boards/stm32VLDiscovery/hw/hw_i2c_bitbang.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006, 2008 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  * All Rights Reserved.
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Macro for I2C bitbang operation.
  35  *
  36  *
  37  *
  38  * \author Francesco Sacchi <batt@develer.com>
  39  */
  40
  41 #ifndef HW_I2C_BITBANG_H
  42 #define HW_I2C_BITBANG_H
  43
  44 #include <cfg/macros.h>
  45
  46 #include <io/stm32.h>
  47
  48 #include <drv/timer.h>
  49 #include <drv/gpio_stm32.h>
  50 #include <drv/clock_stm32.h>
  51
  52 #define SDA_PIN   BV(0)
  53 #define SCL_PIN   BV(1)
  54
  55 #define SDA_HI \
  56                         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_SPEED_50MHZ)
  57
  58 #define SDA_LO \
  59                         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHZ)
  60
  61 #define SCL_HI \
  62                         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SCL_PIN, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_SPEED_50MHZ)
  63
  64 #define SCL_LO \
  65                         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SCL_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHZ)
  66
  67
  68 #define SCL_IN \
  69                 ({ \
  70                         (stm32_gpioPinRead((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SCL_PIN)); \
  71                 })
  72
  73 #define SDA_IN \
  74                 ({ \
  75                         (stm32_gpioPinRead((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN)); \
  76                 })
  77
  78 /**
  79  * This macro should set SDA and SCL lines as input.
  80  */
  81 #define I2C_BITBANG_HW_INIT \
  82         do { \
  83                 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOB; \
  84                 stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN | SCL_PIN, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_SPEED_50MHZ); \
  85         } while (0)
  86
  87 /**
  88  * Half bit delay routine used to generate the correct timings.
  89  */
  90 #define I2C_HALFBIT_DELAY() \
  91         do { \
  92         timer_delay(1); \
  93         } while (0)
  94
  95
  96 /*
  97  * New api
  98  */
  99 #include <cfg/compiler.h>
 100
 101 INLINE void i2c_sdaHi(int dev)
 102 {
 103         (void)(dev);
 104         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_SPEED_50MHZ);
 105 }
 106
 107 INLINE void i2c_sdaLo(int dev)
 108 {
 109         (void)(dev);
 110         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
 111 }
 112
 113 INLINE void i2c_sclHi(int dev)
 114 {
 115         (void)(dev);
 116         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SCL_PIN, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_SPEED_50MHZ);
 117 }
 118
 119 INLINE void i2c_sclLo(int dev)
 120 {
 121         (void)(dev);
 122         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SCL_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
 123 }
 124
 125 INLINE bool i2c_sdaIn(int dev)
 126 {
 127         (void)(dev);
 128         return stm32_gpioPinRead((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN);
 129 }
 130
 131 INLINE bool i2c_sclIn(int dev)
 132 {
 133         (void)(dev);
 134         return stm32_gpioPinRead((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SCL_PIN);
 135 }
 136
 137 /**
 138  * Half bit delay routine used to generate the correct timings.
 139  */
 140 INLINE void i2c_halfbitDelay(int dev)
 141 {
 142         (void)(dev);
 143         timer_udelay(1);
 144 }
 145
 146 /**
 147  * This macro should set SDA and SCL lines as input.
 148  */
 149 INLINE void i2c_bitbangInit(int dev)
 150 {
 151         (void)(dev);
 152         RCC->APB2ENR |= RCC_APB2_GPIOB;
 153         stm32_gpioPinConfig((struct stm32_gpio *)GPIOB_BASE, SDA_PIN | SCL_PIN, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_SPEED_50MHZ);
 154 }
 155
 156 #endif /* HW_I2C_BITBANG_H */