CONFIG_TIMER_STROBE: Define no-op default macros.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \version $Id$
10  *
11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
12  *
13  * \brief Additional support macros for compiler independance
14  */
15
16 /*
17  * $Log$
18  * Revision 1.14  2004/08/10 06:56:29  bernie
19  * RESTRICT: New C99-like macro; STATIC_ASSERT: Fix warning for multiple invocation in one file.
20  *
21  * Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
22  * Merge from project_ks
23  *
24  * Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
25  * LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
26  *
27  * Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
28  * Vari fix per documentazione e commenti
29  * Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
30  *
31  * Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
32  * Nuovo supporto unificato per detect della CPU
33  *
34  * Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
35  * vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
36  *
37  * Revision 1.8  2004/07/20 23:43:39  bernie
38  * Use attribute((always_inline)) to force inlining.  This fixes the much
39  * hated need of redundant prototypes for inline functions.
40  *
41  * Revision 1.7  2004/07/20 23:26:48  bernie
42  * Fix two errors introduced by previous commit.
43  *
44  * Revision 1.6  2004/07/20 23:12:43  bernie
45  * *** empty log message ***
46  *
47  * Revision 1.5  2004/07/20 17:08:03  bernie
48  * Cleanup documentation
49  *
50  * Revision 1.4  2004/06/27 15:20:26  aleph
51  * Change UNUSED() macro to accept two arguments: type and name;
52  * Add macro GNUC_PREREQ to detect GCC version during build;
53  * Some spacing cleanups and typo fix
54  *
55  * Revision 1.3  2004/06/06 18:00:39  bernie
56  * PP_CAT(): New macro.
57  *
58  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
59  * Add dual-license information.
60  *
61  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
62  * Add top-level files.
63  *
64  */
65 #ifndef COMPILER_H
66 #define COMPILER_H
67
68 #include "arch_config.h"
69 #include "cpu_detect.h"
70
71
72 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
73         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
74                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
75 #else
76         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
77 #endif
78
79 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
80         #pragma language=extended
81         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
82         #define REGISTER      shortad
83         #define INLINE        /* unsupported */
84
85         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
86          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
87          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
88          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
89          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
90          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
91          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
92          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
93          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
94          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
95          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
96          *
97          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
98          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
99          * save the contents of local registers (?LR).
100          */
101         struct _JMP_BUF
102         {
103                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
104                 void *  return_addr;    /* Return address */
105                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
106         };
107
108         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
109
110         int setjmp(jmp_buf env);
111         void longjmp(jmp_buf env, int val);
112
113         /* Fake bool support */
114         #define true (1==1)
115         #define false (1!=1)
116         typedef unsigned char bool;
117
118 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
119
120         #include <setjmp.h>
121         #include <time.h> /* for time_t */
122         #define float double
123
124         /* Ouch, ReleaseSemaphore() conflicts with a WIN32 call ;-( */
125         #define ReleaseSemaphore KReleaseSemaphore
126
127         /* Fake bool support */
128         #ifndef __cplusplus
129                 #define true 1
130                 #define false 0
131                 typedef int bool;
132         #endif /* !__cplusplus */
133
134 #elif defined(__GNUC__)
135
136         /* GCC attributes */
137         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
138         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
139         #define UNUSED(type,arg)        __attribute__((__unused__)) type arg
140         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
141         #define LIKELY(x)               __builtin_expect((x), 1)
142         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect((x), 0)
143         #define RESTRICT                __restrict__
144         #if GNUC_PREREQ(3,1)
145                 #define DEPRECATED      __attribute__((__deprecated__))
146         #endif
147
148         #if CPU_X86
149
150                 /* hack to avoid conflicts with system type */
151                 #define sigset_t system_sigset_t
152                 #include <stddef.h>
153                 #include <setjmp.h>
154                 #include <stdbool.h>
155                 #undef system_sigset_t
156
157         #elif CPU_AVR
158
159                 #include <stddef.h>
160                 #include <stdbool.h>
161
162                 /* Missing printf-family functions in avr-libc/stdio.h */
163                 #include <stdarg.h>
164                 #include <avr/pgmspace.h>
165                 int vsprintf_P(char *buf, const char * PROGMEM fmt, va_list ap);
166
167                 /* Support for harvard architectures */
168                 #ifdef _PROGMEM
169                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
170                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
171                         #define PGM_ATTR        PROGMEM
172                 #endif
173
174         #endif
175
176 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
177
178         #include <stdint.h>
179         #include <stddef.h>
180         #include <stdbool.h>
181         #include <setjmp.h>
182
183         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
184         #define _SIZE_T_DEFINED
185
186 #else
187         #error unknown compiler
188 #endif
189
190
191 /* A few defaults for missing compiler features. */
192 #ifndef INLINE
193 #define INLINE                 static inline
194 #endif
195 #ifndef NORETURN
196 #define NORETURN               /* nothing */
197 #endif
198 #ifndef FORMAT
199 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
200 #endif
201 #ifndef DEPRECATED
202 #define DEPRECATED             /* nothing */
203 #endif
204 #ifndef UNUSED
205 #define UNUSED(type,arg)       type arg
206 #endif
207 #ifndef REGISTER
208 #define REGISTER               /* nothing */
209 #endif
210 #ifndef INTERRUPT
211 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
212 #endif
213 #ifndef LIKELY
214 #define LIKELY(x)              x
215 #endif
216 #ifndef UNLIKELY
217 #define UNLIKELY(x)            x
218 #endif
219 #ifndef RESTRICT
220 #define RESTRICT
221 #endif
222
223 /* Support for harvard architectures */
224 #ifndef PSTR
225 #define PSTR            /* nothing */
226 #endif
227 #ifndef PGM_READ_CHAR
228 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
229 #endif
230 #ifndef PGM_FUNC
231 #define PGM_FUNC(x) x
232 #endif
233 #ifndef PGM_ATTR
234 #define PGM_ATTR        /* nothing */
235 #endif
236
237
238 /* Misc definitions */
239 #ifndef NULL
240 #define NULL  0
241 #endif
242 #ifndef EOF
243 #define EOF   (-1)
244 #endif
245
246
247 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
248 #ifdef __cplusplus
249         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
250         #define EXTERN_C_END    }
251 #else
252         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
253         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
254 #endif
255
256
257 /* Quasi-ANSI macros */
258 #ifndef offsetof
259         /*! offsetof(s,m) - Return the byte offset of the member \a m in struct \a s */
260         #define offsetof(s,m)   (size_t)&(((s *)0)->m)
261 #endif
262 #ifndef countof
263         /*! Count the number of elements in the static array \a a */
264         #define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
265 #endif
266
267
268 /* Simple macros */
269 #if GNUC_PREREQ(2,0)
270         #define ABS(n) ({ \
271                 __typeof__(n) _n = (n); \
272                 (_n < 0) ? -_n : _n; \
273         })
274         #define MIN(a,b) ({ \
275                 __typeof__(a) _a = (a); \
276                 __typeof__(b) _b = (b); \
277                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
278                 (_a < _b) ? _a : _b; \
279         })
280         #define MAX(a,b) ({ \
281                 __typeof__(a) _a = (a); \
282                 __typeof__(b) _b = (b); \
283                 (void)(&_a == &_b); /* ensure same type */ \
284                 (_a > _b) ? _a : _b; \
285         })
286 #else /* !GNUC */
287         /* Buggy macros for inferior compilers */
288         #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
289         #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
290         #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
291 #endif /* !GNUC */
292
293 #ifndef BV
294 /*! Convert a bit value to a binary flag */
295 #define BV(x)   (1<<(x))
296 #endif
297
298 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
299 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
300
301 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
302 #define UINT8_LOG2(x) \
303         ((x) < 2 ? 0 : \
304          ((x) < 4 ? 1 : \
305           ((x) < 8 ? 2 : \
306            ((x) < 16 ? 3 : \
307             ((x) < 32 ? 4 : \
308              ((x) < 64 ? 5 : \
309               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
310
311 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
312 #define UINT16_LOG2(x) \
313         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
314
315 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
316 #define UINT32_LOG2(x) \
317         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
318
319 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
320 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
321 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
322 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
323 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
324 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
325
326 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
327 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
328 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
329
330 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
331 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
332         extern char PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1]
333
334 /*
335  * Standard type definitions
336  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
337  */
338 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
339         typedef unsigned int size_t;
340         typedef int ssize_t;
341 #endif
342 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
343         typedef long time_t;
344 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
345
346 /*! Storage for pointers and integers */
347 #define IPTR void *
348
349 typedef long utime_t;
350 typedef unsigned char sig_t;
351 typedef unsigned char sigset_t;
352 typedef unsigned char page_t;
353
354 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
355         /*
356          * ISO C99 fixed-size types
357          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
358          */
359         typedef signed char         int8_t;
360         typedef short int           int16_t;
361         typedef long int            int32_t;
362         typedef unsigned char       uint8_t;
363         typedef unsigned short int  uint16_t;
364         typedef unsigned long int   uint32_t;
365 #elif defined(__AVR__)
366         /* TODO: should this detect GCC+AVR combo, or just CPU_AVR? */
367         /* avr-libc is weird... */
368         #include <inttypes.h>
369 #else
370         /* This is the correct location. */
371         #include <stdint.h>
372 #endif
373
374 /*!
375  * \name Types for hardware registers.
376  *
377  * Only use these types for registers whose contents can
378  * be changed asynchronously by external hardware.
379  *
380  * \{
381  */
382 #if CPU_DSP56K
383         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
384         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
385 #else
386         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
387         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
388         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
389 #endif
390 /*\}*/
391
392 #endif /* COMPILER_H */