PROGMEM: Define to nothing for non-Harvard processors.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Additional support macros for compiler independance
10  *
11  * \version $Id$
12  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.38  2004/12/31 16:41:52  bernie
18  *#* PROGMEM: Define to nothing for non-Harvard processors.
19  *#*
20  *#* Revision 1.37  2004/12/08 09:43:21  bernie
21  *#* Metrowerks supports variadic macros.
22  *#*
23  *#* Revision 1.36  2004/12/08 08:55:54  bernie
24  *#* Rename sigset_t to sigmask_t and time_t to mtime_t, to avoid conflicts with POSIX definitions.
25  *#*
26  *#* Revision 1.35  2004/12/08 07:35:51  bernie
27  *#* Typo in macro name.
28  *#*
29  *#* Revision 1.34  2004/11/28 23:21:33  bernie
30  *#* Use mtime_t instead of overloading ANSI time_t with new semantics.
31  *#*
32  *#* Revision 1.33  2004/11/16 23:09:40  bernie
33  *#* size_t: Add 64bit definitions; time_t: Add 16bit hack for tiny CPUs.
34  *#*
35  *#* Revision 1.32  2004/11/16 22:42:44  bernie
36  *#* Doxygen fixes.
37  *#*
38  *#* Revision 1.31  2004/11/16 22:37:28  bernie
39  *#* IPTR: Remove obsolete definition.
40  *#*
41  *#* Revision 1.30  2004/11/16 22:30:19  bernie
42  *#* Declare fixed-size types before other types.
43  *#*
44  *#* Revision 1.29  2004/11/16 20:34:40  bernie
45  *#* UNUSED_VAR, USED_VAR, USED_FUNC: New macros; UNUSED_ARG: Rename from UNUSED.
46  *#*
47  *#* Revision 1.28  2004/10/21 11:03:52  bernie
48  *#* Typo.
49  *#*
50  *#* Revision 1.27  2004/10/21 10:09:40  bernie
51  *#* Remove spurious token in preprocessor directive.
52  *#*
53  *#* Revision 1.26  2004/10/19 08:55:14  bernie
54  *#* UNUSED_FUNC: New function attribute.
55  *#*
56  *#* Revision 1.25  2004/10/19 07:14:20  bernie
57  *#* Add macros to test for specific compiler features.
58  *#*
59  *#* Revision 1.24  2004/10/03 18:35:13  bernie
60  *#* Poison C++ keywords in C programs for better portability.
61  *#*
62  *#* Revision 1.23  2004/09/20 03:30:27  bernie
63  *#* Remove vsprintf_P() proto, no longer needed with avr-libc 1.0.4.
64  *#*
65  *#* Revision 1.22  2004/09/14 21:03:04  bernie
66  *#* PURE_FUNC, CONST_FUNC, MUST_CHECK: New function attributes; LIKELY()/UNLIKELY(): Fix for non-integral expressions.
67  *#*
68  *#* Revision 1.21  2004/09/06 21:38:31  bernie
69  *#* Misc documentation and style fixes.
70  *#*
71  *#* Revision 1.20  2004/08/29 21:57:58  bernie
72  *#* Move back STATIC_ASSERT() to compiler.h as it's needed in cpu.h;
73  *#* iptr_t, const_iptr_t: Replace IPTR macro with a real typedef.
74  *#*
75  *#* Revision 1.19  2004/08/25 14:12:08  rasky
76  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
77  *#*
78  *#* Revision 1.18  2004/08/24 16:32:37  bernie
79  *#* Document custom types.
80  *#*
81  *#* Revision 1.17  2004/08/24 13:32:14  bernie
82  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
83  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
84  *#* Trim CVS log;
85  *#* Rename header guards;
86  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
87  *#*
88  *#* Revision 1.16  2004/08/14 19:37:57  rasky
89  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
90  *#*
91  *#* Revision 1.15  2004/08/13 03:23:26  bernie
92  *#* Adjust a few MSVC tweaks from older projects.
93  *#*
94  *#* Revision 1.14  2004/08/10 06:56:29  bernie
95  *#* RESTRICT: New C99-like macro; STATIC_ASSERT: Fix warning for multiple invocation in one file.
96  *#*
97  *#* Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
98  *#* Merge from project_ks
99  *#*
100  *#* Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
101  *#* LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
102  *#*
103  *#* Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
104  *#* Vari fix per documentazione e commenti
105  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
106  *#*
107  *#* Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
108  *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
109  *#*
110  *#* Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
111  *#* vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
112  *#*/
113 #ifndef DEVLIB_COMPILER_H
114 #define DEVLIB_COMPILER_H
115
116 #include "cpu_detect.h"
117
118
119 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
120         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
121                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
122 #else
123         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
124 #endif
125
126 /* Some CW versions do not allow enabling C99 from the settings panel. */
127 #if defined(__MWERKS__)
128         #pragma c99 on
129 #endif
130
131 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
132         #define COMPILER_C99      1
133 #else
134         #define COMPILER_C99      0
135 #endif
136
137
138 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
139 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
140 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
141 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
142 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
143 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
144
145 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
146 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
147 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
148
149
150 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
151         #pragma language=extended
152         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
153         #define REGISTER      shortad
154         #define INLINE        /* unsupported */
155
156         /*
157          * Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
158          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
159          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
160          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
161          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
162          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
163          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
164          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
165          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
166          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
167          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
168          *
169          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
170          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
171          * save the contents of local registers (?LR).
172          */
173         struct _JMP_BUF
174         {
175                 void *sp;           /* Stack pointer */
176                 void *return_addr;  /* Return address */
177                 int lr[6];          /* 6 local registers */
178         };
179
180         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
181
182         int setjmp(jmp_buf env);
183         void longjmp(jmp_buf env, int val);
184
185         /* Fake bool support */
186         #define true (1==1)
187         #define false (1!=1)
188         typedef unsigned char bool;
189
190 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
191
192         #include <setjmp.h>
193
194         /* FIXME: I can't remember why exactly this was needed (NdBernie) */
195         #define float double
196
197         /* MSVC doesn't provide <stdbool.h>. */
198         #ifndef __cplusplus
199                 #define true (1==1)
200                 #define false (1!=1)
201                 typedef int bool;
202         #endif /* !__cplusplus */
203
204         /* These C99 functions are oddly named in MSVCRT32.lib */
205         #define snprintf _snprintf
206         #define vsnprintf _vsnprintf
207
208 #elif defined(__GNUC__)
209
210         /* Compiler features */
211         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1 /* Even in C++ */
212         #define COMPILER_TYPEOF 1
213         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
214
215         /* GCC attributes */
216         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
217         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
218         #define UNUSED_ARG(type,arg)    __attribute__((__unused__)) type arg
219         #define UNUSED_VAR(type,name)   __attribute__((__unused__)) type name
220         #define USED_VAR(type,name)     __attribute__((__used__)) type name
221         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
222         #define LIKELY(x)               __builtin_expect(!!(x), 1)
223         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect(!!(x), 0)
224         #define PURE_FUNC               __attribute__((pure))
225         #define CONST_FUNC              __attribute__((const))
226         #define UNUSED_FUNC             __attribute__((unused))
227         #define USED_FUNC               __attribute__((__used__))
228         #define RESTRICT                __restrict__
229         #define MUST_CHECK              __attribute__((warn_unused_result))
230         #if GNUC_PREREQ(3,1)
231                 #define DEPRECATED  __attribute__((__deprecated__))
232         #endif
233
234         #if CPU_X86
235
236                 #include <stddef.h>
237                 #include <setjmp.h>
238                 #include <stdbool.h>
239
240         #elif CPU_AVR
241
242                 #include <stddef.h>
243                 #include <stdbool.h>
244
245                 /* Support for harvard architectures */
246                 #ifdef _PROGMEM
247                         #include <avr/pgmspace.h>
248                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
249                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
250                         #define PGM_ATTR  PROGMEM
251                 #endif
252                 #define PROGMEM  __attribute__((__progmem__))
253
254         #endif
255
256         #ifndef __cplusplus
257                 /*
258                  * Disallow some C++ keywords as identifiers in C programs,
259                  * for improved portability.
260                  */
261                 #pragma GCC poison new delete class template typename
262                 #pragma GCC poison private protected public operator
263                 #pragma GCC poison friend mutable using namespace
264                 #pragma GCC poison cin cout cerr clog
265         #endif
266
267 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
268
269         /* Compiler features */
270         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1
271         #define COMPILER_TYPEOF 1
272         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
273
274         #include <stdint.h>
275         #include <stddef.h>
276         #include <stdbool.h>
277         #include <setjmp.h>
278
279         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
280         #define _SIZE_T_DEFINED
281
282 #else
283         #error unknown compiler
284 #endif
285
286
287 /* Defaults for compiler extensions. */
288
289 /*!
290  * \def COMPILER_VARIADIC_MACROS
291  * Support for macros with variable arguments.
292  */
293 #ifndef COMPILER_VARIADIC_MACROS
294 #define COMPILER_VARIADIC_MACROS (COMPILER_C99 != 0)
295 #endif
296
297 /*!
298  * \def COMPILER_TYPEOF
299  * Support for macros with variable arguments.
300  */
301 #ifndef COMPILER_TYPEOF
302 #define COMPILER_TYPEOF 0
303 #endif
304
305 /*!
306  * \def COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
307  * Support for macros with variable arguments.
308  */
309 #ifndef COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
310 #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 0
311 #endif
312
313 /* A few defaults for missing compiler features. */
314 #ifndef INLINE
315 #define INLINE                 static inline
316 #endif
317 #ifndef NORETURN
318 #define NORETURN               /* nothing */
319 #endif
320 #ifndef FORMAT
321 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
322 #endif
323 #ifndef DEPRECATED
324 #define DEPRECATED             /* nothing */
325 #endif
326 #ifndef UNUSED_ARG
327 #define UNUSED_ARG(type,arg)   type arg
328 #endif
329 #define UNUSED                 UNUSED_ARG /* OBSOLETE */
330 #ifndef UNUSED_VAR
331 #define UNUSED_VAR(type,name)  type name
332 #endif
333 #ifndef USED_VAR
334 #define USED_VAR(type,name)    type name
335 #endif
336 #ifndef REGISTER
337 #define REGISTER               /* nothing */
338 #endif
339 #ifndef PROGMEM
340 #define PROGMEM                /* nothing */
341 #endif
342 #ifndef INTERRUPT
343 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
344 #endif
345 #ifndef LIKELY
346 #define LIKELY(x)              x
347 #endif
348 #ifndef UNLIKELY
349 #define UNLIKELY(x)            x
350 #endif
351 #ifndef PURE_FUNC
352 #define PURE_FUNC              /* nothing */
353 #endif
354 #ifndef CONST_FUNC
355 #define CONST_FUNC             /* nothing */
356 #endif
357 #ifndef UNUSED_FUNC
358 #define UNUSED_FUNC            /* nothing */
359 #endif
360 #ifndef USED_FUNC
361 #define USED_FUNC              /* nothing */
362 #endif
363 #ifndef RESTRICT
364 #define RESTRICT               /* nothing */
365 #endif
366 #ifndef MUST_CHECK
367 #define MUST_CHECK             /* nothing */
368 #endif
369
370 /* Support for harvard architectures */
371 #ifndef PSTR
372 #define PSTR            /* nothing */
373 #endif
374 #ifndef PGM_READ_CHAR
375 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
376 #endif
377 #ifndef PGM_FUNC
378 #define PGM_FUNC(x) x
379 #endif
380 #ifndef PGM_ATTR
381 #define PGM_ATTR        /* nothing */
382 #endif
383
384 /* Misc definitions */
385 #ifndef NULL
386 #define NULL  (void *)0
387 #endif
388 #ifndef EOF
389 #define EOF   (-1)
390 #endif
391
392
393 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
394 #ifdef __cplusplus
395         #define EXTERN_C        extern "C"
396         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
397         #define EXTERN_C_END    }
398 #else
399         #define EXTERN_C        extern
400         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
401         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
402 #endif
403
404
405 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
406         /*!
407          * \name ISO C99 fixed-size types
408          *
409          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
410          * \{
411          */
412         typedef signed char         int8_t;
413         typedef short int           int16_t;
414         typedef long int            int32_t;
415         typedef unsigned char       uint8_t;
416         typedef unsigned short int  uint16_t;
417         typedef unsigned long int   uint32_t;
418         /* \} */
419 #elif defined(__GNUC__) && CPU_AVR
420         /* avr-libc is weird... */
421         #include <inttypes.h>
422 #else
423         /* This is the correct location. */
424         #include <stdint.h>
425 #endif
426
427
428 #if CPU_AVR_ATMEGA8
429         /*
430          * The ATmega8 has a very small Flash, so we can't afford
431          * to link in support routines for 32bit integer arithmetic.
432          */
433         typedef int16_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
434         typedef int16_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
435         #define SIZEOF_MTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
436         #define SIZEOF_UTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
437 #else
438         typedef int32_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
439         typedef int32_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
440         #define SIZEOF_MTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
441         #define SIZEOF_UTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
442 #endif
443
444 /*! Bulk storage large enough for both pointers or integers. */
445 typedef void * iptr_t;
446 typedef const void * const_iptr_t;
447
448 typedef unsigned char sig_t;     /*!< Type for signal bits. */
449 typedef unsigned char sigmask_t; /*!< Type for signal masks. */
450 typedef unsigned char page_t;    /*!< Type for banked memory pages. */
451
452
453 /*!
454  * \name Standard type definitions.
455  *
456  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
457  *
458  * \{
459  */
460 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
461         #if CPU_REG_BITS > 32
462                 /* 64bit. */
463                 typedef unsigned long size_t;
464                 typedef long ssize_t;
465         #else
466                 /* 32bit or 16bit. */
467                 typedef unsigned int size_t;
468                 typedef int ssize_t;
469         #endif
470 #endif
471
472 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined) || defined(_EMUL))
473         /*! For backwards compatibility.  Use mtime_t in new code. */
474         #define time_t mtime_t
475         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_MTIME_T
476 #else
477         /* Just a guess, but quite safe. */
478         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_LONG
479 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
480 /*\}*/
481
482
483 /*!
484  * \name Types for hardware registers.
485  *
486  * Only use these types for registers whose contents can
487  * be changed asynchronously by external hardware.
488  *
489  * \{
490  */
491 #if CPU_DSP56K
492         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
493         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
494 #else
495         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
496         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
497         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
498 #endif
499 /*\}*/
500
501
502 /* Quasi-ANSI macros */
503 #ifndef offsetof
504         /*!
505          * Return the byte offset of the member \a m in struct \a s.
506          *
507          * \note This macro should be defined in "stddef.h" and is sometimes
508          *       compiler-specific (g++ has a builtin for it).
509          */
510         #define offsetof(s,m)  (size_t)&(((s *)0)->m)
511 #endif
512 #ifndef countof
513         /*!
514          * Count the number of elements in the static array \a a.
515          *
516          * \note This macro is non-standard, but implements a very common idiom
517          */
518         #define countof(a)  (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
519 #endif
520
521 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
522 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
523         UNUSED_VAR(extern char,PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1])
524
525 #endif /* DEVLIB_COMPILER_H */