boards/stm32-p103/examples/usbmouse/main.c

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2010 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  *
  31  * -->
  32  *
  33  * \author Andrea Righi <arighi@develer.com>
  34  *
  35  * \brief BeRTOS Virtual USB Mouse.
  36  *
  37  * This project implements a HID USB device using the Olimex STM32-P103
  38  * evaluation board. The virtual mouse can be connected to the USB port of a
  39  * normal PC.
  40  *
  41  * The WAKE_UP button on the board can be pressed to send to the host the mouse
  42  * movement to draw a rectangle shape (taking the left button pressed).
  43  *
  44  * Example (mouse detection on Linux):
  45  *
  46  * $ dmesg | tail
  47  * [25361.710435] usb 1-8.1.3: new full speed USB device using ehci_hcd and address 33
  48  * [25361.943901] usb 1-8.1.3: configuration #1 chosen from 1 choice
  49  * [25362.004002] input: BeRTOS USB Mouse as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-8/1-8.1/1-8.1.3/1-8.1.3:1.0/input/input19
  50  * [25362.004738] generic-usb 0003:FFFF:0000.0008: input,hidraw3: USB HID v1.10 Mouse [BeRTOS USB Mouse] on usb-0000:00:1d.7-8.1.3/input0
  51  *
  52  */
  53
  54 #include "hw/hw_led.h"
  55
  56 #include <cfg/debug.h>
  57
  58 #include <cpu/irq.h>
  59
  60 #include <drv/kbd.h>
  61 #include <drv/timer.h>
  62 #include <drv/usbmouse.h>
  63
  64 static void init(void)
  65 {
  66         /* Enable all the interrupts */
  67         IRQ_ENABLE;
  68
  69         /* Initialize debugging module (allow kprintf(), etc.) */
  70         kdbg_init();
  71         /* Initialize system timer */
  72         timer_init();
  73         /* Initialize LED driver */
  74         LED_INIT();
  75         /* Enable the WAKE_UP button */
  76         kbd_init();
  77         /* Initialize the USB mouse device */
  78         usbmouse_init(0);
  79 }
  80
  81 int main(void)
  82 {
  83         int i;
  84
  85         /* Hardware initialization */
  86         init();
  87
  88         /* Put your code here... */
  89         kprintf("USB HID Mouse configured\n");
  90         kbd_setRepeatMask(K_WAKEUP);
  91         while (1)
  92         {
  93                 /* Wait until WAKE_UP is pressed */
  94                 kbd_get();
  95
  96                 /* Left button pressed down */
  97                 usbmouse_sendEvent(0, 0, BV(0));
  98                 timer_delay(100);
  99
 100                 /* Move left */
 101                 for (i = 0; i < 25; i++)
 102                 {
 103                         usbmouse_sendEvent(-2, 0, BV(0));
 104                         timer_delay(10);
 105                 }
 106                 /* Move down */
 107                 for (i = 0; i < 25; i++)
 108                 {
 109                         usbmouse_sendEvent(0, 2, BV(0));
 110                         timer_delay(10);
 111                 }
 112                 /* Move right */
 113                 for (i = 0; i < 25; i++)
 114                 {
 115                         usbmouse_sendEvent(2, 0, BV(0));
 116                         timer_delay(10);
 117                 }
 118                 /* Move up */
 119                 for (i = 0; i < 25; i++)
 120                 {
 121                         usbmouse_sendEvent(0, -2, BV(0));
 122                         timer_delay(10);
 123                 }
 124                 /* Left button released */
 125                 usbmouse_sendEvent(0, 0, 0);
 126         }
 127 }