boards/triface/hw/hw_input.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2006 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2000 Bernie Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Macro for HW_INPUT_H
  35  *
  36  * \author Andrea Grandi <andrea@develer.com>
  37  */
  38
  39 #ifndef HW_INPUT_H
  40 #define HW_INPUT_H
  41
  42 #include <avr/io.h>
  43
  44 /* Set pins as input and enable pull-up */
  45 #define INPUT_INIT_D do                                 \
  46 {                                                               \
  47         (DDRD &= ~(BV(PD4) | BV(PD5) | BV(PD6) | BV(PD7)));     \
  48         (PORTD |= (BV(PD4) | BV(PD5) | BV(PD6) | BV(PD7)));     \
  49 } while(0)
  50
  51 #define INPUT_INIT_E do                                         \
  52 {                                                               \
  53         (DDRE &= ~(BV(PE4) | BV(PE5) | BV(PE6) | BV(PE7)));     \
  54         ATOMIC((PORTE |= (BV(PE4) | BV(PE5) | BV(PE6) | BV(PE7))));     \
  55 } while(0)
  56
  57 #define INPUT_INIT do { INPUT_INIT_D; INPUT_INIT_E;} while(0)
  58
  59 INLINE uint8_t INPUT_GET(void)
  60 {
  61         uint8_t out_d, out_e;
  62         out_d = PIND;
  63         out_e = PINE;
  64
  65         out_d >>= 4;
  66         out_e = out_e & 0xF0;
  67
  68         return out_e | out_d;
  69 }
  70
  71 #endif // HW_INPUT_H