("USB HID Keyboard configured\n");
 114         kbd_setRepeatMask(K_WAKEUP);
 115         while (1)
 116         {
 117                 unsigned int i;
 118
 119                 /* Wait until the WAKE_UP button is pressed */
 120                 kbd_get();
 121                 /* Send the keyboard scancodes */
 122                 for (i = 0; i < countof(keys); i++)
 123                         usb_send_key((keys[i] & 0xff00) >> 8, keys[i] & 0xff);
 124         }
 125 }