Rename callbacks; SerialHardwareVT.txSending: New callback.
[bertos.git] / compiler.h
1 /*!
2  * \file
3  * <!--
4  * Copyright 2003, 2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
5  * Copyright 2001, 2002, 2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
7  * -->
8  *
9  * \brief Additional support macros for compiler independance
10  *
11  * \version $Id$
12  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
13  */
14
15 /*#*
16  *#* $Log$
17  *#* Revision 1.39  2005/01/08 08:49:39  bernie
18  *#* Define PROGMEM on AVR only when not including pgmspace.h.
19  *#*
20  *#* Revision 1.38  2004/12/31 16:41:52  bernie
21  *#* PROGMEM: Define to nothing for non-Harvard processors.
22  *#*
23  *#* Revision 1.37  2004/12/08 09:43:21  bernie
24  *#* Metrowerks supports variadic macros.
25  *#*
26  *#* Revision 1.36  2004/12/08 08:55:54  bernie
27  *#* Rename sigset_t to sigmask_t and time_t to mtime_t, to avoid conflicts with POSIX definitions.
28  *#*
29  *#* Revision 1.35  2004/12/08 07:35:51  bernie
30  *#* Typo in macro name.
31  *#*
32  *#* Revision 1.34  2004/11/28 23:21:33  bernie
33  *#* Use mtime_t instead of overloading ANSI time_t with new semantics.
34  *#*
35  *#* Revision 1.33  2004/11/16 23:09:40  bernie
36  *#* size_t: Add 64bit definitions; time_t: Add 16bit hack for tiny CPUs.
37  *#*
38  *#* Revision 1.32  2004/11/16 22:42:44  bernie
39  *#* Doxygen fixes.
40  *#*
41  *#* Revision 1.31  2004/11/16 22:37:28  bernie
42  *#* IPTR: Remove obsolete definition.
43  *#*
44  *#* Revision 1.30  2004/11/16 22:30:19  bernie
45  *#* Declare fixed-size types before other types.
46  *#*
47  *#* Revision 1.29  2004/11/16 20:34:40  bernie
48  *#* UNUSED_VAR, USED_VAR, USED_FUNC: New macros; UNUSED_ARG: Rename from UNUSED.
49  *#*
50  *#* Revision 1.28  2004/10/21 11:03:52  bernie
51  *#* Typo.
52  *#*
53  *#* Revision 1.27  2004/10/21 10:09:40  bernie
54  *#* Remove spurious token in preprocessor directive.
55  *#*
56  *#* Revision 1.26  2004/10/19 08:55:14  bernie
57  *#* UNUSED_FUNC: New function attribute.
58  *#*
59  *#* Revision 1.25  2004/10/19 07:14:20  bernie
60  *#* Add macros to test for specific compiler features.
61  *#*
62  *#* Revision 1.24  2004/10/03 18:35:13  bernie
63  *#* Poison C++ keywords in C programs for better portability.
64  *#*
65  *#* Revision 1.23  2004/09/20 03:30:27  bernie
66  *#* Remove vsprintf_P() proto, no longer needed with avr-libc 1.0.4.
67  *#*
68  *#* Revision 1.22  2004/09/14 21:03:04  bernie
69  *#* PURE_FUNC, CONST_FUNC, MUST_CHECK: New function attributes; LIKELY()/UNLIKELY(): Fix for non-integral expressions.
70  *#*
71  *#* Revision 1.21  2004/09/06 21:38:31  bernie
72  *#* Misc documentation and style fixes.
73  *#*
74  *#* Revision 1.20  2004/08/29 21:57:58  bernie
75  *#* Move back STATIC_ASSERT() to compiler.h as it's needed in cpu.h;
76  *#* iptr_t, const_iptr_t: Replace IPTR macro with a real typedef.
77  *#*
78  *#* Revision 1.19  2004/08/25 14:12:08  rasky
79  *#* Aggiornato il comment block dei log RCS
80  *#*
81  *#* Revision 1.18  2004/08/24 16:32:37  bernie
82  *#* Document custom types.
83  *#*
84  *#* Revision 1.17  2004/08/24 13:32:14  bernie
85  *#* PP_CAT(), PP_STRINGIZE(): Move back to compiler.h to break circular dependency between cpu.h/compiler.h/macros.h;
86  *#* offsetof(), countof(): Move back to compiler.h to avoid including macros.h almost everywhere;
87  *#* Trim CVS log;
88  *#* Rename header guards;
89  *#* Don't include arch_config.h in compiler.h as it's not needed there.
90  *#*
91  *#* Revision 1.16  2004/08/14 19:37:57  rasky
92  *#* Merge da SC: macros.h, pool.h, BIT_CHANGE, nome dei processi, etc.
93  *#*
94  *#* Revision 1.15  2004/08/13 03:23:26  bernie
95  *#* Adjust a few MSVC tweaks from older projects.
96  *#*
97  *#* Revision 1.14  2004/08/10 06:56:29  bernie
98  *#* RESTRICT: New C99-like macro; STATIC_ASSERT: Fix warning for multiple invocation in one file.
99  *#*
100  *#* Revision 1.13  2004/08/02 20:20:29  aleph
101  *#* Merge from project_ks
102  *#*
103  *#* Revision 1.12  2004/08/01 01:21:17  bernie
104  *#* LIKELY(), UNLIKELY(): New compiler-specific macros.
105  *#*
106  *#* Revision 1.11  2004/07/30 14:34:10  rasky
107  *#* Vari fix per documentazione e commenti
108  *#* Aggiunte PP_CATn e STATIC_ASSERT
109  *#*
110  *#* Revision 1.10  2004/07/30 14:15:53  rasky
111  *#* Nuovo supporto unificato per detect della CPU
112  *#*
113  *#* Revision 1.9  2004/07/29 22:57:09  bernie
114  *#* vsprintf(): Remove prototype for backwards compatibility with GCC 3.4; ssize_t: Add definition for inferior compilers.
115  *#*/
116 #ifndef DEVLIB_COMPILER_H
117 #define DEVLIB_COMPILER_H
118
119 #include "cpu_detect.h"
120
121
122 #if defined __GNUC__ && defined __GNUC_MINOR__
123         #define GNUC_PREREQ(maj, min) \
124                 ((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__ >= ((maj) << 16) + (min))
125 #else
126         #define GNUC_PREREQ(maj, min) 0
127 #endif
128
129 /* Some CW versions do not allow enabling C99 from the settings panel. */
130 #if defined(__MWERKS__)
131         #pragma c99 on
132 #endif
133
134 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
135         #define COMPILER_C99      1
136 #else
137         #define COMPILER_C99      0
138 #endif
139
140
141 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
142 #define PP_CAT(x,y)         PP_CAT__(x,y)
143 #define PP_CAT__(x,y)       x ## y
144 #define PP_CAT3(x,y,z)      PP_CAT(PP_CAT(x,y),z)
145 #define PP_CAT4(x,y,z,w)    PP_CAT(PP_CAT3(x,y,z),w)
146 #define PP_CAT5(x,y,z,w,j)  PP_CAT(PP_CAT4(x,y,z,w),j)
147
148 /*! String-ize a token (allowing macros to expand) */
149 #define PP_STRINGIZE(x)     PP_STRINGIZE__(x)
150 #define PP_STRINGIZE__(x)   #x
151
152
153 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
154         #pragma language=extended
155         #define INTERRUPT(x)  interrupt [x]
156         #define REGISTER      shortad
157         #define INLINE        /* unsupported */
158
159         /*
160          * Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
161          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
162          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
163          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
164          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
165          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
166          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
167          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
168          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
169          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
170          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
171          *
172          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
173          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
174          * save the contents of local registers (?LR).
175          */
176         struct _JMP_BUF
177         {
178                 void *sp;           /* Stack pointer */
179                 void *return_addr;  /* Return address */
180                 int lr[6];          /* 6 local registers */
181         };
182
183         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
184
185         int setjmp(jmp_buf env);
186         void longjmp(jmp_buf env, int val);
187
188         /* Fake bool support */
189         #define true (1==1)
190         #define false (1!=1)
191         typedef unsigned char bool;
192
193 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
194
195         #include <setjmp.h>
196
197         /* FIXME: I can't remember why exactly this was needed (NdBernie) */
198         #define float double
199
200         /* MSVC doesn't provide <stdbool.h>. */
201         #ifndef __cplusplus
202                 #define true (1==1)
203                 #define false (1!=1)
204                 typedef int bool;
205         #endif /* !__cplusplus */
206
207         /* These C99 functions are oddly named in MSVCRT32.lib */
208         #define snprintf _snprintf
209         #define vsnprintf _vsnprintf
210
211 #elif defined(__GNUC__)
212
213         /* Compiler features */
214         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1 /* Even in C++ */
215         #define COMPILER_TYPEOF 1
216         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
217
218         /* GCC attributes */
219         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
220         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
221         #define UNUSED_ARG(type,arg)    __attribute__((__unused__)) type arg
222         #define UNUSED_VAR(type,name)   __attribute__((__unused__)) type name
223         #define USED_VAR(type,name)     __attribute__((__used__)) type name
224         #define INLINE                  static inline __attribute__((__always_inline__))
225         #define LIKELY(x)               __builtin_expect(!!(x), 1)
226         #define UNLIKELY(x)             __builtin_expect(!!(x), 0)
227         #define PURE_FUNC               __attribute__((pure))
228         #define CONST_FUNC              __attribute__((const))
229         #define UNUSED_FUNC             __attribute__((unused))
230         #define USED_FUNC               __attribute__((__used__))
231         #define RESTRICT                __restrict__
232         #define MUST_CHECK              __attribute__((warn_unused_result))
233         #if GNUC_PREREQ(3,1)
234                 #define DEPRECATED  __attribute__((__deprecated__))
235         #endif
236
237         #if CPU_X86
238
239                 #include <stddef.h>
240                 #include <setjmp.h>
241                 #include <stdbool.h>
242
243         #elif CPU_AVR
244
245                 #include <stddef.h>
246                 #include <stdbool.h>
247
248                 /* Support for harvard architectures */
249                 #ifdef _PROGMEM
250                         #include <avr/pgmspace.h>
251                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
252                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
253                         #define PGM_ATTR  PROGMEM
254                 #else
255                         /* We still need this for prototypes */
256                         #define PROGMEM  __attribute__((__progmem__))
257                 #endif
258
259         #endif
260
261         #ifndef __cplusplus
262                 /*
263                  * Disallow some C++ keywords as identifiers in C programs,
264                  * for improved portability.
265                  */
266                 #pragma GCC poison new delete class template typename
267                 #pragma GCC poison private protected public operator
268                 #pragma GCC poison friend mutable using namespace
269                 #pragma GCC poison cin cout cerr clog
270         #endif
271
272 #elif defined(__MWERKS__) && CPU_DSP56K
273
274         /* Compiler features */
275         #define COMPILER_VARIADIC_MACROS 1
276         #define COMPILER_TYPEOF 1
277         #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 1
278
279         #include <stdint.h>
280         #include <stddef.h>
281         #include <stdbool.h>
282         #include <setjmp.h>
283
284         // CodeWarrior has size_t as built-in type, but does not define this symbol.
285         #define _SIZE_T_DEFINED
286
287 #else
288         #error unknown compiler
289 #endif
290
291
292 /* Defaults for compiler extensions. */
293
294 /*!
295  * \def COMPILER_VARIADIC_MACROS
296  * Support for macros with variable arguments.
297  */
298 #ifndef COMPILER_VARIADIC_MACROS
299 #define COMPILER_VARIADIC_MACROS (COMPILER_C99 != 0)
300 #endif
301
302 /*!
303  * \def COMPILER_TYPEOF
304  * Support for macros with variable arguments.
305  */
306 #ifndef COMPILER_TYPEOF
307 #define COMPILER_TYPEOF 0
308 #endif
309
310 /*!
311  * \def COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
312  * Support for macros with variable arguments.
313  */
314 #ifndef COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS
315 #define COMPILER_STATEMENT_EXPRESSIONS 0
316 #endif
317
318 /* A few defaults for missing compiler features. */
319 #ifndef INLINE
320 #define INLINE                 static inline
321 #endif
322 #ifndef NORETURN
323 #define NORETURN               /* nothing */
324 #endif
325 #ifndef FORMAT
326 #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
327 #endif
328 #ifndef DEPRECATED
329 #define DEPRECATED             /* nothing */
330 #endif
331 #ifndef UNUSED_ARG
332 #define UNUSED_ARG(type,arg)   type arg
333 #endif
334 #define UNUSED                 UNUSED_ARG /* OBSOLETE */
335 #ifndef UNUSED_VAR
336 #define UNUSED_VAR(type,name)  type name
337 #endif
338 #ifndef USED_VAR
339 #define USED_VAR(type,name)    type name
340 #endif
341 #ifndef REGISTER
342 #define REGISTER               /* nothing */
343 #endif
344 #ifndef PROGMEM
345 #define PROGMEM                /* nothing */
346 #endif
347 #ifndef INTERRUPT
348 #define INTERRUPT(x)           ERROR_NOT_IMPLEMENTED
349 #endif
350 #ifndef LIKELY
351 #define LIKELY(x)              x
352 #endif
353 #ifndef UNLIKELY
354 #define UNLIKELY(x)            x
355 #endif
356 #ifndef PURE_FUNC
357 #define PURE_FUNC              /* nothing */
358 #endif
359 #ifndef CONST_FUNC
360 #define CONST_FUNC             /* nothing */
361 #endif
362 #ifndef UNUSED_FUNC
363 #define UNUSED_FUNC            /* nothing */
364 #endif
365 #ifndef USED_FUNC
366 #define USED_FUNC              /* nothing */
367 #endif
368 #ifndef RESTRICT
369 #define RESTRICT               /* nothing */
370 #endif
371 #ifndef MUST_CHECK
372 #define MUST_CHECK             /* nothing */
373 #endif
374
375 /* Support for harvard architectures */
376 #ifndef PSTR
377 #define PSTR            /* nothing */
378 #endif
379 #ifndef PGM_READ_CHAR
380 #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
381 #endif
382 #ifndef PGM_FUNC
383 #define PGM_FUNC(x) x
384 #endif
385 #ifndef PGM_ATTR
386 #define PGM_ATTR        /* nothing */
387 #endif
388
389 /* Misc definitions */
390 #ifndef NULL
391 #define NULL  (void *)0
392 #endif
393 #ifndef EOF
394 #define EOF   (-1)
395 #endif
396
397
398 /* Support for hybrid C/C++ applications. */
399 #ifdef __cplusplus
400         #define EXTERN_C        extern "C"
401         #define EXTERN_C_BEGIN  extern "C" {
402         #define EXTERN_C_END    }
403 #else
404         #define EXTERN_C        extern
405         #define EXTERN_C_BEGIN  /* nothing */
406         #define EXTERN_C_END    /* nothing */
407 #endif
408
409
410 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
411         /*!
412          * \name ISO C99 fixed-size types
413          *
414          * These should be in <stdint.h>, but many compilers lack them.
415          * \{
416          */
417         typedef signed char         int8_t;
418         typedef short int           int16_t;
419         typedef long int            int32_t;
420         typedef unsigned char       uint8_t;
421         typedef unsigned short int  uint16_t;
422         typedef unsigned long int   uint32_t;
423         /* \} */
424 #elif defined(__GNUC__) && CPU_AVR
425         /* avr-libc is weird... */
426         #include <inttypes.h>
427 #else
428         /* This is the correct location. */
429         #include <stdint.h>
430 #endif
431
432
433 #if CPU_AVR_ATMEGA8
434         /*
435          * The ATmega8 has a very small Flash, so we can't afford
436          * to link in support routines for 32bit integer arithmetic.
437          */
438         typedef int16_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
439         typedef int16_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
440         #define SIZEOF_MTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
441         #define SIZEOF_UTIME_T (16 / CPU_BITS_PER_CHAR)
442 #else
443         typedef int32_t mtime_t;  /*!< Type for time expressed in milliseconds. */
444         typedef int32_t utime_t;  /*!< Type for time expressed in microseconds. */
445         #define SIZEOF_MTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
446         #define SIZEOF_UTIME_T (32 / CPU_BITS_PER_CHAR)
447 #endif
448
449 /*! Bulk storage large enough for both pointers or integers. */
450 typedef void * iptr_t;
451 typedef const void * const_iptr_t;
452
453 typedef unsigned char sig_t;     /*!< Type for signal bits. */
454 typedef unsigned char sigmask_t; /*!< Type for signal masks. */
455 typedef unsigned char page_t;    /*!< Type for banked memory pages. */
456
457
458 /*!
459  * \name Standard type definitions.
460  *
461  * These should be in <sys/types.h>, but many compilers lack them.
462  *
463  * \{
464  */
465 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
466         #if CPU_REG_BITS > 32
467                 /* 64bit. */
468                 typedef unsigned long size_t;
469                 typedef long ssize_t;
470         #else
471                 /* 32bit or 16bit. */
472                 typedef unsigned int size_t;
473                 typedef int ssize_t;
474         #endif
475 #endif
476
477 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined) || defined(_EMUL))
478         /*! For backwards compatibility.  Use mtime_t in new code. */
479         #define time_t mtime_t
480         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_MTIME_T
481 #else
482         /* Just a guess, but quite safe. */
483         #define SIZEOF_TIME_T SIZEOF_LONG
484 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
485 /*\}*/
486
487
488 /*!
489  * \name Types for hardware registers.
490  *
491  * Only use these types for registers whose contents can
492  * be changed asynchronously by external hardware.
493  *
494  * \{
495  */
496 #if CPU_DSP56K
497         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
498         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
499 #else
500         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
501         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
502         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
503 #endif
504 /*\}*/
505
506
507 /* Quasi-ANSI macros */
508 #ifndef offsetof
509         /*!
510          * Return the byte offset of the member \a m in struct \a s.
511          *
512          * \note This macro should be defined in "stddef.h" and is sometimes
513          *       compiler-specific (g++ has a builtin for it).
514          */
515         #define offsetof(s,m)  (size_t)&(((s *)0)->m)
516 #endif
517 #ifndef countof
518         /*!
519          * Count the number of elements in the static array \a a.
520          *
521          * \note This macro is non-standard, but implements a very common idiom
522          */
523         #define countof(a)  (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
524 #endif
525
526 /*! Issue a compilation error if the \a condition is false */
527 #define STATIC_ASSERT(condition)  \
528         UNUSED_VAR(extern char,PP_CAT(CT_ASSERT___, __LINE__)[(condition) ? 1 : -1])
529
530 #endif /* DEVLIB_COMPILER_H */