cfg/compiler.h

   1 /**
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * This file is part of BeRTOS.
   5  *
   6  * Bertos is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  *
  20  * As a special exception, you may use this file as part of a free software
  21  * library without restriction.  Specifically, if other files instantiate
  22  * templates or use macros or inline functions from this file, or you compile
  23  * this file and link it with other files to produce an executable, this
  24  * file does not by itself cause the resulting executable to be covered by
  25  * the GNU General Public License.  This exception does not however
  26  * invalidate any other reasons why the executable file might be covered by
  27  * the GNU General Public License.
  28  *
  29  * Copyright 2003, 2004, 2005 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
  30  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
  31  *
  32  * -->
  33  *
  34  * \brief Additional support macros for compiler independance
  35  *
  36  * \version $Id$
  37  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  38  */
  39
  40 /*#*
  41  *#* $Log$
  42  *#* Revision 1.24  2007/01/09 08:58:14  bernie
  43  *#* Avoid dependency on cfg/compiler.h
  44  *#*
  45  *#* Revision 1.23  2006/09/13 18:28:38  bernie
  46  *#* Reformat.
  47  *#*
  48  *#* Revision 1.22  2006/07/19 12:56:25  bernie
  49  *#* Convert to new Doxygen style.
  50  *#*
  51  *#* Revision 1.21  2006/07/19 12:53:43  bernie
  52  *#* Prune log.
  53  *#*
  54  *#* Revision 1.20  2006/06/10 05:36:15  bernie
  55  *#* Convert to new Doxygen comments.
  56  *#*
  57  *#* Revision 1.19  2006/04/11 00:07:33  bernie
  58  *#* Implemenent MF_SAVESEL flag.
  59  *#*
  60  *#* Revision 1.18  2006/03/22 13:34:34  bernie
  61  *#* MSVC support.
  62  *#*
  63  *#* Revision 1.17  2006/03/22 09:48:35  bernie
  64  *#* Formatting.
  65  *#*
  66  *#* Revision 1.16  2006/03/20 17:48:09  bernie
  67  *#* Fix for avr-libc; INTERRUPT(): Remove macro.
  68  *#*
  69  *#* Revision 1.15  2006/03/13 02:06:25  bernie
  70  *#* containerof(): New macro.
  71  *#*
  72  *#* Revision 1.14  2006/02/23 08:36:33  bernie
  73  *#* Emulate __func__ on MSVC.
  74  *#*
  75  *#* Revision 1.13  2006/02/23 07:37:37  bernie
  76  *#* Compile fix for MSVC.
  77  *#*
  78  *#* Revision 1.12  2006/02/21 16:06:31  bernie
  79  *#* Fix ssize_t redefinitions on glibc systems.
  80  *#*
  81  *#* Revision 1.11  2006/02/20 14:34:58  bernie
  82  *#* Use portable type checking.
  83  *#*
  84  *#* Revision 1.10  2006/02/15 09:12:01  bernie
  85  *#* Fixes for ARM/IAR support.
  86  *#*
  87  *#* Revision 1.9  2006/02/10 12:38:00  bernie
  88  *#* Add support for ARM on IAR.
  89  *#*
  90  *#* Revision 1.8  2006/01/16 03:27:49  bernie
  91  *#* Rename sig_t to sigbit_t to avoid clash with POSIX.
  92  *#*
  93  *#* Revision 1.7  2005/11/27 23:33:05  bernie
  94  *#* Drop avr-libc hack for missing stdint.h.
  95  *#*
  96  *#* Revision 1.6  2005/07/19 07:27:31  bernie
  97  *#* Don't use CPU_REG_BITS from cpu.h to avoid circular header dependendy.
  98  *#*
  99  *#* Revision 1.5  2005/06/27 21:24:37  bernie
 100  *#* ticks_t: New typedef.
 101  *#*
 102  *#* Revision 1.4  2005/06/14 06:15:10  bernie
 103  *#* Add X86_64 support.
 104  *#*
 105  *#* Revision 1.3  2005/04/12 01:37:01  bernie
 106  *#* Metrowerks touchups from HeCo.
 107  *#*
 108  *#* Revision 1.2  2005/04/11 19:10:27  bernie
 109  *#* Include top-level headers from cfg/ subdir.
 110  *#*
 111  *#* Revision 1.1  2005/04/11 19:04:13  bernie
 112  *#* Move top-level headers to cfg/ subdir.
 113  *#*/
 114 #ifndef DEVLIB_COMPILER_H
 115 #define DEVLIB_COMPILER_H
 116
 117 #include <cpu/detect.h>
 118
 119
 120 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
 121         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
 122                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
 123 #else
 124         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
 125 #endif
 126
 127 /* Some CW versions do not allow enabling C99 from the settings panel. */
 128 #if defined(__MWERKS__)
 129         #pragma c99 on
 130 #endif
 131
 132 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
 133         #define COMPILER_C99      1
 134 #else
 135         #define COMPILER_C99      0
 136 #endif
 137
 138
 139 /** Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
 140 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
 141 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
 142 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
 143 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
 144 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
 145
 146 /** String-ize a token (allowing macros to expand) */
 147 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
 148 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
 149
 150
 151 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
 152
 153         #pragma language=extended
 154
 155         #if CPU_ARM
 156
 157                 #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1
 158
 159                 #define INTERRUPT(x)  __irq __arm void x (void)
 160                 #define INLINE        static inline
 161
 162                 /* Include some standard C89/C99 stuff */
 163                 #include <stddef.h>
 164                 #include <stdint.h>
 165                 #include <stdbool.h>
 166
 167         #elif CPU_I196
 168
 169                 // IAR has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
 170                 #define _SIZE_T_DEFINED
 171
 172                 #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
 173                 #define REGISTER      shortad
 174                 #define INLINE        /* unsupported */
 175
 176                 /*
 177                  * Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
 178                  * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
 179                  * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
 180                  * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
 181                  * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
 182                  * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
 183                  * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
 184                  * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
 185                  * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
 186                  * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
 187                  * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
 188                  *
 189                  * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
 190                  * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
 191                  * save the contents of local registers (?LR).
 192                  */
 193                 struct _JMP_BUF
 194                 {
 195                         void *sp;           /* Stack pointer */
 196                         void *return_addr;  /* Return address */
 197                         int lr[6];          /* 6 local registers */
 198                 };
 199
 200                 typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
 201
 202                 int setjmp(jmp_buf env);
 203                 void longjmp(jmp_buf env, int val);
 204
 205                 /* Fake bool support */
 206                 #define true (1==1)
 207                 #define false (1!=1)
 208                 typedef unsigned char bool;
 209
 210         #else
 211                 #error Unsupported CPU
 212         #endif
 213
 214 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
 215
 216         /* MSVC doesn't provide <stdbool.h>. */
 217         #ifndef __cplusplus
 218                 #define true (1==1)
 219                 #define false (1!=1)
 220                 typedef int bool;
 221         #endif /* !__cplusplus */
 222
 223         /* These C99 functions are oddly named in MSVCRT32.lib */
 224         #define snprintf _snprintf
 225         #define vsnprintf _vsnprintf
 226
 227         /* MSVC doesn't support C99's __func__, but has a similar extension. */
 228         #define __func__ __FUNCTION__
 229
 230         /* MSVC doesn't support C99's inline keyword */
 231         #ifndef __cplusplus
 232                 #define INLINE __inline
 233         #endif
 234
 235 #elif defined(__GNUC__)
 236
 237         /* Compiler features */
 238         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1 /* Even in C++ */
 239         #define COMPILER_TYPEOF 1
 240         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
 241
 242         /* GCC attributes */
 243         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
 244         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
 245         #define UNUSED_ARG(type,arg)    __attribute__((__unused__)) type arg
 246         #define UNUSED_VAR(type,name)   __attribute__((__unused__)) type name
 247         #define USED_VAR(type,name)     __attribute__((__used__)) type name
 248         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
 249         #define LIKELY(x)               __builtin_expect(!!(x), 1)
 250         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect(!!(x), 0)
 251         #define PURE_FUNC               __attribute__((pure))
 252         #define CONST_FUNC              __attribute__((const))
 253         #define UNUSED_FUNC             __attribute__((unused))
 254         #define USED_FUNC               __attribute__((__used__))
 255         #define RESTRICT                __restrict__
 256         #define MUST_CHECK              __attribute__((warn_unused_result))
 257         #if GNUC_PREREQ(3,1)
 258                 #define DEPRECATED  __attribute__((__deprecated__))
 259         #endif
 260
 261         #ifndef __cplusplus
 262                 #define ASSERT_TYPE_EQUAL(var1, var2) \
 263                         STATIC_ASSERT(__builtin_types_compatible_p(typeof(var1), typeof(var2)))
 264                 #define ASSERT_TYPE_IS(var, type) \
 265                         STATIC_ASSERT(__builtin_types_compatible_p(typeof(var), type))
 266         #endif
 267
 268         /* Include some standard C89/C99 stuff */
 269         #include <stddef.h>
 270         #include <stdint.h>
 271         #include <stdbool.h>
 272         #if !CPU_AVR
 273         #include <sys/types.h> /* for ssize_t */
 274         #endif
 275
 276         #ifndef __cplusplus
 277                 /*
 278                  * Disallow some C++ keywords as identifiers in C programs,
 279                  * for improved portability.
 280                  */
 281                 #pragma GCC poison new delete class template typename
 282                 #pragma GCC poison private protected public operator
 283                 #pragma GCC poison friend mutable using namespace
 284                 #pragma GCC poison cin cout cerr clog
 285         #endif
 286
 287 #elif defined(__MWERKS__)
 288
 289         /* Compiler features */
 290         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1
 291         #define COMPILER_TYPEOF 1
 292         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
 293
 294         #define typeof __typeof__
 295
 296         #define UNUSED_ARG(type,arg)    type
 297
 298         #include <stddef.h>
 299         #include <stdint.h>
 300         #include <stdbool.h>
 301
 302         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
 303         #define _SIZE_T_DEFINED
 304
 305 #else
 306         #error unknown compiler
 307 #endif
 308
 309
 310 /* Defaults for compiler extensions. */
 311
 312 /**
 313  * \def COMPILER_VARIADIC_MACROS
 314  * Support for macros with variable arguments.
 315  */
 316 #ifndef COMPILER_VARIADIC_MACROS
 317 #define COMPILER_VARIADIC_MACROS (COMPILER_C99 != 0)
 318 #endif
 319
 320 /**
 321  * \def COMPILER_TYPEOF
 322  * Support for dynamic type identification.
 323  */
 324 #ifndef COMPILER_TYPEOF
 325 #define COMPILER_TYPEOF 0
 326 #endif
 327
 328 /**
 329  * \def COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
 330  * Support for statement expressions.
 331  */
 332 #ifndef COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
 333 #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 0
 334 #endif
 335
 336 /* A few defaults for missing compiler features. */
 337 #ifndef INLINE
 338 #define INLINE                 static inline
 339 #endif
 340 #ifndef NORETURN
 341 #define NORETURN               /* nothing */
 342 #endif
 343 #ifndef FORMAT
 344 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
 345 #endif
 346 #ifndef DEPRECATED
 347 #define DEPRECATED             /* nothing */
 348 #endif
 349 #ifndef UNUSED_ARG
 350 #define UNUSED_ARG(type,arg)   type arg
 351 #endif
 352 #define UNUSED                 UNUSED_ARG /* OBSOLETE */
 353 #ifndef UNUSED_VAR
 354 #define UNUSED_VAR(type,name)  type name
 355 #endif
 356 #ifndef USED_VAR
 357 #define USED_VAR(type,name)    type name
 358 #endif
 359 #ifndef REGISTER
 360 #define REGISTER               /* nothing */
 361 #endif
 362 #ifndef LIKELY
 363 #define LIKELY(x)              x
 364 #endif
 365 #ifndef UNLIKELY
 366 #define UNLIKELY(x)            x
 367 #endif
 368 #ifndef PURE_FUNC
 369 #define PURE_FUNC              /* nothing */
 370 #endif
 371 #ifndef CONST_FUNC
 372 #define CONST_FUNC             /* nothing */
 373 #endif
 374 #ifndef UNUSED_FUNC
 375 #define UNUSED_FUNC            /* nothing */
 376 #endif
 377 #ifndef USED_FUNC
 378 #define USED_FUNC              /* nothing */
 379 #endif
 380 #ifndef RESTRICT
 381 #define RESTRICT               /* nothing */
 382 #endif
 383 #ifndef MUST_CHECK
 384 #define MUST_CHECK             /* nothing */
 385 #endif
 386
 387 /* Misc definitions */
 388 #ifndef NULL
 389 #define NULL  (void *)0
 390 #endif
 391 #ifndef EOF
 392 #define EOF   (-1)
 393 #endif
 394
 395
 396 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
 397 #ifdef __cplusplus
 398         #define EXTERN_C        extern "C"
 399         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
 400         #define EXTERN_C_END    }
 401         #define EXTERN_CONST    extern const
 402         #define CONST_CAST(TYPE,EXPR)   (const_cast<TYPE>(EXPR))
 403 #else
 404         #define EXTERN_C        extern
 405         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
 406         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
 407         #define EXTERN_CONST    const
 408         #define CONST_CAST(TYPE,EXPR)   ((TYPE)(EXPR)) /* FIXME: How can we suppress the warning in C? */
 409 #endif
 410
 411
 412 #if defined(_MSC_VER) \
 413         || ((defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)) && CPU_I196)
 414         /**
 415          * \name ISO C99 fixed-size types
 416          *
 417          * These should be in <stdint.h>, but a few compilers lack them.
 418          * \{
 419          */
 420         typedef signed char         int8_t;
 421         typedef unsigned char       uint8_t;
 422         typedef short int           int16_t;
 423         typedef unsigned short int  uint16_t;
 424         typedef long int            int32_t; /* _WIN64 safe */
 425         typedef unsigned long int   uint32_t; /* _WIN64 safe */
 426
 427         #ifdef _MSC_VER
 428                 typedef __int64              int64_t;
 429                 typedef unsigned __int64     uint64_t;
 430         #else
 431                 typedef long long            int64_t;
 432                 typedef unsigned long long   uint64_t;
 433         #endif
 434         /* \} */
 435 #else
 436         /* This is the standard location. */
 437         #include <stdint.h>
 438 #endif
 439
 440 #if CPU_AVR_ATMEGA8
 441         /*
 442          * The ATmega8 has a very small Flash, so we can't afford
 443          * to link in support routines for 32bit integer arithmetic.
 444          */
 445         typedef int16_t ticks_t;  /**< Type for time expressed in ticks. */
 446         typedef int16_t mtime_t;  /**< Type for time expressed in milliseconds. */
 447         typedef int16_t utime_t;  /**< Type for time expressed in microseconds. */
 448         #define SIZEOF_MTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
 449         #define SIZEOF_UTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
 450         #define MTIME_INFINITE 0x7FFFL
 451 #else
 452         typedef int32_t ticks_t;  /**< Type for time expressed in ticks. */
 453
 454         typedef int32_t utime_t;  /**< Type for time expressed in microseconds. */
 455         #define SIZEOF_UTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
 456
 457         #ifndef DEVLIB_MTIME_DEFINED
 458                 #define DEVLIB_MTIME_DEFINED 1 /* Resolve conflict with <os/hptime.h> */
 459                 typedef int32_t mtime_t;  /**< Type for time expressed in milliseconds. */
 460                 #define SIZEOF_MTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
 461                 #define MTIME_INFINITE 0x7FFFFFFFL
 462         #endif
 463 #endif
 464
 465 /** Bulk storage large enough for both pointers or integers. */
 466 typedef void * iptr_t;
 467
 468 /** Bulk storage large enough for both pointers to constants or integers. */
 469 typedef const void * const_iptr_t;
 470
 471 typedef unsigned char sigbit_t;  /**< Type for signal bits. */
 472 typedef unsigned char sigmask_t; /**< Type for signal masks. */
 473 typedef unsigned char page_t;    /**< Type for banked memory pages. */
 474
 475
 476 /**
 477  * \name Standard type definitions.
 478  *
 479  * These should be in <sys/types.h> or <stddef.h>, but many compilers
 480  * and C libraries lack them.
 481  *
 482  * We check for some common definitions to avoid redefinitions:
 483  *
 484  *    glibc, avr-libc: _SIZE_T_DEFINED, __ssize_t_defined
 485  *    Darwin libc:     _BSD_SIZE_T_DEFINED_, _SIZE_T
 486  *    IAR ARM:         _SIZE_T
 487  *
 488  * \{
 489  */
 490 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED) || defined(_BSD_SIZE_T_DEFINED_) \
 491         || defined(_SIZE_T))
 492         #if CPU_X86
 493                 /* 32bit or 64bit (32bit for _WIN64). */
 494                 typedef unsigned long size_t;
 495         #else
 496                 #error Unknown CPU
 497         #endif
 498 #endif
 499
 500 #if !(defined(ssize_t) || defined(_SSIZE_T) || defined(__ssize_t_defined))
 501         #if CPU_X86
 502                 /* 32bit or 64bit (32bit for _WIN64). */
 503                 typedef long ssize_t;
 504         #elif CPU_ARM
 505                 typedef int ssize_t;
 506         #elif CPU_AVR
 507                 /* 16bit (missing in avr-libc's sys/types.h). */
 508                 typedef int ssize_t;
 509         #else
 510                 #error Unknown CPU
 511         #endif
 512 #endif
 513 /*\}*/
 514
 515
 516 /**
 517  * \name Types for hardware registers.
 518  *
 519  * Only use these types for registers whose contents can
 520  * be changed asynchronously by external hardware.
 521  *
 522  * \{
 523  */
 524 #if CPU_DSP56K
 525         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
 526         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 527 #else
 528         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
 529         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 530         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
 531 #endif
 532 /*\}*/
 533
 534
 535 /* Quasi-ANSI macros */
 536 #ifndef offsetof
 537         /**
 538          * Return the byte offset of the member \a m in struct \a s.
 539          *
 540          * \note This macro should be defined in "stddef.h" and is sometimes
 541          *       compiler-specific (g++ has a builtin for it).
 542          */
 543         #define offsetof(s,m)  (size_t)&(((s *)0)->m)
 544 #endif
 545 #ifndef countof
 546         /**
 547          * Count the number of elements in the static array \a a.
 548          *
 549          * \note This macro is non-standard, but implements a very common idiom
 550          */
 551         #define countof(a)  (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
 552 #endif
 553
 554 /**
 555  * Cast a member of a structure out to the containing structure.
 556  *
 557  * \param ptr     the pointer to the member.
 558  * \param type    the type of the container struct this is embedded in.
 559  * \param member  the name of the member within the struct.
 560  */
 561 #if COMPILER_TYPEOF && COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
 562         #define containerof(ptr, type, member) ({ \
 563                 const typeof( ((type *)0)->member ) *_mptr = (ptr); /* type check */ \
 564                 (type *)((char *)_mptr - offsetof(type, member)); \
 565         })
 566 #else
 567         #define containerof(ptr, type, member) \
 568                 ( (type *)((char *)(ptr) - offsetof(type, member)) )
 569 #endif
 570
 571 /** Issue a compilation error if the \a condition is false */
 572 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
 573         UNUSED_VAR(extern char, STATIC_ASSERTION_FAILED__[(condition) ? 1 : -1])
 574
 575 #ifndef ASSERT_TYPE_EQUAL
 576         /** Ensure two variables have the same type. */
 577         #define ASSERT_TYPE_EQUAL(var1, var2)  \
 578                         do { (void)(&(var1) == &(var2)); } while(0)
 579 #endif
 580
 581 #ifndef ASSERT_TYPE_IS
 582         /** Ensure variable is of specified type. */
 583         #define ASSERT_TYPE_IS(var, type)  \
 584                         do { (void)(&(var) == (type *)0); } while(0)
 585 #endif
 586
 587 #endif /* DEVLIB_COMPILER_H */