compiler.h

   1 /*!
   2  * \file
   3  * <!--
   4  * Copyright 2003,2004 Develer S.r.l. (http://www.develer.com/)
   5  * Copyright 2001,2002,2003 Bernardo Innocenti <bernie@codewiz.org>
   6  * This file is part of DevLib - See devlib/README for information.
   7  * -->
   8  *
   9  * \version $Id$
  10  *
  11  * \author Bernardo Innocenti <bernie@develer.com>
  12  *
  13  * \brief Additional support macros for compiler independance
  14  */
  15
  16 /*
  17  * $Log$
  18  * Revision 1.3  2004/06/06 18:00:39  bernie
  19  * PP_CAT(): New macro.
  20  *
  21  * Revision 1.2  2004/06/03 11:27:09  bernie
  22  * Add dual-license information.
  23  *
  24  * Revision 1.1  2004/05/23 17:48:35  bernie
  25  * Add top-level files.
  26  *
  27  */
  28 #ifndef COMPILER_H
  29 #define COMPILER_H
  30
  31 #include "arch_config.h"
  32
  33 #if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
  34         #pragma language=extended
  35         #define INTERRUPT(x)    interrupt [x]
  36         #define REGISTER                shortad
  37         #define ATOMIC                  monitor
  38
  39         /* GCC attributes */
  40         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
  41         #define NORETURN               /* nothing */
  42         #define UNUSED(arg)            arg
  43
  44         /* Imported from <longjmp.h>. Unfortunately, we can't just include
  45          * this header because it typedefs jmp_buf to be an array of chars.
  46          * This would allow the compiler to place the buffer on an odd address.
  47          * The CPU _should_ be able to perform word accesses to
  48          * unaligned data, but there are *BUGS* in the 80196KC with
  49          * some combinations of opcodes and addressing modes. One of
  50          * these, "ST SP,[?GR]+" is used in the longjmp() implementation
  51          * provided by the IAR compiler ANSI C library. When ?GR contains
  52          * an odd address, surprisingly the CPU will copy the high order
  53          * byte of the source operand (SP) in the low order byte of the
  54          * destination operand (the memory location pointed to by ?GR).
  55          *
  56          * We also need to replace the library setjmp()/longjmp() with
  57          * our own versions because the IAR implementation "forgets" to
  58          * save the contents of local registers (?LR).
  59          */
  60         struct _JMP_BUF
  61         {
  62                 void *  sp;                             /* Stack pointer */
  63                 void *  return_addr;    /* Return address */
  64                 int             lr[6];                  /* 6 local registers */
  65         };
  66
  67         typedef struct _JMP_BUF jmp_buf[1];
  68
  69         int setjmp(jmp_buf env);
  70         void longjmp(jmp_buf env, int val);
  71
  72         #ifndef __cplusplus
  73                 #define true 1
  74                 #define false 0
  75                 typedef unsigned char bool;
  76         #endif /* !__cplusplus */
  77
  78 #elif defined(_MSC_VER) /* Win32 emulation support */
  79
  80         #include <setjmp.h>
  81         #include <time.h> /* for time_t */
  82         #define float double
  83
  84         #define REGISTER                /* nothing */
  85         #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
  86
  87         /* GCC attributes */
  88         #define FORMAT(type,fmt,first) /* nothing */
  89         #define NORETURN               /* nothing */
  90         #define UNUSED(arg)            arg
  91         #define INLINE static inline
  92
  93         #ifdef __cplusplus
  94                 extern "C" {
  95         #endif
  96                         void SchedulerIdle(void);
  97         #ifdef __cplusplus
  98                 }
  99         #endif
 100
 101         /* Ouch, ReleaseSemaphore() conflicts with a WIN32 call ;-( */
 102         #define ReleaseSemaphore KReleaseSemaphore
 103
 104         #ifndef __cplusplus
 105                 #define true 1
 106                 #define false 0
 107                 typedef int bool;
 108         #endif /* !__cplusplus */
 109
 110 #elif defined(__GNUC__)
 111
 112         /* GCC attributes */
 113         #define FORMAT(type,fmt,first)  __attribute__((__format__(type, fmt, first)))
 114         #define NORETURN                __attribute__((__noreturn__))
 115         #define UNUSED(arg)             __attribute__((__unused__)) arg
 116         //FIXME #define INLINE static inline
 117         #define INLINE extern inline
 118
 119         #if defined(__i386__)
 120
 121                 /* hack to avoid conflicts with system type */
 122                 #define sigset_t system_sigset_t
 123                 #include <stddef.h>
 124                 #include <setjmp.h>
 125                 #include <stdbool.h>
 126                 #undef system_sigset_t
 127
 128                 #define REGISTER                /* nothing */
 129                 #define INTERRUPT(x)    /* nothing */
 130
 131                 #ifdef __cplusplus
 132                         extern "C" {
 133                 #endif
 134                                 void SchedulerIdle(void);
 135                 #ifdef __cplusplus
 136                         }
 137                 #endif
 138
 139         #elif defined(__AVR__)
 140
 141                 #include <stddef.h>
 142                 #include <stdbool.h>
 143                 #define FLASH           __attribute__((progmem))
 144                 #define REGISTER                /* nothing */
 145
 146                 /* Missing printf-family functions in avr-libc/stdio.h */
 147                 #include <stdarg.h>
 148                 #include <avr/pgmspace.h>
 149                 int vsprintf(char *buf, const char *fmt, va_list ap);
 150                 int vsprintf_P(char *buf, const char * PROGMEM fmt, va_list ap);
 151
 152                 /* Support for hardvard architectures */
 153                 #ifdef _PROGMEM
 154                         #define PGM_READ_CHAR(s) pgm_read_byte(s)
 155                         #define PGM_FUNC(x) x ## _P
 156                         #define PGM_ATTR        PROGMEM
 157                 #else
 158                         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 159                         #define PGM_FUNC(x) x
 160                         #define PGM_ATTR        /*nop*/
 161                 #endif
 162
 163         #endif /* CPU */
 164
 165 #elif defined(__MWERKS__) && (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 166
 167         #include <stdint.h>
 168         #include <stddef.h>
 169         #include <stdbool.h>
 170         #include <setjmp.h>
 171
 172         #define FLASH           /* nothing */
 173         #define REGISTER                /* nothing */
 174         #define INTERRUPT(x)    ERROR_NOT_IMPLEMENTED
 175         #define SCHEDULER_IDLE  /* nothing */
 176
 177         #define INLINE          static inline
 178
 179         /* GCC attributes */
 180         #define FORMAT(type,fmt,first)  /* nothing */
 181         #define NORETURN                /* nothing */
 182         #define UNUSED(arg)             arg
 183
 184         /* Support for hardvard architectures */
 185         #define PGM_READ_CHAR(s) (*(s))
 186         #define PGM_FUNC                /* nothing */
 187         #define PGM_ATTR                /* nothing */
 188         #define PSTR            /* nothing */
 189
 190 #else
 191         #error unknown compiler
 192 #endif
 193
 194 /* Misc definitions */
 195 #ifndef NULL
 196 #define NULL    0
 197 #endif
 198 #ifndef EOF
 199 #define EOF             (-1)
 200 #endif
 201
 202
 203 /* Quasi-ANSI macros
 204  *
 205  * offsetof(s,m) - Give the byte offset of the member <m> in struct <s>
 206  * countof(a) - Count the number of elements in the static array <a>
 207  */
 208 #ifndef offsetof
 209 #define offsetof(s,m)   (size_t)&(((s *)0)->m)
 210 #endif
 211
 212 #ifndef countof
 213 #define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
 214 #endif
 215
 216 /* Simple macros */
 217 #define ABS(a)          (((a) < 0) ? -(a) : (a))
 218 #define MIN(a,b)        (((a) < (b)) ? (a) : (b))
 219 #define MAX(a,b)        (((a) > (b)) ? (a) : (b))
 220
 221 /*! Convert a bit value to a binary flag */
 222 #ifndef BV
 223 #define BV(x)   (1<<(x))
 224 #endif
 225
 226 /*! Round up \a x to an even multiple of the 2's power \a pad */
 227 #define ROUND2(x, pad) (((x) + ((pad) - 1)) & ~((pad) - 1))
 228
 229 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint8_t */
 230 #define UINT8_LOG2(x) \
 231         ((x) < 2 ? 0 : \
 232          ((x) < 4 ? 1 : \
 233           ((x) < 8 ? 2 : \
 234            ((x) < 16 ? 3 : \
 235             ((x) < 32 ? 4 : \
 236              ((x) < 64 ? 5 : \
 237               ((x) < 128 ? 6 : 7)))))))
 238
 239 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint16_t */
 240 #define UINT16_LOG2(x) \
 241         ((x < 256) ? UINT8_LOG2(x) : UINT8_LOG2((x) >> 8) + 8)
 242
 243 /*! Calculate a compile-time log2 for a uint32_t */
 244 #define UINT32_LOG2(x) \
 245         ((x < 65536UL) ? UINT16_LOG2(x) : UINT16_LOG2((x) >> 16) + 16)
 246
 247 /*! Concatenate two different preprocessor tokens (allowing macros to expand) */
 248 #define PP_CAT(x,y)                       PP_CAT__(x,y)
 249 #define PP_CAT__(x,y)                     x ## y
 250
 251 /* Type definitions - should go in <sys/types.h> */
 252 #if !(defined(size_t) || defined(_SIZE_T_DEFINED))
 253         #define size_t unsigned int
 254 #endif
 255 #if !(defined(_TIME_T_DEFINED) || defined(__time_t_defined))
 256         typedef long time_t;
 257 #endif /* _TIME_T_DEFINED || __time_t_defined */
 258
 259 /*! Storage for pointers and integers */
 260 #define IPTR void *
 261
 262 typedef long utime_t;
 263 typedef unsigned char sig_t;
 264 typedef unsigned char sigset_t;
 265 typedef unsigned char page_t;
 266
 267 /* ISO C99 fixed-size types */
 268 #if (defined(_MSC_VER) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__))
 269         typedef signed char         int8_t;
 270         typedef short int           int16_t;
 271         typedef long int            int32_t;
 272         typedef unsigned char       uint8_t;
 273         typedef unsigned short int  uint16_t;
 274         typedef unsigned long int   uint32_t;
 275 #elif defined(__AVR__)
 276 #       include <inttypes.h>
 277 #else
 278 #       include <stdint.h>
 279 #endif
 280
 281 #if (defined(__m56800E__) || defined(__m56800__))
 282         /* Registers can be accessed only through 16-bit pointers */
 283         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 284 #else
 285         typedef volatile uint8_t   reg8_t;
 286         typedef volatile uint16_t  reg16_t;
 287         typedef volatile uint32_t  reg32_t;
 288 #endif
 289
 290 #endif /* COMPILER_H */