DISABLE_IRQSAVE/ENABLE_IRQRESTORE: Convert to IRQ_SAVE_DISABLE/IRQ_RESTORE.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Additional support macros for compiler independance
10  *
11  * \version $Id$
12  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.37  2004/12/08 09:43:21  bernie
18  *#* Metrowerks supports variadic macros.
19  *#*
20  *#* Revision 1.36  2004/12/08 08:55:54  bernie
21  *#* Rename sigset_t to sigmask_t and time_t to mtime_t, to avoid conflicts with POSIX definitions.
22  *#*
23  *#* Revision 1.35  2004/12/08 07:35:51  bernie
24  *#* Typo in macro name.
25  *#*
26  *#* Revision 1.34  2004/11/28 23:21:33  bernie
27  *#* Use mtime_t instead of overloading ANSI time_t with new semantics.
28  *#*
29  *#* Revision 1.33  2004/11/16 23:09:40  bernie
30  *#* size_t: Add 64bit definitions; time_t: Add 16bit hack for tiny CPUs.
31  *#*
32  *#* Revision 1.32  2004/11/16 22:42:44  bernie
33  *#* Doxygen fixes.
34  *#*
35  *#* Revision 1.31  2004/11/16 22:37:28  bernie
36  *#* IPTR: Remove obsolete definition.
37  *#*
38  *#* Revision 1.30  2004/11/16 22:30:19  bernie
39  *#* Declare fixed-size types before other types.
40  *#*
41  *#* Revision 1.29  2004/11/16 20:34:40  bernie
42  *#* UNUSED_VAR, USED_VAR, USED_FUNC: New macros; UNUSED_ARG: Rename from UNUSED.
43  *#*
44  *#* Revision 1.28  2004/10/21 11:03:52  bernie
45  *#* Typo.
46  *#*
47  *#* Revision 1.27  2004/10/21 10:09:40  bernie
48  *#* Remove spurious token in preprocessor directive.
49  *#*
50  *#* Revision 1.26  2004/10/19 08:55:14  bernie
51  *#* UNUSED_FUNC: New function attribute.
52  *#*
53  *#* Revision 1.25  2004/10/19 07:14:20  bernie
54  *#* Add macros to test for specific compiler features.
55  *#*
56  *#* Revision 1.24  2004/10/03 18:35:13  bernie
57  *#* Poison C++ keywords in C programs for better portability.
58  *#*
59  *#* Revision 1.23  2004/09/20 03:30:27  bernie
60  *#* Remove vsprintf_P() proto, no longer needed with avr-libc 1.0.4.
61  *#*
62  *#* Revision 1.22  2004/09/14 21:03:04  bernie
63  *#* PURE_FUNC, CONST_FUNC, MUST_CHECK: New function attributes; LIKELY()/UNLIKELY(): Fix for non-integral expressions.
64  *#*
65  *#* Revision 1.21  2004/09/06 21:38:31  bernie
66  *#* Misc documentation and style fixes.
67  *#*
68  *#* Revision 1.20  2004/08/29 21:57:58  bernie
69  *#* Move back STATIC_ASSERT() to compiler.h as it's needed in cpu.h;
70  *#* iptr_t, const_iptr_t: Replace IPTR macro with a real typedef.
71  *#*
72  *#* Revision 1.19  2004/08/25 14:12:08  rasky
73  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
74  *#*
75  *#* Revision 1.18  2004/08/24 16:32:37  bernie
76  *#* Document custom types.
77  *#*
78  *#* Revision 1.17  2004/08/24 13:32:14  bernie
79  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
80  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
81  *#* Trim CVS log;
82  *#* Rename header guards;
83  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
84  *#*
85  *#* Revision 1.16  2004/08/14 19:37:57  rasky
86  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
87  *#*
88  *#* Revision 1.15  2004/08/13 03:23:26  bernie
89  *#* Adjust a few MSVC tweaks from older projects.
90  *#*
91  *#* Revision 1.14  2004/08/10 06:56:29  bernie
92  *#* RESTRICT: New C99-like macro; STATIC_ASSERT: Fix warning for multiple invocation in one file.
93  *#*
94  *#* Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
95  *#* Merge from project_ks
96  *#*
97  *#* Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
98  *#* LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
99  *#*
100  *#* Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
101  *#* Vari fix per documentazione e commenti
102  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
103  *#*
104  *#* Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
105  *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
106  *#*
107  *#* Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
108  *#* vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
109  *#*/
110 #ifndef DEVLIB_COMPILER_H
111 #define DEVLIB_COMPILER_H
112
113 #include "cpu_detect.h"
114
115
116 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
117         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
118                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
119 #else
120         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
121 #endif
122
123 /* Some CW versions do not allow enabling C99 from the settings panel. */
124 #if defined(__MWERKS__)
125         #pragma c99 on
126 #endif
127
128 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
129         #define COMPILER_C99      1
130 #else
131         #define COMPILER_C99      0
132 #endif
133
134
135 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
136 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
137 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
138 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
139 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
140 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
141
142 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
143 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
144 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
145
146
147 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
148         #pragma language=extended
149         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
150         #define REGISTER      shortad
151         #define INLINE        /* unsupported */
152
153         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
154          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
155          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
156          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
157          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
158          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
159          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
160          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
161          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
162          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
163          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
164          *
165          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
166          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
167          * save the contents of local registers (?LR).
168          */
169         struct _JMP_BUF
170         {
171                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
172                 void *  return_addr;    /* Return address */
173                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
174         };
175
176         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
177
178         int setjmp(jmp_buf env);
179         void longjmp(jmp_buf env, int val);
180
181         /* Fake bool support */
182         #define true (1==1)
183         #define false (1!=1)
184         typedef unsigned char bool;
185
186 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
187
188         #include <setjmp.h>
189
190         /* FIXME: I can't remember why exactly this was needed (NdBernie) */
191         #define float double
192
193         /* Fake bool support */
194         #ifndef __cplusplus
195                 #define true 1
196                 #define false 0
197                 typedef int bool;
198         #endif /* !__cplusplus */
199
200         /* These C99 functions are oddly named in MSVCRT32.lib */
201         #define snprintf _snprintf
202         #define vsnprintf _vsnprintf
203
204 #elif defined(__GNUC__)
205
206         /* Compiler features */
207         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1 /* Even in C++ */
208         #define COMPILER_TYPEOF 1
209         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
210
211         /* GCC attributes */
212         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
213         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
214         #define UNUSED_ARG(type,arg)    __attribute__((__unused__)) type arg
215         #define UNUSED_VAR(type,name)   __attribute__((__unused__)) type name
216         #define USED_VAR(type,name)     __attribute__((__used__)) type name
217         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
218         #define LIKELY(x)               __builtin_expect(!!(x), 1)
219         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect(!!(x), 0)
220         #define PURE_FUNC               __attribute__((pure))
221         #define CONST_FUNC              __attribute__((const))
222         #define UNUSED_FUNC             __attribute__((unused))
223         #define USED_FUNC               __attribute__((__used__))
224         #define RESTRICT                __restrict__
225         #define MUST_CHECK              __attribute__((warn_unused_result))
226         #if GNUC_PREREQ(3,1)
227                 #define DEPRECATED  __attribute__((__deprecated__))
228         #endif
229
230         #if CPU_X86
231
232                 #include <stddef.h>
233                 #include <setjmp.h>
234                 #include <stdbool.h>
235
236         #elif CPU_AVR
237
238                 #include <stddef.h>
239                 #include <stdbool.h>
240
241                 /* Support for harvard architectures */
242                 #ifdef _PROGMEM
243                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
244                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
245                         #define PGM_ATTR  PROGMEM
246                 #endif
247
248         #endif
249
250         #ifndef __cplusplus
251                 /*
252                  * Disallow some C++ keywords as identifiers in C programs,
253                  * for improved portability.
254                  */
255                 #pragma GCC poison new delete class template typename
256                 #pragma GCC poison private protected public operator
257                 #pragma GCC poison friend mutable using namespace
258                 #pragma GCC poison cin cout cerr clog
259         #endif
260
261 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
262
263         /* Compiler features */
264         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1
265         #define COMPILER_TYPEOF 1
266         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
267
268         #include <stdint.h>
269         #include <stddef.h>
270         #include <stdbool.h>
271         #include <setjmp.h>
272
273         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
274         #define _SIZE_T_DEFINED
275
276 #else
277         #error unknown compiler
278 #endif
279
280
281 /* Defaults for compiler extensions. */
282
283 /*!
284  * \def COMPILER_VARIADIC_MACROS
285  * Support for macros with variable arguments.
286  */
287 #ifndef COMPILER_VARIADIC_MACROS
288 #define COMPILER_VARIADIC_MACROS (COMPILER_C99 != 0)
289 #endif
290
291 /*!
292  * \def COMPILER_TYPEOF
293  * Support for macros with variable arguments.
294  */
295 #ifndef COMPILER_TYPEOF
296 #define COMPILER_TYPEOF 0
297 #endif
298
299 /*!
300  * \def COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
301  * Support for macros with variable arguments.
302  */
303 #ifndef COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
304 #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 0
305 #endif
306
307 /* A few defaults for missing compiler features. */
308 #ifndef INLINE
309 #define INLINE                 static inline
310 #endif
311 #ifndef NORETURN
312 #define NORETURN               /* nothing */
313 #endif
314 #ifndef FORMAT
315 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
316 #endif
317 #ifndef DEPRECATED
318 #define DEPRECATED             /* nothing */
319 #endif
320 #ifndef UNUSED_ARG
321 #define UNUSED_ARG(type,arg)   type arg
322 #endif
323 #define UNUSED                 UNUSED_ARG /* OBSOLETE */
324 #ifndef UNUSED_VAR
325 #define UNUSED_VAR(type,name)  type name
326 #endif
327 #ifndef USED_VAR
328 #define USED_VAR(type,name)    type name
329 #endif
330 #ifndef REGISTER
331 #define REGISTER               /* nothing */
332 #endif
333 #ifndef INTERRUPT
334 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
335 #endif
336 #ifndef LIKELY
337 #define LIKELY(x)              x
338 #endif
339 #ifndef UNLIKELY
340 #define UNLIKELY(x)            x
341 #endif
342 #ifndef PURE_FUNC
343 #define PURE_FUNC              /* nothing */
344 #endif
345 #ifndef CONST_FUNC
346 #define CONST_FUNC             /* nothing */
347 #endif
348 #ifndef UNUSED_FUNC
349 #define UNUSED_FUNC            /* nothing */
350 #endif
351 #ifndef USED_FUNC
352 #define USED_FUNC              /* nothing */
353 #endif
354 #ifndef RESTRICT
355 #define RESTRICT               /* nothing */
356 #endif
357 #ifndef MUST_CHECK
358 #define MUST_CHECK             /* nothing */
359 #endif
360
361 /* Support for harvard architectures */
362 #ifndef PSTR
363 #define PSTR            /* nothing */
364 #endif
365 #ifndef PGM_READ_CHAR
366 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
367 #endif
368 #ifndef PGM_FUNC
369 #define PGM_FUNC(x) x
370 #endif
371 #ifndef PGM_ATTR
372 #define PGM_ATTR        /* nothing */
373 #endif
374
375
376 /* Misc definitions */
377 #ifndef NULL
378 #define NULL  (void *)0
379 #endif
380 #ifndef EOF
381 #define EOF   (-1)
382 #endif
383
384
385 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
386 #ifdef __cplusplus
387         #define EXTERN_C        extern "C"
388         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
389         #define EXTERN_C_END    }
390 #else
391         #define EXTERN_C        extern
392         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
393         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
394 #endif
395
396
397 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
398         /*!
399          * \name ISO C99 fixed-size types
400          *
401          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
402          * \{
403          */
404         typedef signed char         int8_t;
405         typedef short int           int16_t;
406         typedef long int            int32_t;
407         typedef unsigned char       uint8_t;
408         typedef unsigned short int  uint16_t;
409         typedef unsigned long int   uint32_t;
410         /* \} */
411 #elif defined(__GNUC__) && CPU_AVR
412         /* avr-libc is weird... */
413         #include <inttypes.h>
414 #else
415         /* This is the correct location. */
416         #include <stdint.h>
417 #endif
418
419
420 #if CPU_AVR_ATMEGA8
421         /*
422          * The ATmega8 has a very small Flash, so we can't afford
423          * to link in support routines for 32bit integer arithmetic.
424          */
425         typedef int16_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
426         typedef int16_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
427         #define SIZEOF_MTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
428         #define SIZEOF_UTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
429 #else
430         typedef int32_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
431         typedef int32_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
432         #define SIZEOF_MTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
433         #define SIZEOF_UTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
434 #endif
435
436 /*! Bulk storage large enough for both pointers or integers. */
437 typedef void * iptr_t;
438 typedef const void * const_iptr_t;
439
440 typedef unsigned char sig_t;     /*!< Type for signal bits. */
441 typedef unsigned char sigmask_t; /*!< Type for signal masks. */
442 typedef unsigned char page_t;    /*!< Type for banked memory pages. */
443
444
445 /*!
446  * \name Standard type definitions.
447  *
448  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
449  *
450  * \{
451  */
452 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
453         #if CPU_REG_BITS > 32
454                 /* 64bit. */
455                 typedef unsigned long size_t;
456                 typedef long ssize_t;
457         #else
458                 /* 32bit or 16bit. */
459                 typedef unsigned int size_t;
460                 typedef int ssize_t;
461         #endif
462 #endif
463
464 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined) || defined(_EMUL))
465         /*! For backwards compatibility.  Use mtime_t in new code. */
466         #define time_t mtime_t
467         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_MTIME_T
468 #else
469         /* Just a guess, but quite safe. */
470         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_LONG
471 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
472 /*\}*/
473
474
475 /*!
476  * \name Types for hardware registers.
477  *
478  * Only use these types for registers whose contents can
479  * be changed asynchronously by external hardware.
480  *
481  * \{
482  */
483 #if CPU_DSP56K
484         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
485         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
486 #else
487         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
488         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
489         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
490 #endif
491 /*\}*/
492
493
494 /* Quasi-ANSI macros */
495 #ifndef offsetof
496         /*!
497          * Return the byte offset of the member \a m in struct \a s.
498          *
499          * \note This macro should be defined in "stddef.h" and is sometimes
500          *       compiler-specific (g++ has a builtin for it).
501          */
502         #define offsetof(s,m)  (size_t)&(((s *)0)->m)
503 #endif
504 #ifndef countof
505         /*!
506          * Count the number of elements in the static array \a a.
507          *
508          * \note This macro is non-standard, but implements a very common idiom
509          */
510         #define countof(a)  (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
511 #endif
512
513 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
514 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
515         UNUSED_VAR(extern char,PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1])
516
517 #endif /* DEVLIB_COMPILER_H */